用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜。本实用新型提供了一种伸缩机构。该伸缩机构包括伸缩臂和伸缩框架。特别地，伸缩框架具有套装部和与套装部相连的伸缩臂安装部。套装部内形成有竖直通道，以允许伸缩框架可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许伸缩框架随杆型构件共同转动。伸缩臂可沿水平方向移动地安装于伸缩臂安装部。此外，本实用新型还提供了一种具有该伸缩机构的自动存取酒柜。本实用新型的用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜因为伸缩框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使伸缩机构的结构紧凑，占用空间小。
【专利说明】用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及酒类在酒柜内的存取，特别是涉及一种用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。
[0003]现有的酒柜虽然在藏酒室都能保持恒温状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门取酒时，不可避免的会破坏酒柜中的恒温环境，影响到其他酒的品质。现有的酒柜中存在一些自动存取酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而其在取酒的过程中，会带动其他非指定酒瓶的晃动。虽然这些自动存取酒柜可能不会破坏酒柜中的恒温环境，但引起振动同样会对其它酒造成影响。
[0004]此外，现有的伸缩组件结构复杂，占用空间比较大，会造成具有该伸缩组件的产品结构复杂，因此现有的伸缩组件是不能使用于内部体积有限的自动存取酒柜。
实用新型内容
[0005]本实用新型第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的伸缩机构的至少一个缺陷，提供一种结构新颖的伸缩机构，其结构紧凑，特别适用于自动存取酒柜。
[0006]本实用新型第一方面的一个进一步的目的是要尽量降低伸缩臂横移时的阻力。
[0007]本实用新型第一方面的又一个进一步的目的是要尽量使伸缩机构保持平衡。
[0008]本实用新型第二方面的一个目的是要提供一种具有上述伸缩机构的自动存取酒柜。
[0009]根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种用于自动存取酒柜的伸缩机构，其包括伸缩框架和伸缩臂，其中所述伸缩框架具有:
[0010]套装部，其内形成有竖直通道，以允许所述伸缩框架可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许所述伸缩框架随所述杆型构件共同转动；和
[0011]与所述套装部相连的伸缩臂安装部，所述伸缩臂可沿水平方向移动地安装于所述伸缩臂安装部。
[0012]可选地，所述伸缩臂上形成有沿其轴线方向延伸的一个或多个滚轮导向槽。
[0013]可选地，所述伸缩机构进一步包括:一个或多个滚轮组，每个所述滚轮组包括与所述伸缩臂的一条相应滚轮导向槽配合的至少两个滚轮，且每个所述滚轮组的至少两个滚轮均可转动地安装在所述伸缩框架的伸缩臂安装部上。
[0014]可选地，每个所述滚轮组的至少两个滚轮的数量为2个；每个所述滚轮组的2个滚轮分别可转动地安装在所述伸缩框架的伸缩臂安装部的轴向两端。
[0015]可选地，所述伸缩臂安装部内形成有伸缩通道，以允许所述伸缩臂穿设于所述伸缩通道。
[0016]可选地，所述伸缩臂带有伸缩运动齿条；
[0017]所述伸缩框架的伸缩臂安装部上安装有与所述伸缩运动齿条啮合的伸缩运动齿轮和带动所述伸缩运动齿轮旋转的伸缩运动电机。
[0018]可选地，所述伸缩机构进一步包括:取放构件，其与所述伸缩臂的远端相连，所述取放构件的竖直对称面平行于所述伸缩臂的移动方向且穿过所述伸缩框架随所述杆型构件共同转动的旋转轴线。
[0019]可选地，所述伸缩框架还包括:与所述套装部相连的另一伸缩臂安装部，其上安装有另一伸缩臂；两个所述伸缩臂安装部关于所述套装部的竖直对称面对称地设置。
