一种冰淇淋自动运送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种冰淇淋自动运送装置，特别是能够将冰淇淋从制作区域连续的运送到顾客面前的自动化装置，该装置由第四杯座，步进电机，头部链轮，头部重力感应开关，第一杯座，链条托辊，第二杯座，尾部重力感应开关，尾部链轮，链条调整丝杠，链条，第三杯座，安装支撑架构成。使用时，第一杯座接受到机械手摆放在其上部的冰淇淋，向第二杯座位置缓慢运行，同时冰淇淋自动售卖机出口玻璃门打开，当冰淇淋到达第二杯座位置时，顾客可以取走冰淇淋。本实用新型的最大特点在于，运行平稳，结构简单、体积小功能多、稳定性强、连续作业可靠性高等优点。
【专利说明】一种冰淇淋自动运送装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及的是机械领域，自动售卖冰淇淋行业，具体涉及一种冰淇淋自动 运送装置。
【背景技术】
[0002] 目前市场上售卖的冰淇淋多为人工手工制作售卖，制作完成后，需人工传递给顾 客，不仅劳动强度大，而且不卫生；另外也有一些自动运送装置，采用带轮连接，运行平稳性 差，与冰淇淋的制作配合周期长，影响整体运行的连续性。为了适应完全自动化现场制作冰 淇淋的需要，我设计开发了此冰淇淋自动运送装置。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是克服以往技术的不足，提供一种冰淇淋自动运送装置解决方 案，该装置运行平稳性，不影响前边冰淇淋的快速制作，充分利用时间，结构简单、体积小功 能多、稳定性强等优点，为完全自动化现场制作冰淇淋成为了可能。
[0004] 本实用新型的实施例提供一种冰淇淋自动运送装置，为实现上述目的，本装置采 用链轮与链条配合的结构，能够充分的保证冰淇淋在运送中的平稳性；另外由于冰淇淋成 品的运送速度过快会造成冰淇淋的损坏，但是慢速的运送又会影响到前边冰淇淋的快速制 作，为了避免上述问题的出现，本实用新型设计了杯座交替运行的模式，保证了快速的制作 与平稳的运行互不影响，在顾客连续的订单中，制作区域内各装置的运行都能够达到并行 不悖的效果，充分的利用了时间，该装置其特征在于：所述的安装支撑架13上安装有头部 链轮3,尾部链轮9,头部、尾部链轮采用链条11连接，链条11中间下部设计有链条托辊6， 尾部链轮9安装有链条调整丝杠10,头部链轮3通过安装支撑架13与步进电机2连接，链 条11上安装有四个杯座，分别为，第一杯座5,第二杯座7,第三杯座12,第四杯座1 ;第一杯 座下部设计有头部重力感应开关4,第二杯座下部设计有尾部重力感应开关8。
[0005] 优选地，尾部链轮9整体安装在冰淇淋自动售卖机的外侧，即第二杯座7、第三杯 座12都在冰淇淋自动售卖机的外侧。
[0006] 优选地，尾部链轮9在冰淇淋自动售卖机的外侧部分，设计有玻璃罩，该玻璃罩与 冰淇淋自动售卖机出口玻璃门为一体，当玻璃门打开及玻璃罩一起打开。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型冰淇淋自动运送装置的正面结构示意图。
[0008] 图2为本实用新型冰淇淋自动运送装置的背面结构示意图。
【具体实施方式】
[0009] 使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及 具体实施例进行详细描述。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新 型，但不以任何形式限制本实用新型。
[0010] 本实用新型针对现有的不足提供了一种冰淇淋自动运送装置，如图1、2所示，包 括：第四杯座1，步进电机2,头部链轮3,头部重力感应开关4,第一杯座5,链条托辊6,第二 杯座7,尾部重力感应开关8,尾部链轮9,链条调整丝杠10,链条11，第三杯座12,安装支撑 架13。
