全自动切条式六角包香的制造方法
【专利摘要】本实用新型的全自动切条式六角包香机，包括依次设置在机架上的行程气缸、盛香装置、下香装置、振香装置、摆香装置、提纸机构、送纸装置和包纸机构，包香机工作过程为，盛香装置振动使香向前运动，同时将香整理成一平层并排摆放整齐，香被逐渐输送到下香装置，下香装置使香逐根向下运行，摆放成为一竖行，积攒到达一定数量后，光电开关控制盛香装置不再送香，下香装置使一竖行的香一起落到振香装置上，振香装置使香重新摆放整齐成为一平层，然后送入摆香装置，摆香装置将香按照模具摆放整齐，然后由行程气缸将香推至包纸机构。本实用新型的有益效果是：节约人力，提高生产效率，降低劳动强度，节约生产成本，节约纸料。
【专利说明】全自动切条式六角包香机
【技术领域】
[0001]本发明属于包装机械，涉及一种全自动切条式六角包香机。
【背景技术】
[0002]市面上现有的和资料公开的包香机是用放在车上的一个纸卷来实现包香的，用纸卷包香并不是一项节约成本的做法，虽然节省了人工开支，但是需要购买特制的纸卷。现在的手工包香用的纸条是纸厂的下脚料，如果纸厂的下脚料不用来包香，纸厂的工人就会将下脚料重新造纸，又要浪费资源。而本发明的机械设备本着节约成本、节省资源的目的，包香用的纸条正是纸厂的下脚料。
【发明内容】
[0003]本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、节约人力物力的全自动切条式六角包香机。
[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:
[0005]本发明的全自动切条式六角包香机，其特征在于:包括依次设置在机架上的行程气缸、盛香装置、下香装置、振香装置、摆香装置、提纸机构、送纸装置和包纸机构，摆香装置的一端设置行程气缸，行程气缸上沿长度方向设有若干个控制行程用磁性开关，包香机工作过程为，盛香装置振动使香向前运动，同时将香整理成一平层并排摆放整齐，香被逐渐输送到下香装置，下香装置使香逐根向下运行，摆放成为一竖行，积攒到达一定数量后，光电开关控制盛香装置不再送香，下香装置使一竖行的香一起落到振香装置上，振香装置使香重新摆放整齐成为一平层，然后送入摆香装置，摆香装置将香按照模具摆放整齐，然后由行程气缸将香推至包纸机构的齿轮转盘，送纸装置将提纸机构提起的纸条送到齿轮转盘，包纸机构将香束捆绑第一道纸条，包纸的同时要涂胶，然后行程气缸将香束水平推出一段距离，重复提纸、送纸、包纸、涂胶的过程进行包第二道纸条，接着再重复推出一段距离、提纸、送纸、包纸、涂胶的过程进行包第三道纸条，最后行程气缸将包好的香束推送至机架上的接香板。
[0006]提纸机构包括吸纸板和安装在机架上的吸风机，吸纸板经管道连接吸风机，机架上安装有位于吸纸板下方的纸盒，纸盒内装有包香用纸条。
[0007]送纸装置包括轨道、滑动板和送纸气缸，轨道水平安装在机架上，滑动板安装在轨道上可前后滑动，送纸气缸安装在机架与滑动板之间以推动滑动板前后移动，滑动板上铰接可抬起或落下的吸纸板，吸纸板端部与安装板上部之间连接有用于控制吸纸板抬起的拉簧，机架上设有能够压住吸纸板一侧的倾斜板，倾斜板用于控制吸纸板落下吸纸。
[0008]包纸机构包括齿轮转盘、包纸电机和小齿轮，齿轮转盘安装在机架上，包纸电机连接小齿轮，小齿轮驱动齿轮转盘；齿轮转盘的转轴设有供香束穿过的中心孔，成型模具的末端延伸到该中心孔内，齿轮转盘上安装有沿着香束的切线方向的纸条滑槽和包纸压块，纸条滑槽与包纸压块形成一定角度，包纸压块上有长条孔使包纸压块可沿香束切线方向滑动，纸条滑槽的端部对准包纸压块。
