一种捆钞机配套的钞把输送机械手的制作方法
【专利摘要】一种捆钞机配套的钞把输送机械手，属于金属设备领域，具体为一种与捆钞机配套使用的输送机械手，采用的技术方案是：包括安装架，借助往复式直线驱动机构限位在安装架上并与捆钞机入口衔接的机械手，所述机械手包括叉齿安装板、夹齿安装板、以及分别固定在叉齿安装板和夹齿安装板上的叉齿和夹齿，所述叉齿安装板借助升降机构具有升降自由度、形成叉齿与夹齿配合的夹钞机构。本实用新型有益效果是：一、借助往复式直线驱动机构将钞票放在捆钞机，可降低安全隐患；二、升降机构与输送直线驱动机构的配合，使得输送机械手特别适用于流水线，也可用于单独的捆钞机配套使用，通用性强；三、结构简单，设计合理。
【专利说明】一种捆钞机配套的钞把输送机械手
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于金属设备领域，具体为一种与捆钞机配套使用的输送机械手。
【背景技术】
[0002] 捆钞机是一种光机电一体化产品，是为了解决金融系统纸币捆钞而研制的捆钞 设备，它将压紧、捆钞、（转位)、烫合等工序自动完成，快速完成对大把纸币的压紧、捆钞、转 向、粘切等功能，从而大大提高工作效率及自动化办公程序。
[0003] 现有捆钞机的使用方式有两种，第一种是单独使用，直接将十把已经打把好的钞 票放入捆钞机后捆扎；第二种设置在流水线上，系统将钞分成ATM钞和流通钞后，ATM钞进 入塑封机塑封，流通钞则进入捆钞机捆扎。
[0004] 现有技术中存在以下问题：
[0005] 1、单独使用时，操作员直接通过手将纸币放入捆钞口中，如果操作不当，则容易导 致捆钞口压板压挤手的事故产生，造成了安全隐患。
[0006] 2、设置在流水线上时，需要对十把流通钞转移至捆钞机进行捆扎，如果人工操作 效率低还有安全隐患。
[0007] 因此有必要设计一种与捆钞机配套的钞把输送机械手来提高捆扎效率、降低安全 隐患。
【发明内容】
[0008] 本实用新型为解决上述问题，设计了一种捆钞机配套的钞把输送机械手，设计了 夹钞机构和往复式直线驱动机构，当捆钞机设置在流水线上时，还增加了输送直线驱动机 构，实现钞票的多方位输送，整个机械手结构简单、设计合理，而且通用性强。
[0009] 为达到发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种捆钞机配套的钞把输送机 械手，包括安装架，借助往复式直线驱动机构限位在安装架上并与捆钞机入口衔接的机械 手，其关键在于：所述机械手包括叉齿安装板、夹齿安装板、以及分别固定在叉齿安装板和 夹齿安装板上的叉齿和夹齿，所述叉齿安装板借助升降机构具有升降自由度、形成叉齿与 夹齿配合的夹钞机构。
[0010] 进一步的，所述叉齿安装板设置在夹齿安装板的上方，在叉齿与叉齿安装板间设 有滑杆，滑杆与夹齿安装板上的通孔配合形成叉齿升降的导向结构。
[0011] 进一步的，在夹齿安装板上方设有滑杆，滑杆与设置在叉齿安装板上与滑杆配套 的滑孔配合形成叉齿安装板升降的导向结构。
[0012] 进一步的，所述升降机构包括固定在支架上的升降驱动电机、借助齿轮传动副与 升降驱动电机输出轴连接的丝杠、固定在叉齿安装板上的与丝杠配合的丝母，固定在叉齿 安装板上的叉齿借助升降机构具有升降自由度。
[0013] 进一步的，所述往复式直线驱动机构包括固定在安装架的顶板上方的往复驱动电 机和带有滑轮的往复轴承座，往复驱动电机借助同步带与往复轴承座上的滑轮连接，支架 限位在同步带上。
[0014] 进一步的，支架借助导向结构限位在安装架上，导向结构包括固定在安装架的顶 板上方的往复滑轨、设置在支架上的与往复滑轨配套的滑块。
[0015] 进一步的，在安装架的底板上设置有输送块及配套的输送直线驱动机构，所述输 送直线驱动机构包括分别设置在安装架的底板下方和上方的前后驱动电机和带有滑轮的 前后轴承座，前后驱动电机借助同步带与前后轴承座上的滑轮连接，滑块限位于同步带上。
[0016] 进一步的，在安装架的底板的上方设有输送直线滑轨，输送块限位在输送直线滑 轨上，输送块上设有与叉齿配合的凹槽。