[0011] 优选的，头尾链轮为异形链轮结构，其采用齿轮结构为设计基础，在齿轮齿冠上设 计有半圆形凹槽，与链条轴头圆柱配合，该结构既保证链条的连续传动又能安装平面杯座， 运行平稳可靠。
[0012] 本实用新型的工作过程为：机械手将制作完成的冰淇淋放置到第一杯座5上，第 一杯座5下方头部重力感应开关4发出信号，步进电机2开始缓慢的将第一杯座运送到第 二杯座7的位置，碰触该位置下方的尾部重量传感开关8,此时开始计时，中间如果顾客取 走冰淇淋，尾部重力传感开关8检测到冰淇淋已经取走，冰淇淋自动售卖机出口玻璃门关 闭，如果计时结束顾客未取走冰淇淋，冰淇淋机将通过语言的提示后，步进电机2动作将此 时的第一杯座5旋转到第三杯座12的位置，未被取走的冰淇淋掉落到下边回收桶中，步进 电机2停止动作，冰淇淋自动售卖机出口玻璃门关闭，此时第三杯座12停止在之前第一杯 座5的位置，并等待执行上述第一杯座5所述的动作内容。如此反复，实现了成品冰淇淋的 快速自动连续制作。
[0013] 优选地，第一杯座5与第三杯座12为第一制作线连续动作交替杯座，第二杯座7 与第四杯座1为备用制作线连续动作交替杯座。当顾客点单量连续或者杯座出现故障时， 即第一制作线第一杯座5与第三杯座12连续动作交替无法满足设备的正常连续运行时，备 用制作线第二杯座7与第四杯座1将参与到设备运行中，及当第一杯座5到达第二杯座7位 置时，第四杯座1到达之前第一杯座的位置，第四杯座可以直接接住机械手制作完成的冰 淇淋，通过头部重力传感开关和尾部重力传感开关的检测，来配合备用制作线的正常运行， 如此反复，实现了成品冰淇淋的快速自动连续制作。
[0014] 以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改造和润饰，这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种冰淇淋自动运送装置，其特征在于，安装支撑架（13)上安装有头部链轮（3)，尾 部链轮（9 )，头部、尾部链轮采用链条（11)连接，链条（11)中间下部设计有链条托辊（6 )，尾 部链轮（9)安装有链条调整丝杠（10)，头部链轮（3)通过安装支撑架（13)与步进电机（2) 连接，链条（11)上安装有四个杯座，分别为，第一杯座（5)，第二杯座（7)，第三杯座（12)，第 四杯座（1);第一杯座下部设计有头部重力感应开关（4)，第二杯座下部设计有尾部重力感 应开关（8)。
2. 根据权利要求1所述的冰淇淋自动运送装置，其特征在于：所述的头尾链轮为异形 链轮结构，其采用齿轮结构为设计基础，在齿轮齿冠上设计有半圆形凹槽，与链条轴头圆柱 配合。
3. 根据权利要求1所述的冰淇淋自动运送装置，其特征在于：所述的第一杯座（5)与第 三杯座（12)为第一制作线连续动作交替杯座，第二杯座（7)与第四杯座（1)为备用制作线 连续动作交替杯座，当顾客点单量连续，设备无间歇作业时，第一杯座（5)、第四杯座（1)、 第三杯座（12)、第二杯座（7)先后接住摆放的冰淇淋连续完成运送动作。
4. 根据权利要求1所述的冰淇淋自动运送装置，其特征在于：所述的尾部链轮（9)整体 安装在冰淇淋自动售卖机的外侧，即第二杯座（7)、第三杯座（12)都在冰淇淋自动售卖机 的外侧。
5. 根据权利要求1所述的冰淇淋自动运送装置，其特征在于：所述的尾部链轮（9)在冰 淇淋自动售卖机的外侧部分，设计有玻璃罩，该玻璃罩与冰淇淋自动售卖机出口玻璃门为 一体，当玻璃门打开及玻璃罩一起打开。
【文档编号】B65G17/14GK203903281SQ201420349913
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月29日 优先权日:2014年6月29日
【发明者】隋勇 申请人:隋勇