一种全自动卸垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动卸垛机，包括升降井、带楼梯的操作平台和推罐装置，升降井的下端左侧安装有进料输送平台，该升降井的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台和底座输送平台，升降井的上端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台，升降井的前侧安装有带楼梯的操作平台，后侧安装有纸板放置箱和安装在纸板放置箱上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱的上沿移动的滑动架，该滑动架的一侧水平连接有上下滑动的支撑板，该支撑板的一端安装有纸板吸盘。本实用新型结构合理，能将堆垛上的纸板自动收集起来，减少操作工人的数量，提高生产效率和操作的安全性。
【专利说明】一种全自动卸操机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种全自动卸垛机。
【背景技术】
[0002] 卸垛机是用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱 包进行码垛。卸垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛 等步骤。
[0003] 现有的卸垛机结构复杂，自动化程度不高，往往需要3个以上的工人操作才能正 常使用，而且由于堆垛上每层罐体之间通过纸板隔开，在卸垛的时候需要人工将这些纸板 拿下来，拿下来的纸板体积很大，很多时候只能堆在面积本来就很小的操作平台或者楼梯 上，很占地方，给工人上下移动带来不便，产生安全隐患。
[0004] 所以现在急需一种能自动快速将纸板从堆垛上取下并收集起来的全自动卸垛机 来提高生产效率和操作的安全性。 实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动卸垛机，结构合理，能将堆垛 上的纸板自动收集起来，减少操作工人的数量，提高生产效率和操作的安全性。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种全自动卸垛机，包括 升降井、带楼梯的操作平台和推罐装置，所述的升降井的下端左侧安装有进料输送平台，该 升降井的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台和底座输送平台，所述的升降井的上 端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台，所述的升降井 的前侧安装有带楼梯的操作平台，后侧安装有纸板放置箱和安装在纸板放置箱上端的纸板 吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱的上沿移动的滑动架，该滑动架的一 侧水平连接有上下滑动的支撑板，该支撑板的一端安装有纸板吸盘，将推罐步骤与收集吸 盘的步骤向结合，在推罐步骤结束之后，纸板吸提机构就将剩下的纸板吸住放置到纸板放 置箱中，这样就只需要一个工人整理一下罐体就可以了，大大减少的操作工人的数量。
[0007] 作为本实用新型所述的卸垛机的一种优选，所述的滑动架的一端与安装在纸板放 置箱上端的气缸I相连，该气缸I推动滑动架朝着升降井方向运动，将纸板吸盘移动到纸板 的上方。
[0008] 进一步的，所述的所述的滑动架的上端连接有水平伸出的气缸安装板，该气缸安 装板的上端坚直安装有气缸II，该气缸II的下端伸出杆与支撑板相连，气缸II推动支撑板 沿着滑动架的侧壁往下移动，使纸板吸盘与纸板相接触。
[0009] 进一步的，所述的纸板吸盘为真空吸盘，纸板吸盘的上端与外接的抽真空泵相连， 当纸板吸盘的内部与纸板之间的空间中的空气被抽出后，由于大气压强的作用就可以使纸 板与纸板吸盘牢牢固定。
[0010] 作为本实用新型所述的定位装置的一种优选方案，所述的推罐装置包括布置在升 降井上方的横梁，该横梁上安装有滑动推罐组件，该横梁的一端上侧安装有电机，该电机通 过链条驱动滑动推罐组件左右滑动，滑动推罐组件先运动到最左端，然后向右端运动，将一 层罐体整体地推到罐体输送平台上，然后再回到最左端，待纸板被取下以后，堆垛向上升起 一层，以此循环。
[0011] 进一步的，所述的纸板放置箱的深度不低于20块纸板的厚度，且其一侧侧壁为可 开启结构，开启结构使工人方便将纸板放置箱中的纸板取出。
[0012] 进一步的，所述的升降井内安装有与堆垛的下端底座相连接的升降结构，该升降 结构由伺服电机驱动。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型的主视结构图；
[0014] 图2是本实用新型的俯视结构图；
[0015] 图3是本实用新型所述的纸板放置箱的结构图。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本 实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容 之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申 请所附权利要求书所限定的范围。