[0017] 本实用新型有益效果是：一、借助往复式直线驱动机构将钞票放在捆钞机，可降低 安全隐患；二、升降机构与输送直线驱动机构的配合，使得输送机械手特别适用于流水线， 也可用于单独的捆钞机配套使用，通用性强；三、结构简单，设计合理。
[0018] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是本实用新型的立体示意图；
[0020] 图2是本实用新型的立体示意图；
[0021] 图3是本实用新型的立体示意图；
[0022] 图4是本实用新型中升降机构的结构示意图。
[0023] 附图中，1是安装架，1-1是顶板，1-2是底板，2是支架，3是往复驱动电机，4是往 复滑轨，5是往复轴承座，6是滑块，7是叉齿安装板，8是夹齿安装板，9是叉齿，10是升降驱 动电机，11是丝杠，12是丝母，13是滑杆，14是夹齿，15是输送块，15_1是凹槽，16是如后驱 动电机，17是前后轴承座，18是输送直线滑轨。
【具体实施方式】
[0024] 参看附图1-4,本实用新型的发明思路是设计一种可以直接将码垛好的钞把放入 捆钞机的输送机械手，当捆钞完成后再将其拿出。输送机械手包括安装架1，借助往复式直 线驱动机构限位在安装架上并与捆钞机入口衔接的机械手，其关键在于：所述机械手包括 叉齿安装板7、夹齿安装板8、以及分别固定在叉齿安装板7和夹齿安装板8上的叉齿9和 夹齿14,所述叉齿安装板7借助升降机构具有升降自由度、形成叉齿9与夹齿14配合的夹 钞机构。
[0025] 所述叉齿安装板7设置在夹齿安装板8的上方，在叉齿9与叉齿安装板7间设有 滑杆13,滑杆13与夹齿安装板8上的通孔配合形成叉齿升降的导向结构。在夹齿安装板8 上方设有滑杆13,滑杆13的另一端固定于支架2上，滑杆13与设置在叉齿安装板7上与滑 杆13配套的滑孔配合形成叉齿安装板7升降的导向结构。
[0026] 所述升降机构包括固定在支架2上的升降驱动电机10、借助齿轮传动副与升降驱 动电机10输出轴连接的丝杠11、固定在叉齿安装板7上的与丝杠11配合的丝母12,固定 在叉齿安装板7上的叉齿9借助升降机构具有升降自由度。借助丝杠丝母形成的直线传动， 叉齿安装板7与固定在夹齿安装板8上方的滑杆13形成稳定的升降结构，而固定在叉齿安 装板7与叉齿9间的滑杆13则形成叉齿的稳定升降结构。此上、下两层滑杆13形成双重 导向结构，使得机械手夹持的稳定性大大提高。
[0027] 所述往复式直线驱动机构包括固定在安装架1的顶板1-1上方的往复驱动电机3 和带有滑轮的往复轴承座5,往复驱动电机3借助同步带与往复轴承座5上的滑轮连接，支 架2限位在同步带上。
[0028] 支架2借助导向结构限位在安装架1上，导向结构包括固定在安装架1的顶板1-1 上方的往复滑轨4、设置在支架2上的与往复滑轨4配套的滑块6。
[0029] 在安装架1的底板1-2上设置有输送块15及配套的输送直线驱动机构，所述输送 直线驱动机构包括分别设置在安装架1的底板1-2下方和上方的前后驱动电机16和带有 滑轮的前后轴承座17,前后驱动电机16借助同步带与前后轴承座17上的滑轮连接，滑块6 限位于同步带上。
[0030] 在安装架1的底板1-2的上方设有输送直线滑轨18,输送块15限位在输送直线滑 轨18上，输送块15上设有与叉齿9配合的凹槽15-1。
[0031] 本实用新型在具体实施时：
[0032] 实施例一：将已经扎把好的十把钞把放入叉齿9上，升降驱动电机10启动，通过丝 杠丝母传动将叉齿9上升一段距离与夹齿14配合形成钞把的夹持结构，然后借助往复式直 线驱动机构放入捆钞机中，这个过程中升降驱动电机10启动，叉齿9下降一段距离使钞完 全放入捆钞机中。往复驱动电机3启动，使机械手离开捆钞机。捆扎完成后，往复驱动电机 3启动，机械手进入捆钞机并在升降机构的作用下抬起捆扎好的钞捆，往复驱动电机3再次 启动，带动机械手中的钞捆移动到初始位置或其他工位。