[0020]根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种自动存取酒柜，其具有酒瓶存取机构，其中所述酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；所述升降机构连接于所述旋转运动机构以随其共同转动；所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动；所述伸缩机构为上述任一种伸缩机构。
[0021]可选地，所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴，其穿过所述伸缩框架的竖直通道；所述升降机构包括:沿竖直方向设置在所述转轴上的升降运动齿条；和与所述升降运动齿条啮合以在所述升降运动齿条上运动的升降运动齿轮，其可转动地安装在所述伸缩框架上，以使所述伸缩框架随所述升降运动齿轮相对于所述升降运动齿条上下运动。
[0022]本实用新型的用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜因为伸缩框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使伸缩机构的结构紧凑，占用空间小。
[0023]进一步地，由于本实用新型的伸缩机构及自动存取酒柜中滚轮导向槽和滚轮组的配合使用，显著降低了伸缩臂横移时的阻力，大大降低了其运转所需要的功率，进而减小了其使用的伸缩运动电机的体积。
[0024]进一步地，由于本实用新型的伸缩机构及自动存取酒柜中伸缩机构的对称设置，显著提高了其在运动过程中平衡性和运动稳定性。
[0025]根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0027]图1是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构的示意性结构图；
[0028]图2是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构的示意性左视图；
[0029]图3是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构中伸缩框架的示意性结构图；
[0030]图4是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；
[0031]图5是图4所示自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；
[0032]图6是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜的内部结构的示意性结构图；
[0033]图7是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性俯视图；
[0034]图8是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性结构图；
[0035]图9是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜中取放爪和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图；
[0036]图10是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图。
【具体实施方式】
[0037]图1是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构的示意性结构图。本实用新型实施例提供了一种结构新颖的伸缩机构，其特别适用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构。该伸缩机构包括伸缩臂44和伸缩框架46。特别地，在本实用新型实施例中，伸缩框架46可由横杆和竖杆等构件刚性连结而成。伸缩框架46具有套装部461和与套装部461相连的伸缩臂安装部462。套装部461内形成有竖直通道，以允许伸缩框架46可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许伸缩框架46随杆型构件共同转动。例如，上述杆型构件可为自动存取酒柜的转轴41。伸缩臂44可沿水平方向移动地安装于伸缩臂安装部462。