[0017] 如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种全自动卸垛机，包括升降井1、带 楼梯的操作平台5和推罐装置，所述的升降井1的下端左侧安装有进料输送平台2,该升降 井1的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台3和底座输送平台4,所述的升降井1的 上端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台6,所述的升 降井1的前侧安装有带楼梯的操作平台5,后侧安装有纸板放置箱10和安装在纸板放置箱 10上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱10的上沿移动的滑动 架14,该滑动架14的一侧水平连接有上下滑动的支撑板15,该支撑板15的一端安装有纸 板吸盘11，将推罐步骤与收集吸盘的步骤向结合，在推罐步骤结束之后，纸板吸提机构就将 剩下的纸板吸住放置到纸板放置箱10中，这样就只需要一个工人整理一下罐体就可以了， 大大减少的操作工人的数量。
[0018] 所述的滑动架14的一端与安装在纸板放置箱10上端的气缸113相连，该气缸113 推动滑动架14朝着升降井1方向运动，将纸板吸盘11移动到纸板的上方。
[0019] 所述的所述的滑动架14的上端连接有水平伸出的气缸安装板16,该气缸安装板 16的上端坚直安装有气缸1112,该气缸1112的下端伸出杆与支撑板15相连，气缸1112推 动支撑板15沿着滑动架14的侧壁往下移动，使纸板吸盘11与纸板相接触。
[0020] 所述的纸板吸盘11为真空吸盘，纸板吸盘11的上端与外接的抽真空泵相连，当纸 板吸盘11的内部与纸板之间的空间中的空气被抽出后，由于大气压强的作用就可以使纸 板与纸板吸盘11牢牢固定。
[0021] 所述的推罐装置包括布置在升降井1上方的横梁9,该横梁9上安装有滑动推罐组 件8，该横梁9的一端上侧安装有电机7，该电机7通过链条驱动滑动推罐组件8左右滑动。
[0022] 所述的纸板放置箱10的深度不低于20块纸板的厚度，且其一侧侧壁为可开启结 构，开启结构使工人方便将纸板放置箱10中的纸板取出，所述的升降井1内安装有与堆垛 的下端底座相连接的升降结构，该升降结构由伺服电机驱动。
[0023] 实施例
[0024] 使用时，进料输送平台2将一个由20层罐体组成的堆垛输送到升降井1中，然后 升降井1中的升降结构将堆垛的底盘固定住，间歇性的往上提，滑动推罐组件8先运动到最 左端，然后向右端运动，将一层罐体整体地推到罐体输送平台6上，然后再回到最左端，待 纸板被取下以后，堆垛向上升起一层，以此循环，在滑动推罐组件8动作的过程中，在推罐 步骤结束之后，气缸113动作，推动滑动架14向升降井1滑动，将纸板吸盘11移动到纸板 的上方，然后，气缸1112推动支撑板15沿着滑动架14的侧壁往下移动，使纸板吸盘11与 纸板相接触，外接的抽真空泵将纸板吸盘11抽真空，将纸板牢牢吸住。
[0025] 气缸113退回，将纸板移动到纸板放置箱10的上端，然后使纸板掉落到纸板放置 箱10中。
[0026] 待所有的罐体都卸载完毕后，出料输送平台3和底座输送平台4同时动作将底座 送出。
【权利要求】
1. 一种全自动卸垛机，包括升降井（1)、带楼梯的操作平台（5)和推罐装置，其特征在 于，所述的升降井（1)的下端左侧安装有进料输送平台（2)，该升降井（1)的下端内部以及 右侧分别安装有出料输送平台（3)和底座输送平台（4)，所述的升降井（1)的上端安装有推 罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台（6)，所述的升降井（1)的 前侧安装有带楼梯的操作平台（5)，后侧安装有纸板放置箱（10)和安装在纸板放置箱（10) 上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱（10)的上沿移动的滑动 架（14)，该滑动架（14)的一侧水平连接有上下滑动的支撑板（15)，该支撑板（15)的一端 安装有纸板吸盘（11)。
2. 根据权利要求1所述的全自动卸垛机，其特征在于：所述的滑动架（14)的一端与安 装在纸板放置箱（10)上端的气缸1(13)相连。
3. 根据权利要求2所述的全自动卸垛机，其特征在于：所述的滑动架（14)的上端连接 有水平伸出的气缸安装板（16)，该气缸安装板（16)的上端坚直安装有气缸II (12)，该气缸 11(12)的下端伸出杆与支撑板（15)相连。
4. 根据权利要求2所述的全自动卸垛机，其特征在于：所述的纸板吸盘（11)为真空吸 盘。
5. 根据权利要求1所述的全自动卸垛机，其特征在于：所述的推罐装置包括布置在升 降井（1)上方的横梁（9)，该横梁（9)上安装有滑动推罐组件（8)，该横梁（9)的一端上侧 安装有电机（7)，该电机（7)通过链条驱动滑动推罐组件（8)左右滑动。
6. 根据权利要求1-5中任意一项所述的全自动卸垛机，其特征在于：所述的纸板放置 箱（10)的深度不低于20块纸板的厚度，且其一侧侧壁为可开启结构。
7. 根据权利要求1-5中任意一项所述的全自动卸垛机，其特征在于：所述的升降井（1) 内安装有与堆垛的下端底座相连接的升降结构，该升降结构由伺服电机驱动。
【文档编号】B65G59/02GK203889668SQ201420281903
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】周剑敏 申请人:宁波润德机械制造有限公司