一种带自动变轨开关的无动力码夹装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，包括顶架、活动梁、二夹臂，还包括设在顶架和活动梁间的自动变轨开关；自动变轨开关包括挂钩、挂轴及变轨道，该挂钩的上端部转动连接在活动梁上，其下端部的一边形成有钩槽，其下端部上设有一引导轮；挂轴水平设在顶架上；变轨道包括上斜轨和下斜轨；该下斜轨的靠近该挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至引导轮所在的竖向上；上斜轨的高位端至少延伸至在水平向上高于挂轴；上斜轨的低位端转动连接有一下端部延伸至下斜轨低位端端面的活动片。本案无动力码夹装置工作中无需人为手动操作挂钩件，只要简单吊挂活动梁，由自动变轨开关动作，即可实现简易、可靠又有效的全自动无动力夹砖操作。
【专利说明】—种带自动变轨开关的无动力码夹装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹持设备，具体是指一种带自动变轨开关的无动力码夹装置。
【背景技术】
[0002]传统砌块(以下简称砖)在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉出来，再由母车载着子车行至设置于子车轨道上的降板传送机上，再由降板传送机将子车上带有砖的托板承接下来，并依次送至码垛机下方，最后再由码垛机的码夹装置将砖抓起进行码垛。传统码夹装置控制二码夹头夹合或者张开，通常须设置相关驱动机构来提供动力，如此需要消耗一定能源。目前虽然出现有无动力的码夹装置，其原理均是依靠夹臂的自重作用实现自动夹紧作用，并且通过挂钩等装置的限制来实现夹紧后释放砖的作用，但由于结构设计不够合理，结构设计相对较复杂，而且所述挂钩装置每夹持一次就需要人为去手动操作一次，存在自动化不足，操作繁琐，成本消耗大的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，无需人为手动控制，带来简便又低成本的全自动化开关操作。
[0004]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
[0005]一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，包括顶架，悬设在所述顶架上方的活动梁，与该顶架和活动梁均转动连接的二夹臂，还包括设在所述顶架和活动梁间的自动变轨开关；所述自动变轨开关包括挂钩、挂轴及变轨道，该挂钩的上端部转动连接在所述活动梁上，其下端部的一边形成有钩槽，其下端部的靠近另一边的一侧面上设有一引导轮；所述挂轴水平设在所述顶架上且位于所述挂钩的正下方；所述变轨道设在所述顶架的挂轴旁且位于远离所述钩槽的一边；所述变轨道包括上下设置的上斜轨和下斜轨；该下斜轨在水平向上位于所述挂轴的下方，该下斜轨的靠近该挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至所述引导轮所在的竖向上；所述上斜轨的靠近所述挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至在水平向上高于所述挂轴；该上斜轨的低位端转动连接有一下端部延伸至所述下斜轨低位端端面的活动片。
[0006]以水平向为基线，所述上斜轨高位端上斜的角度大于所述下斜轨高位端上斜的角度。
[0007]所述活动片通过一弹性件转动连接在所述上斜轨的低位端上。
[0008]所述下斜轨的低位端的下方还设有一竖立的辅助轨。
[0009]所述变轨道设在一平板的板面上，该平板设在所述顶架上。
[0010]所述钩槽的上侧槽壁呈往其槽口方向上斜的倾斜壁。
[0011]所述挂钩的下端部构成一从所述钩槽所在的一边至另一边下倾的倾斜端面。
[0012]所述活动梁悬设在所述顶架的正上方中部，所述夹臂呈倒置的“L”型结构，其具有搭置在所述顶架上方的水平臂和往下延伸的夹持臂；所述二夹臂的转弯部分别转动连接在所述顶架的相对两侧沿上，该二夹臂的水平臂的自由端部分别从所述活动梁各自一侧延伸至另一侧，则所述二夹臂的水平臂在所述活动梁下方呈交叉叠设，该二夹臂的水平臂的自由端部与所述活动梁间均通过连接臂转动连接。
[0013]所述顶架上竖直设有二导杆，所述活动梁上设有对应活动套设在所述二导杆上的二导槽。
[0014]所述活动梁上设有一便于吊挂的吊挂部。
[0015]采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于:本案带自动变轨开关的无动力码夹装置，借助自动变轨开关动作，夹砖时能够使挂钩自动脱离挂轴实现二夹臂夹紧操作，放砖时能够使挂钩自动钩设挂轴实现自动放砖操作，工作中无需人为手动控制挂钩件，只要简单吊挂活动梁即可实现简易、可靠又有效的全自动无动力夹砖操作。
[0016]进一步，本案无动力码夹还设计成对称结构，悬吊用的活动梁设在中部，第一夹臂和第二夹臂的转动连接点设在顶架的相对两侧沿位置，并且水平臂的自由端部从活动梁一侧延伸至另一侧，由此二夹臂的力臂得到尽量加长且长度相等，在确保二夹臂有较大夹持力的同时还具有夹持力平衡特点，最终大大提升了无动力码夹的整体夹持性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本案无动力码夹装置的立体图；