[0038]图2是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构的示意性左视图。本实用新型实施例的伸缩机构中，伸缩臂44的横截面为方形，例如长方形。伸缩臂44上带有伸缩运动齿条441。具体地，伸缩运动齿条441与伸缩臂44可一体成型，例如从伸缩臂44的一个侧面向外延伸出的沿伸缩臂44的轴线方向间隔布置的多个齿牙，多个齿牙形成与伸缩臂44为一体的伸缩运动齿条441。在本实用新型的一些实施例中，升降运动齿条441可为独立设置的，其沿伸缩臂44的轴线方向延伸地固定于伸缩44臂的一个侧面，可在伸缩臂44的上侧面上。伸缩运动齿条441配置成与伸缩臂安装部462上安装的伸缩运动齿轮(图中未示出)啮合，以使得伸缩臂安装部462上安装的伸缩运动电机(图中未示出)带动伸缩运动齿轮旋转，从而使得伸缩臂44相对于伸缩框架46沿水平方向移动。伸缩运动齿条441优选为直齿齿条，伸缩运动齿轮为直齿齿轮。伸缩运动电机可以是微型电机，其与伸缩运动齿轮直接相连。在本实用新型的一些替代性实施例中，伸缩臂44的横截面也可为圆形、椭圆形或梯形。伸缩臂也可设置为中空结构。
[0039]图3是根据本实用新型一个实施例的伸缩机构中伸缩框架的示意性结构图。为了减小伸缩臂44沿水平方向移动的阻力，本实用新型实施例的伸缩机构的伸缩臂44上形成有沿其轴线方向延伸的一个或多个滚轮导向槽，例如可设置在方形的伸缩臂的4个沿其轴线方向延伸的角部。伸缩机构可进一步包括一个或多个滚轮组463。每个滚轮组463包括与伸缩臂44的一条相应滚轮导向槽配合的至少两个滚轮，例如可为3个、4个等。每个滚轮组463的至少两个滚轮均可转动地安装在伸缩框架46的伸缩臂安装部462上。在本实用新型的一些优选的实施例中，每个滚轮组463的至少两个滚轮的数量为2个。每个滚轮组463的2个滚轮分别可转动地安装在伸缩框架46的伸缩臂安装部462的轴向两端，以防止伸缩臂44的远端过重，引起伸缩臂44的远端下倾。每个滚轮的转动轴线沿水平方向延伸，以防止伸缩臂44的远端下倾引起的滚轮沿其转动轴线在竖直方向上移动，增大伸缩臂44移动的阻力。伸缩臂安装部462内也可形成有伸缩通道，以允许伸缩臂44穿设于伸缩通道。
[0040]为了提高伸缩机构的运动平稳性，伸缩框架46设置成对称结构，其还包括:与套装部461相连的另一伸缩臂安装部462，其上安装有另一伸缩臂44 ;两个伸缩臂安装部462关于套装部461的竖直对称面对称地设置。
[0041]本实用新型实施例的伸缩机构还包括取放构件，例如取放爪45，其与伸缩臂44的远端相连。取放构件的竖直对称面平行于伸缩臂44的移动方向且穿过伸缩框架46随杆型构件共同转动的旋转轴线。当伸缩臂44的数量为一根时，取放构件可通过L型杆与伸缩臂44的远端相连，L型杆的连接伸缩臂44的杆部垂直于伸缩臂44。取放构件也可使其边部与伸缩臂44的远端直接相连。当伸缩臂44的数量为两根时，取放构件的两个边部分别与相应伸缩臂44的远端直接相连。
[0042]本实用新型实施例的伸缩机构特别适用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构。根据本实用新型的第二方面，本实用新型实施例还提供了一种具有该伸缩机构的自动存取酒柜。图4是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图，本实用新型的自动存取酒柜包括中空柜体10和多个酒瓶保持构件20。具体地，中空柜体10内限定有存酒空间，中空柜体10上开有供酒瓶30通过的存取口 12。至少一部分酒瓶保持构件20沿周向固定在中空柜体10的周向侧壁的内层构件11上。存酒空间的横截面可为圆形。中空柜体10的周向外壁可为圆柱形。多个酒瓶保持构件20沿竖直方向布置为多层，每层的酒瓶保持构件20沿周向间隔地固定在内层构件11上。具体地，每层的酒瓶保持构件20沿周向均匀布置，相邻两层酒瓶保持构件20之间沿竖直方向的间距相等。例如，如图5所示，本实用新型实施例的自动存取酒柜的内层构件11可由环形安装座111和多根支承杆以及多根环形杆114组成。支承杆具有从环形安装座111的外周壁沿径向水平向外延伸出的顶部水平段112，和从顶部水平段112弯折沿竖直方向向下延伸出的周向竖直段113，其中各周向竖直段113位于一圆柱面内。多根环形杆114在支承杆的周向竖直段113所处的圆柱面上的不同竖直高度上沿周向方向延伸，且与每根支承杆的周向竖直段113在其交叉位置处固定连接。在每个环形杆114和支撑杆的周向竖直段113的交叉位置处可安装一个酒瓶保持构件20。