[0009]包纸电机安装在升降板上，升降板铰接在机架上，升降板控制小齿轮与齿轮转盘啮合或分开，升降板由机架上的气动开关推动其端部下落使小齿轮与齿轮转盘啮合，升降板与机架之间连接有拉簧控制升降板抬起使小齿轮与齿轮转盘离开。
[0010]涂胶装置包括设置于机架上的涂胶电机、装胶盒和可摆动的涂胶臂，涂胶电机连接涂胶滚轮，装胶盒位于涂胶滚轮下面，涂胶臂上安装有涂胶刷子，涂胶臂由机架上的气动开关和弹簧共同控制，气动开关控制涂胶臂摆动到靠近齿轮转盘的中心孔处涂胶，弹簧拉着涂胶臂复位上胶。
[0011]盛香装置包括安装在机架上的料斗和支撑架，支撑架上安装有可前后摆动的摆动板和可转动的凸轮，凸轮由凸轮电机驱动，凸轮与摆动板接触驱动摆动板，使香形成一平层，料斗底部有振动电机，料斗底部倾斜面，以供香向前滑行，料斗前端设有由气动开关控制的挡料板。
[0012]下香装置包括用于夹住香的前挡板和后挡板，前挡板下端有防止香随意下落的折弯部分，机架上设有用于将前挡板向前顶起使香落下的气动开关，机架上还设有用于向后顶住前挡板的弹簧，后挡板的下面设有用于使香滑落到振香装置上的左右两条滑道，前挡板上有观察口，机架上设有对应观察口的光电开关，光电开关控制盛香装置的凸轮电机、振动电机和挡料板。
[0013]振香装置包括振动板，振动板底部设有振动电机,使香振动后排成一平层。
[0014]摆香装置包括左右方向的成型模具、安装在成型模具底部的振动电机、位于成型模具上方的捣香锤、压香板，捣香锤上端经弹簧连接气动开关，振动电机使香落到成型模具内后振动密实、减小空隙，捣香锤将从振香装置滑过来掉到成型模具内的香捣实，压香板将密实的香压住便于气缸将其推动到包纸机构，压香板由气动开关控制其顶起便于香落入成型模具，压香板由弹簧控制其下落压住香。
[0015]本发明的有益效果是:
[0016]1.节约人力，克服工厂人员不足的问题；
[0017]2.有效的提高生产效率，节约生产成本，节约资源，包香用的纸条采用纸厂的下脚料；
[0018]3.解决工人在包香过程中付出沉重的劳动的问题；
[0019]4.该设备是完全模仿人的手进行捆绑香支，目前在制香行业无同类产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的主视图示意图。图2为本发明的右视图示意图。图3为本发明的左视图不意图。
[0021]图中，1行程气缸、2吸纸板、3吸风机、4纸盒、5轨道、6滑动板、7送纸气缸，8拉簧、9倾斜板、10齿轮转盘、11气动开关、12小齿轮、13纸条滑槽、14包纸压块、15压纸铁丝、16升降板、17拉簧、18装胶盒、19涂胶臂、20涂胶滚轮、21涂胶刷子、22料斗、23支撑架、24摆动板、25凸轮、26挡料板、27前挡板、28后挡板、29滑道、30振动板、31成型模具、32捣香锤、33压香板、34第一个磁性开关、35第二个磁性开关、36第三个磁性开关、37第四个磁性开关、38纸条、39振动电机、40光电开关、41观察口。
【具体实施方式】
[0022]附图为本发明的一种具体实施例。
[0023]本发明的全自动切条式六角包香机，包括依次设置在机架上的行程气缸1、盛香装置、下香装置、振香装置、摆香装置、提纸机构、送纸装置和包纸机构，摆香装置的一端设置行程气缸，行程气缸上沿长度方向设有若干个控制行程用磁性开关，包香机工作过程为，盛香装置振动使香向前运动，同时将香整理成一平层并排摆放整齐，香被逐渐输送到下香装置，下香装置使香逐根向下运行，摆放成为一竖行，积攒到达一定数量后，光电开关控制盛香装置不再送香，下香装置使一竖行的香一起落到振香装置上，振香装置使香重新摆放整齐成为一平层，然后送入摆香装置，摆香装置将香按照模具摆放整齐，然后由行程气缸将香推至包纸机构的齿轮转盘，送纸装置将提纸机构提起的纸条送到齿轮转盘，包纸机构将香束捆绑第一道纸条，包纸的同时要涂胶，然后行程气缸将香束水平推出一段距离，重复提纸、送纸、包纸、涂胶的过程进行包第二道纸条，接着再重复推出一段距离、提纸、送纸、包纸、涂胶的过程进行包第三道纸条，最后行程气缸将包好的香束推送至机架上的接香板。