[0018]图2是图1中局部A的放大图；
[0019]图3是图1中局部B的放大图；
[0020]图4是本发明挂轴和变轨道的侧视图。
[0021]标号说明
[0022]顶架 I 导杆 11
[0023]活动梁 2 吊挂部 20
[0024]导槽21夹臂3
[0025]水平臂 31自由端部311
[0026]夹持臂 32夹头部 33
[0027]连接臂 4 挂钩 5
[0028]钩槽 51 倾斜壁 511
[0029]引导轮 52挂轴6
[0030]变轨道 7 平板 70
[0031]上斜轨 71高位端 711
[0032]低位端 712下斜轨 72
[0033]高位端 721低位端 722
[0034]活动片 73辅助轨 74
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。
[0036]本案涉及一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，如图1所示，包括顶架1、活动梁2、二夹臂3及自动变轨开关。活动梁2悬设在顶架I的上方，二夹臂3与顶架1、活动梁2均转动连接，通过活动梁2相对顶架I升降动作，以此来带动二夹臂3的夹头相互靠拢夹紧或者分离张开。所述自动变轨开关设在顶架I和活动梁2间，通过该自动变轨开关来实现活动梁2与顶架I的相对位置关系在限位、解除限位间自动转换。
[0037]下面对本案无动力码夹装置的活动梁2及夹臂3的结构设计给出一较佳实施例。活动梁2悬设在顶架I的正上方中部，较佳地，活动梁2上还设有一吊挂部21，以便于其工作中吊挂设置。所述夹臂3呈倒置的“L”型结构，其具有搭置在顶架I上方的水平臂31和往下延伸设置的夹持臂32，该夹持臂32的自由端部的内侧设有一用于夹持用的夹头部33。二夹臂3的转弯部分别转动连接在顶架I的相对两侧沿上(转动连接点如图1中M点)。二夹臂3的水平臂31的自由端部分别从活动梁2各自的一侧延伸至另一侧(较佳地延伸至靠近顶架I的相对一侧侧沿)，则二夹臂3的水平臂31在活动梁2下方呈交叉叠设，该二夹臂3的水平臂31的自由端部与活动梁2间均通过连接臂4转动连接，连接臂4呈倾斜延伸设置，二夹臂3各自连接的连接臂4分别位于活动梁2的两侧。给出实施例中，夹臂3的水平臂31和夹持臂32部分由两根呈“L”型结构的臂杆并排设置构成，对应每组夹臂3由两组连接臂4转动连接于活动梁2上。
[0038]所述自动变轨开关如图1-4所示,包括挂钩5、挂轴6及变轨道7。挂钩5的上端部转动连接在活动梁2上，其下端部的一边形成有钩槽51，其下端部的靠近另一边的一侧面上设有一引导轮52。挂轴6水平设在顶架I上且位于挂钩5的正下方，则挂钩5下降到位时其钩槽51能够对应钩住挂轴6。变轨道7设在顶架I上，其设在挂轴6旁且位于远离钩槽51的一边(即如图4中挂轴6和变轨道7呈左右设置)。
[0039]所述变轨道7包括上下设置的上斜轨71和下斜轨72。参见图3_4，下斜轨72在水平向上位于挂轴6的下方，该下斜轨72的靠近该挂轴6的一端为高位端721,另一端为低位端722，高位端721至少延伸至引导轮52所在的竖向上，以此当挂钩5下降一定幅度时，引导轮52能够触碰高位端721的顶面并且往低位端722方向滑动引导。上斜轨71位于下斜轨72上方，该上斜轨71的靠近挂轴6的一端为高位端711，另一端为低位端712，高位端711至少延伸至在水平向上高于挂轴6。上斜轨71的低位端712转动连接有一活动片73，该活动片73的下端部延伸至下斜轨72的低位端722端面处。自然状态下活动片73紧靠下斜轨72的低位端722端面，此时未变轨开关处闭合状态，当所述引导轮52往低位端722方向滑动到位时，该引导轮52能够顺势顶开活动片73，以此实现变轨开关的打开并实现引导轮52 (挂钩5)的变轨动作。
[0040]优选地，所述下斜轨72的低位端721的下方还设有一竖立的辅助轨74，该辅助轨74的上端部较佳地和活动片73的下端部平滑过渡，以此来提升变轨道对引导轮52的引导作用。
[0041]本案无动力码夹装置操作步骤如下:
[0042]I)初始状态葫芦吊吊挂活动梁2时码夹处于高位，此时活动梁2上的挂钩5钩设顶架I上的挂轴6，活动梁2和顶架I处于位置相对限制状态，对应二夹臂3呈略张开状。
[0043]2)开始夹持砖块，移动码夹装置使其二夹臂3的二夹头部33位于待夹砌块的两侧并且顶架I受砌块顶持定位，葫芦吊下降，活动梁2自重作用下降，带动挂钩5随之下降并脱离挂轴6，挂钩5上的引导轮52触碰到下斜轨72的高位端721，之后引导轮52沿图4中的虚线轨迹先下滑至低位端722，顶开并绕过活动片73 (绕过后活动片73自动回位)，再沿辅助轨74下滑；之后葫芦吊上提活动梁2，引导轮52继续按图4中的虚线轨迹先沿辅助轮77上升，经活动片73外侧面引导，最后沿上斜轨71上升，至此挂钩5自动脱离挂轴6以解开与顶架I的相对位置限制；之后继续略上提活动梁2，通过连接臂4的连动作用，二夹臂3以各自的转动连接点M为支点活动旋转，二夹臂3的二夹头部33往内相互靠拢，对中间的砌块实现夹紧作用。