[0043]本实用新型实施例的自动存取酒柜的酒瓶存取机构配置成从存取口 12接收酒瓶30并将酒瓶30存放到指定的酒瓶保持构件20上，或者从指定的酒瓶保持构件20上取走酒瓶30并送至存取口 12。酒瓶存取机构可包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构。升降机构连接于旋转运动机构以随其共同转动，伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动。特别地，伸缩机构为上述任一实施例中的伸缩机构。
[0044]图6是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜的内部结构的示意性结构图。在本实用新型的一些实施例中，所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴41，其穿过伸缩框架46的竖直通道。具体地，该转轴41可包括中间杆段411及位于中间杆段411两端的头部杆段412和尾部杆段413。中间杆段411的横截面为方形，以提高转轴41的抗扭能力。头部杆段412是从中间杆段411的一端沿其轴线方向向外延伸处的横截面为圆形的直杆。尾部杆段413是从中间杆段411的另一端沿其轴线方向向外延伸出的横截面为圆形的直杆。转轴41竖直地设置于中空柜体10内，其头部杆段412和尾部杆段413分别插入中空柜体10的上部和下部的轴承内，且转轴41连接到动力源被47驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的升降机构和伸缩机构转动。动力源47通过减速齿轮组连接转轴41。减速齿轮组包括尾部杆段413的轴承连接段与中间杆段411之间的杆段固定于其上的旋转运动齿轮42。中空柜体10的上部和下部的轴承可分别位于自动存取酒柜中内层构件11的环形安装座111内和底座18的环形孔内。
[0045]图7是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性俯视图；图8是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性结构图。升降机构包括:沿竖直方向设置在转轴41上的升降运动齿条43，例如可从转轴41的中间杆段411的一个侧面向外延伸出的沿中间杆段411的轴线方向间隔布置的多个齿牙，以形成与中间杆段411为一体的升降运动齿条43，或者升降运动齿条43独立地沿中间杆段411的轴线方向延伸地固定于中间杆段411的一个侧面；和与升降运动齿条43 B齿合以在升降运动齿条43上运动的升降运动齿轮(图中未示出)，其可转动地安装在伸缩框架46上，以使伸缩框架46随升降运动齿轮相对于升降运动齿条43上下运动。升降运动齿条43配置成与伸缩框架46上安装的升降运动齿轮啮合，以使得伸缩框架46上安装的升降运动电机带动升降运动齿轮旋转，从而使得伸缩框架46相对于转轴41沿竖直方向移动。升降运动齿条43优选为直齿齿条，升降运动齿轮为直齿齿轮。升降运动电机可以是微型电机，其与升降运动齿轮可直接相连。
[0046]为了进一步降低伸缩框架在转轴上上下运动的阻力，转轴41的中间杆段411的4个角部分别形成有沿其轴线方向延伸的滚轮导向槽，以对升降运动齿轮沿竖直方向运动进行导向。伸缩框架46的套装部461也设置一个或多个滚轮组，每个伸缩框架46的套装部461的滚轮组包括沿竖直方向间隔地、可转动地安装在伸缩框架46的套装部461上的两个滚轮；每个滚轮组的两个滚轮配置成与转轴41的一条相应滚轮导向槽配合。每个伸缩框架46的套装部461的滚轮组的两个滚轮分别可转动地安装在伸缩框架46的套装部461的上下两端。
[0047]本实用新型实施例中的取放爪45配置成:从酒瓶保持构件20的下部竖直向上运动，以从该酒瓶保持构件20上取走酒瓶30，和从酒瓶保持构件20的上部竖直向下运动，以向该酒瓶保持构件20上放置酒瓶30。