[0024]提纸机构包括吸纸板2和安装在机架上的吸风机3，吸纸板经管道连接吸风机，机架上安装有位于吸纸板下方的纸盒4，纸盒内装有包香用纸条38。
[0025]送纸装置包括轨道5、滑动板6和送纸气缸7，轨道水平安装在机架上，滑动板安装在轨道上可前后滑动，送纸气缸安装在机架与滑动板之间以推动滑动板前后移动，滑动板上铰接可抬起或落下的吸纸板，吸纸板端部与安装板上部之间连接有用于控制吸纸板抬起的拉簧8，机架上设有能够压住吸纸板一侧的倾斜板9，倾斜板用于控制吸纸板落下吸纸。
[0026]包纸机构包括齿轮转盘10、包纸电机和小齿轮12，齿轮转盘安装在机架上，包纸电机连接小齿轮，小齿轮驱动齿轮转盘；齿轮转盘的转轴设有供香束穿过的中心孔，成型模具的末端延伸到该中心孔内，齿轮转盘上安装有沿着香束的切线方向的纸条滑槽13和包纸压块14，纸条滑槽与包纸压块形成一定角度，包纸压块上有长条孔使包纸压块可沿香束切线方向滑动，纸条滑槽的端部对准包纸压块。包纸压块可沿香束切线方向滑动，是为了在齿轮转盘转动过程中更好的将纸条压在香束上，本来包纸压块处于香束的右下方，包纸压块处于水平状态，其左端与香束不接触，齿轮转盘逆时针旋转90度后，包纸压块处于竖直状态，然后向下滑动，其左端下移贴合香束压住纸条，顺利缠纸。当齿轮转盘再逆时针转180度，包纸压块又处于竖直状态，沿长条孔下落，其原来的左端离开香束，不会妨碍香束向前运行。机架上还可以设置压纸条装置，即在机架上通过球头关节活动安装摆动块，由若干个气动开关控制其上下左右摆动，摆动块上设置压纸铁丝15，摆动块带动着压纸铁丝摆动，压纸铁丝可以贴合到香束上压住纸条便于包纸，也可以离开香束。齿轮转盘和小齿轮由尼龙块制成。
[0027]包纸电机安装在升降板16上，升降板铰接在机架上，升降板控制小齿轮与齿轮转盘啮合或分开，升降板由机架上的气动开关11推动其端部下落使小齿轮与齿轮转盘啮合，升降板与机架之间连接有拉簧17控制升降板抬起使小齿轮与齿轮转盘离开。
[0028]涂胶装置包括设置于机架上的涂胶电机、装胶盒18和可摆动的涂胶臂19，涂胶电机连接涂胶滚轮20，装胶盒位于涂胶滚轮下面，涂胶臂上安装有涂胶刷子21，涂胶臂由机架上的气动开关和弹簧共同控制，气动开关控制涂胶臂摆动到靠近齿轮转盘的中心孔处涂胶，弹簧拉着涂胶臂复位上胶。
[0029]盛香装置包括安装在机架上的料斗22和支撑架23，支撑架上安装有可前后摆动的摆动板24和可转动的凸轮25，凸轮由凸轮电机驱动，凸轮与摆动板接触驱动摆动板，使香形成一平层，料斗底部有振动电机39，料斗底部倾斜面，以供香向前滑行，料斗前端设有由气动开关控制的挡料板26。挡料板用于控制香不再进入下香装置。
[0030]下香装置包括用于夹住香的前挡板27和后挡板28，前挡板下端有防止香随意下落的折弯部分，机架上设有用于将前挡板向前顶起使香落下的气动开关，机架上还设有用于向后顶住前挡板的弹簧，后挡板的下面设有用于使香滑落到振香装置上的左右两条滑道29，前挡板上有观察口 41，机架上设有对应观察口的光电开关40，光电开关控制盛香装置的凸轮电机、振动电机和挡料板。
[0031 ] 振香装置包括振动板30，振动板底部设有振动电机，使香振动后排成一平层。