[0033] 实施例二：与实施例一不同的是，在其基础上增加了输送块15及配套的输送直线 驱动机构。具体工作时，将已经扎把好的十把钞把放入输送块15上，输送块15借助输送直 线驱动机构移动至机械手所在位置。在往复式直线驱动机构的驱动下机械手上的叉齿9进 入设在输送块15上的凹槽15-1中。然后借助升降机构和往复式直线驱动机构将钞托起并 按实施例一中的步骤放入捆钞机中。捆扎完成后，再按实施例一中的步骤将捆扎好的钞捆 放入输送块15上。捆扎好的钞捆借助输送直线驱动机构移动至下一工位。
[0034] 上述实施例中，实施例一、实施例二非常适合用在纸币封包流水线上，也可用于捆 钞机单独使用的情况。
【权利要求】
1. 一种捆钞机配套的钞把输送机械手，包括安装架（1 )，借助往复式直线驱动机构限 位在安装架（1)上并与捆钞机入口衔接的机械手，其特征在于：所述机械手包括叉齿安装 板（7)、夹齿安装板（8)、以及分别固定在叉齿安装板（7)和夹齿安装板（8)上的叉齿（9)和 夹齿（14)，所述叉齿安装板（7)借助升降机构具有升降自由度、形成叉齿（9)与夹齿（14)配 合的夹钞机构。
2. 根据权利要求1所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：所述叉齿 安装板（7)设置在夹齿安装板（8)的上方，在叉齿（9)与叉齿安装板（7)间设有滑杆（13)， 滑杆（13)与夹齿安装板（8)上的通孔配合形成叉齿升降的导向结构。
3. 根据权利要求2所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：在夹齿安 装板（8)上方设有滑杆（13)，滑杆（13)与设置在叉齿安装板（7)上与滑杆（13)配套的滑孔 配合形成叉齿安装板（7)升降的导向结构。
4. 根据权利要求1所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：所述升降 机构包括固定在支架（2)上的升降驱动电机（10)、借助齿轮传动副与升降驱动电机（10)输 出轴连接的丝杠（11)、固定在叉齿安装板（7)上的与丝杠（11)配合的丝母（12)，固定在叉 齿安装板（7)上的叉齿（9)借助升降机构具有升降自由度。
5. 根据权利要求4所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：所述往复 式直线驱动机构包括固定在安装架（1)的顶板（1-1)上方的往复驱动电机（3)和带有滑轮 的往复轴承座（5)，往复驱动电机（3)借助同步带与往复轴承座（5)上的滑轮连接，支架（2) 限位在同步带上。
6. 根据权利要求5所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：支架（2)借 助导向结构限位在安装架（1)上，导向结构包括固定在安装架（1)的顶板（1-1)上方的往复 滑轨（4)、设置在支架（2)上的与往复滑轨（4)配套的滑块（6)。
7. 根据权利要求1所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：在安装架 (1)的底板（1-2)上设置有输送块（15)及配套的输送直线驱动机构，所述输送直线驱动机 构包括分别设置在安装架（1)的底板（1-2)下方和上方的前后驱动电机（16)和带有滑轮 的前后轴承座（17)，前后驱动电机（16)借助同步带与前后轴承座（17)上的滑轮连接，滑块 (6)限位于同步带上。
8. 根据权利要求7所述的一种捆钞机配套的钞把输送机械手，其特征在于：在安装架 (1)的底板（1-2)的上方设有输送直线滑轨（18)，输送块（15)限位在输送直线滑轨（18)上， 输送块（15)上设有与叉齿（9)配合的凹槽（15-1)。
【文档编号】B65B35/36GK203889128SQ201420281811
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】王小飞, 李社伟 申请人:河北汇金机电股份有限公司