[0048]图9是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜中取放爪和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图。取放爪45可包括第一底部栏架和第一侧向栏架。第一底部栏架包括位于同一水平面上的第一直杆451和两个第二直杆452，每个第二直杆452垂直地设置在第一直杆451的一端。第一侧向栏架包括位于同一圆柱面上的四个沿竖直方向延伸的弧形挡板453 ;每个弧形挡板453的轴线位于取放爪45的中央对称面上，且与第一直杆451的距离大于圆柱面的半径，与每个第二直杆452的距离小于圆柱面的半径。每个第二直杆452上固定有两个弧形挡板453。
[0049]如图9所示，每个酒瓶保持构件20可包括第二底部栏架和第二侧向栏架。下面以一个酒瓶保持构件20为例进行说明:第二底部栏架包括位于同一水平面上的第三直杆201、第四直杆202和两个第五直杆203，第三直杆201位于该酒瓶保持构件20的中央对称面上，第四直杆202与第三直杆201垂直设置，每个第五直杆203垂直地设置在第四直杆202的一端；第二侧向栏架包括位于同一圆柱面上的四个沿竖直方向延伸的弧形挡板204 ；每个弧形挡板204的轴线位于该酒瓶保持构件20的中央对称面上，且与第四直杆202的距离大于圆柱面的半径，与每个第五直杆203的距离等于圆柱面的半径；第三直杆201上固定有两个弧形挡板204，每个第五直杆203上固定一个弧形挡板204。特别地，如图9所示，取放爪45的每个弧形挡板453和每个酒瓶保持构件20的每个弧形挡板204的半径相等，以保证取放爪45在竖直运动时可以穿越相应酒瓶保持构件20而不相互干涉。取放爪45和相应酒瓶保持构件20的特殊的尺寸，可使取放爪45从相应酒瓶保持构件20的上部竖直向下移动和从相应酒瓶保持构件20的下部竖直向上移动。
[0050]取放爪45的每个弧形挡板453和每个酒瓶保持构件20的每个弧形挡板204的半径相等，以保证取放爪45在竖直运动时可以穿越相应酒瓶保持构件20而不相互干涉。取放爪45和相应酒瓶保持构件20的特殊的尺寸，可使取放爪45从相应酒瓶保持构件20的上部竖直向下移动和从相应酒瓶保持构件20的下部竖直向上移动。在本实用新型的一些其它实施例中也提供了多种取放爪45和相应的酒瓶保持构件20的具体结构，例如，可把取放爪45的每个弧形挡板和酒瓶保持构件20的每个弧形挡板更换成挡柱。在本实用新型的一些其它的实施例中，也可在每个弧形挡板的上端部设置引导斜面，以便于酒瓶30的存取。在本实用新型的一些替代实施例中，取放爪45的结构也可为类似机械手手部的结构，当其运动到预定的位置处可自由地从酒瓶保持构件20上取放酒瓶30。
[0051]本实用新型实施例的酒瓶存取机构的工作过程可分为从存取口 12接收酒瓶并将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件20上的存放动作和从指定的酒瓶保持构件20上取走酒瓶并送至存取口 12的取出动作。图10是根据本实用新型一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图；图中的实线箭头表示存放酒瓶的过程，图中的虚线箭头表示取走酒瓶的过程，图中的小圆圈可代表酒瓶。如图10所示，存放动作可包括取放爪45在初始位置(存取口 12的正下方)接收待存酒瓶后，伸缩框架46沿转轴41下降至指定存放的酒瓶保持构件20的上方，转轴41旋转预定角度，然后伸缩臂44伸长预定长度(这里的伸长/缩短是指取放爪45与转轴41的垂直距离)，使取放爪45到达指定存放的酒瓶保持构件20的竖直上方；然后伸缩框架46带动取放爪45竖直向下运动预定高度，以使取放爪45从上方穿越酒瓶保持构件20至其竖直下方，待存酒瓶即被放置到该酒瓶保持构件20上，完成存放动作。在完成存放动作后，可使酒瓶存取机构恢复原位，即取放爪45回到初始位置。相应地，取出动作可包括伸缩框架46从初始位置沿转轴41下降至预定高度，且转轴41旋转预定角度，伸缩臂44伸长预定长度，使取放爪45到达酒瓶保持构件20的竖直下方；然后伸缩框架46带动取放爪45竖直向上运动至预定高度，以使取放爪45从下方穿越酒瓶保持构件20至其竖直上方，待存酒瓶处于该取放爪45上；然后伸缩臂44缩短预定长度，转轴41旋转预定角度，伸缩框架46沿转轴41上升预定高度，使取放爪45到达存取口 12的正下方，即回到初始位置；酒瓶的至少部分瓶体从存取口 12伸出酒柜。当酒瓶被取走后，完成取出动作。由本实用新型实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的上述工作过程可知，其动作简单，十分方便酒瓶的存放与取出。且其在取放酒瓶时，不会引起其它酒瓶的振动，从而可保证其他酒的品质。