[0044]3)码砖动作，通过葫芦吊上提码夹(夹持着待码垛的砌块)并移位，待将砌块移至指定位置后，葫芦吊下降使顶架I受砌块顶持定位，随之活动梁2自重下沉，带动自然下摆的挂钩5随之下降绕过挂轴并由钩槽51对应钩设挂轴6，二夹臂3呈略张开状；此时活动梁2停止下降，由葫芦吊带动活动梁2上升，由此实现释放砖，完成单次码砖操作。
[0045]优选地，如图4所示，以水平向为基线，上斜轨71高位端711上斜的角度a大于下斜轨72高位端721上斜的角度b。该角度限定加大了挂钩5的变轨幅度，以此来确保变轨动作的可靠性。
[0046]优选地，为了确保自然状态下活动片73能够紧靠下斜轨72的低位端722端面，一种方式是将低位端711、721在竖向上对齐，以此依靠活动片73的自重来实现自然紧靠作用。另一种方式，于活动片73的上端部和上斜轨71的低位端712的转动连接点处设置一弹性件(图中未示出)，借助弹性件的弹力实现紧靠作用，当然此时较佳地在竖向上低位端721略位于低位端711的左侧位置，使活动片73呈往左倾斜式紧靠。
[0047]优选地，所述变轨道7设在一平板70的板面上，变轨道7通过该平板70再设在顶架I上。
[0048]优选地，所述钩槽51的上侧槽壁呈往其槽口方向上斜的倾斜壁51，该倾斜壁51的设计利于挂钩5下降时钩槽51从挂轴6上脱钩。同理，所述挂钩5的下端部构成一从钩槽51所在的一边至另一边下倾(即与倾斜壁51同向倾斜)的倾斜端面，该设计利于挂钩5下降时绕过挂轴6实现钩槽51钩设挂轴6作用。
[0049]优选地，所述顶架I的中部位置竖直设有二导杆11，活动梁2上设有对应活动套设在二导杆11上的二导槽21，通过二导杆11与二导槽21的引导配合，使活动梁2相对顶架I的升降活动更加平稳可靠。
[0050]以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。
【权利要求】
1.一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:包括顶架，悬设在所述顶架上方的活动梁，与该顶架和活动梁均转动连接的二夹臂，还包括设在所述顶架和活动梁间的自动变轨开关；所述自动变轨开关包括挂钩、挂轴及变轨道，该挂钩的上端部转动连接在所述活动梁上，其下端部的一边形成有钩槽，其下端部的靠近另一边的一侧面上设有一引导轮；所述挂轴水平设在所述顶架上且位于所述挂钩的正下方；所述变轨道设在所述顶架的挂轴旁且位于远离所述钩槽的一边；所述变轨道包括上下设置的上斜轨和下斜轨；该下斜轨在水平向上位于所述挂轴的下方，该下斜轨的靠近该挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至所述引导轮所在的竖向上；所述上斜轨的靠近所述挂轴的一端为高位端且该高位端至少延伸至在水平向上高于所述挂轴；该上斜轨的低位端转动连接有一下端部延伸至所述下斜轨低位端端面的活动片。
2.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:以水平向为基线，所述上斜轨高位端上斜的角度大于所述下斜轨高位端上斜的角度。
3.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述活动片通过一弹性件转动连接在所述上斜轨的低位端上。
4.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述下斜轨的低位端的下方还设有一竖立的辅助轨。
5.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述变轨道设在一平板的板面上，该平板设在所述顶架上。
6.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述钩槽的上侧槽壁呈往其槽口方向上斜的倾斜壁。
7.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述挂钩的下端部构成一从所述钩槽所在的一边至另一边下倾的倾斜端面。
8.如权利要求1所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述活动梁悬设在所述顶架的正上方中部，所述夹臂呈倒置的“L”型结构，其具有搭置在所述顶架上方的水平臂和往下延伸的夹持臂；所述二夹臂的转弯部分别转动连接在所述顶架的相对两侧沿上，该二夹臂的水平臂的自由端部分别从所述活动梁各自一侧延伸至另一侧，则所述二夹臂的水平臂在所述活动梁下方呈交叉叠设，该二夹臂的水平臂的自由端部与所述活动梁间均通过连接臂转动连接。
9.如权利要求8所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述顶架上竖直设有二导杆，所述活动梁上设有对应活动套设在所述二导杆上的二导槽。
10.如权利要求8所述的一种带自动变轨开关的无动力码夹装置，其特征在于:所述活动梁上设有一便于吊挂的吊挂部。
【文档编号】B65G61/00GK104401750SQ201410648846
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】傅志昌, 傅湘瑜, 陈达阳, 彭建国, 傅伟龙 申请人:福建卓越鸿昌环保智能装备股份有限公司