[0032]摆香装置包括左右方向的成型模具31、安装在成型模具底部的振动电机、位于成型模具上方的捣香锤32、压香板33，捣香锤上端经弹簧连接气动开关，振动电机使香落到成型模具内后振动密实、减小空隙，捣香锤将从振香装置滑过来掉到成型模具内的香捣实，压香板将密实的香压住便于气缸将其推动到包纸机构，压香板由气动开关控制其顶起便于香落入成型模具，压香板由弹簧控制其下落压住香。
[0033]成型模具内腔横截面为正六边形，卧式安装，上面为开口。
[0034]盛香装置的料斗中间为用于掉落断香的孔，长度符合要求的香的两端搭在料斗的左右两侧。
[0035]该包香机是将提前切好的纸条通过机械运动，完全模仿人类的手进行捆包香支，即一次性完成，挑选长短香、点香支数量，及用37根或61根(不同型号设备包不同直径大小的香)香支包成六角形并用纸条捆包好，37根香的排列每层香支数目依次是4、5、6、7、6、5、4,61根香的排列每层香支数目依次是5、6、7、8、9、8、7、6、5。
[0036]详细工作过程如下:
[0037]打开电源和气源，按下启动键，行程气缸从第一个磁性开关34向前工作顶出，运行到第二个磁性开关35停止，行程气缸把摆好的香一端推动到包纸装置处，第二个磁性开关工作。第二个磁性开关的作用是:1、停止行程气缸前进，2给送纸装置信号(送纸、压纸、压香、绕香、涂胶、停止以上全部动作后给启动键一个信号)，3给下香装置信号(下香启动6秒后自动停止)。
[0038]送纸装置接到信号后启动送纸气缸，送纸气缸负责将提纸机构送上来的一张纸条送入包纸机构，送纸气缸工作完后给包纸机构一个信号，包纸机构由减速电机带动一个小齿轮，小齿轮带动齿轮转盘转动两圈后停止，纸条在香束上包两圈，包两圈的同时涂胶装置进行涂胶，包纸机构停止后给行程气缸一个信号，行程气缸又开始向前运行把摆好的香向前推送，行程气缸运行到第三个磁性开关36停止。第三个磁性开关的作用:1、停止行程气缸前进，2给送纸装置信号。重复行程气缸停止、送纸、下香、包纸、涂胶动作，然后行程气缸运行到第四个磁性开关位置。
[0039]第四个磁性开关37的作用是:1、停止行程气缸前进，2、给送纸装置信号，3、让行程气缸退回到底即第一个磁性开关位置，4、启动下香装置(下香装置停止后，启动振香装置，振动到一定位置后自动停止)。
[0040]完成第三次送纸、下香、包纸、涂胶动作，就包完了第三道纸条。下香装置动作完成后，启动振香装置，振动一定的位置自动停。
[0041]行程气缸退回到底即第一个磁性开关位置时，启动摆香装置，摆香工作完后，信号绕过启动键，直接给气缸信号，把摆好的香推送到第二个磁性开关处。以后就是重复了。
[0042]第一个磁性开关作用:1、停止行程气缸后退，2、启动摆香装置，(如果行程气缸退回到第一个磁性开关时，送给启动键的信号被摆香装置切断了，摆香完成后给启动键一个信号)。
【权利要求】
1.一种全自动切条式六角包香机，其特征在于:包括依次设置在机架上的行程气缸，以及按照工作流程的先后顺序设置在机架上的盛香装置、下香装置、振香装置、摆香装置、提纸机构、送纸装置和包纸机构，摆香装置的一端设置行程气缸，行程气缸上沿长度方向设有若干个控制行程用磁性开关；盛香装置包括安装在机架上的料斗和支撑架；下香装置包括用于夹住香的前挡板和后挡板；振香装置包括振动板和振动电机；摆香装置包括左右方向的成型模具、安装在成型模具底部的振动电机、位于成型模具上方的捣香锤、压香板；提纸机构包括吸纸板和安装在机架上的吸风机；送纸装置包括轨道、滑动板和送纸气缸；包纸机构包括齿轮转盘、包纸电机和小齿轮。