[0052]若中空柜体10比较高大，存取口 12设置在顶壁上导致用户使用不便，自动存取酒柜的存取口 12也可设置在中空柜体10的侧壁上。
[0053]本实用新型实施例的自动存取酒柜可为压缩式制冷自动存取酒柜，其包括蒸发器13、冷凝器、压缩机17、膨胀阀等部件。在本实用新型实施例的形成周向侧壁的内层构件11外围可设置蒸发器，在蒸发器的外侧设置保温层，在保温层的外侧设置外壳，在外壳的外侧可设置冷凝器。在本实用新型的一些替代实施例中，形成周向侧壁的内层构件11也可为现有技术中的冷藏冷冻装置所包含的内胆。
[0054]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【权利要求】
1.一种用于自动存取酒柜的伸缩机构，其特征在于包括伸缩框架和伸缩臂， 所述伸缩框架具有: 套装部，其内形成有竖直通道，以允许所述伸缩框架可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许所述伸缩框架随所述杆型构件共同转动；和 与所述套装部相连的伸缩臂安装部，所述伸缩臂可沿水平方向移动地安装于所述伸缩臂安装部。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于 所述伸缩臂上形成有沿其轴线方向延伸的一个或多个滚轮导向槽。
3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于进一步包括: 一个或多个滚轮组，每个所述滚轮组包括与所述伸缩臂的一条相应滚轮导向槽配合的至少两个滚轮，且每个所述滚轮组的至少两个滚轮均可转动地安装在所述伸缩框架的伸缩臂安装部上。
4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于 每个所述滚轮组的至少两个滚轮的数量为2个； 每个所述滚轮组的2个滚轮分别可转动地安装在所述伸缩框架的伸缩臂安装部的轴向两端。
5.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于 所述伸缩臂安装部内形成有伸缩通道，以允许所述伸缩臂穿设于所述伸缩通道。
6.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于 所述伸缩臂带有伸缩运动齿条； 所述伸缩框架的伸缩臂安装部上安装有与所述伸缩运动齿条啮合的伸缩运动齿轮和带动所述伸缩运动齿轮旋转的伸缩运动电机。
7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于进一步包括: 取放构件，其与所述伸缩臂的远端相连，所述取放构件的竖直对称面平行于所述伸缩臂的移动方向且穿过所述伸缩框架随所述杆型构件共同转动的旋转轴线。
8.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于 所述伸缩框架还包括: 与所述套装部相连的另一伸缩臂安装部，其上安装有另一伸缩臂； 两个所述伸缩臂安装部关于所述套装部的竖直对称面对称地设置。
9.一种自动存取酒柜，其具有酒瓶存取机构，其特征在于 所述酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构； 所述升降机构连接于所述旋转运动机构以随其共同转动； 所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动； 所述伸缩机构为权利要求1至8中任一项所述的伸缩机构。
10.根据权利要求9所述的自动存取酒柜，其特征在于 所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴，其穿过所述伸缩框架的竖直通道； 所述升降机构包括: 沿竖直方向设置在所述转轴上的升降运动齿条；和 与所述升降运动齿条啮合以在所述升降运动齿条上运动的升降运动齿轮，其可转动地安装在所述伸缩框架上，以使所述伸缩框架随所述升降运动齿轮相对于所述升降运动齿条上下运动。
【文档编号】B65G1/133GK203921783SQ201420297873
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日
【发明者】唐林强, 马壮, 李标, 王晶晶, 王定远 申请人:海尔集团技术研发中心