2.根据权利要求1所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:提纸机构中，吸纸板经管道连接吸风机，机架上安装有位于吸纸板下方的纸盒，纸盒内装有包香用纸条。
3.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:送纸装置中，轨道水平安装在机架上，滑动板安装在轨道上可前后滑动，送纸气缸安装在机架与滑动板之间以推动滑动板前后移动，滑动板上铰接可抬起或落下的吸纸板，吸纸板端部与安装板上部之间连接有用于控制吸纸板抬起的拉簧，机架上设有能够压住吸纸板一侧的倾斜板，倾斜板用于控制吸纸板落下吸纸。
4.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:包纸机构中，齿轮转盘安装在机架上，包纸电机连接小齿轮，小齿轮驱动齿轮转盘；齿轮转盘的转轴设有供香束穿过的中心孔，成型模具的末端延伸到该中心孔内，齿轮转盘上安装有沿着香束的切线方向的纸条滑槽和包纸压块，纸条滑槽与包纸压块形成一定角度，包纸压块上有长条孔使包纸压块可沿香束切线方向滑动，纸条滑槽的端部对准包纸压块。
5.根据权利要求4所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:包纸机构中，包纸电机安装在升降板上，升降板铰接在机架上，升降板控制小齿轮与齿轮转盘哨合或分开，升降板由机架上的气动开关推动其端部下落使小齿轮与齿轮转盘啮合，升降板与机架之间连接有拉簧控制升降板抬起使小齿轮与齿轮转盘离开。
6.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:涂胶装置包括设置于机架上的涂胶电机、装胶盒和可摆动的涂胶臂；涂胶电机连接涂胶滚轮，装胶盒位于涂胶滚轮下面，涂胶臂上安装有涂胶刷子，涂胶臂由机架上的气动开关和弹簧共同控制，气动开关控制涂胶臂摆动到靠近齿轮转盘的中心孔处涂胶，弹簧拉着涂胶臂复位上胶。
7.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:盛香装置中，支撑架上安装有可前后摆动的摆动板和可转动的凸轮，凸轮由凸轮电机驱动，凸轮与摆动板接触驱动摆动板，使香形成一平层，料斗底部有振动电机，料斗底部倾斜面，以供香向前滑行，料斗前端设有由气动开关控制的挡料板。
8.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:下香装置中，前挡板下端有防止香随意下落的折弯部分，机架上设有用于将前挡板向前顶起使香落下的气动开关，机架上还设有用于向后顶住前挡板的弹簧，后挡板的下面设有用于使香滑落到振香装置上的左右两条滑道，前挡板上有观察口，机架上设有对应观察口的光电开关，光电开关控制盛香装置的凸轮电机、振动电机和挡料板。
9.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:振香装置中，振动板底部设置振动电机，使香振动后排成一平层。
10.根据权利要求1或2所述的全自动切条式六角包香机，其特征在于:摆香装置中，捣香锤上端经弹簧连接气动开关，振动电机使香落到成型模具内后振动密实、减小空隙，捣香锤将从振香装置滑过来掉到成型模具内的香捣实，压香板将密实的香压住便于气缸将其推动到包纸机构，压香板由气动开关控制其顶起便于香落入成型模具，压香板由弹簧控制其下落压住香。
【文档编号】B65B41/02GK204137360SQ201420264251
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】胡庆阳 申请人:胡庆阳