一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；该设备包括机架、设置在机架上的马赛克胎模、与马赛克颗粒的颜色种类数量相同的供料装置、用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置、用于将马赛克颗粒从送料装置运装到马赛克胎模中的上料装置以及分别与供料装置、送料装置和上料装置信号连接的控制器。本实用新型的自动铺贴设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该自动铺贴设备可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排版等功能，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
【专利说明】一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及马赛克自动铺贴【技术领域】。
【背景技术】
[0002]马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。
[0003]现有马赛克颗粒的生产制造流程一般分为三个阶段:马赛克颗粒的制作、马赛克颗粒铺贴以及马赛克颗粒涂胶和烘干。具体三个阶段是这样实施的:
[0004](I)将底部涂色的大平板玻璃根据马赛克颗粒片的尺寸要求进行纵横向的切割，形成每片厚度为4?6毫米，规格为20毫米X 20毫米、23毫米X 23毫米或30毫米X 30毫米等的马赛克颗粒。
[0005](2)按照马赛克铺贴模板预先设定马赛克颗粒的投放位置，通过人工根据设计图案将所需的马赛克颗粒逐粒逐位进行按压铺贴。
[0006](3)将完成的以充满马赛克颗粒的模板翻置进行刷胶，再通过烘烤和质量检测，从而完成一块马赛克颗粒的生产。
[0007]由于马赛克颗粒产品的特殊性(面积较小)，因此现有的马赛克颗粒铺贴阶段的工艺大多采用人工完成。然而，采用人工操作马赛克颗粒铺贴的阶段使得该工艺步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续阶段工艺的制作效率和成品质量。
[0008]近年来，国内也有对马赛克自动铺贴设备进行相关研究。其中一种单颜色马赛克颗粒的铺贴装置也被广泛使用。虽然，这种铺贴机提高了单色马赛克的铺贴效率，但是对于多色彩的马赛克颗粒组成几何图案的情形，该铺贴机无法进行自动铺贴，而且还有不能对马赛克颗粒进行正反面判断和自动翻转的功能，一次成品率较低，仍需人工二次校对，从而影响后续阶段工艺的制作效率。
[0009]因此，现需提供一种可代替人工铺贴工艺的实现多色彩马赛克颗粒自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒的铺贴效率，进而提高后续阶段工艺的制作效率和成品质量。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种铺贴速度快和铺贴稳定性高的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。本实用新型可实现马赛克颗粒铺贴工艺的全自动化，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
[0011]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于:包括机架、设置在机架上的马赛克胎模、与图案所需马赛克颜色种类的数量相同的供料装置、用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置、用于将马赛克颗粒从送料装置运装到马赛克胎模中的上料装置以及分别与供料装置、送料装置和上料装置信号连接的控制器；
[0012]每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口 ；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接；
[0013]所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排序形成行/列后进行输送进入上料，所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；
[0014]所述上料装置与机架连接，包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中。
[0015]现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本实用新型的自动铺贴设备中，由于通过送料装置就可得到已经排好序的整行/列马赛克颗粒，因此，上料装置可一次将已经排好序的整行/列马赛克颗粒运装到马赛克胎模对应的行/列中，完成马赛克胎模某一行/列的上料，从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。
[0016]同时，由于送料装置将供料装置逐粒输出的需要的马赛克颗粒按照预先设定的排序进行收集，因此，通过送料装置得到的整行/列马赛克颗粒的排序与马赛克胎模(即所需形成的图案)对应行/列中所需马赛克颗粒的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克颗粒铺贴的准确率。本实用新型的马赛克颗粒自动铺贴设备也可适用于单色马赛克颗粒的铺贴。
[0017]本实用新型的设备通过单个输送机构和单个上料装置就可实现多色彩的自动铺贴，而且，上料装置与机架可固定连接或滑动连接，由于一个上料装置对应一个马赛克胎模，因此该方式与多个上料装置对应一个马赛克胎模的方式对比，马赛克胎模的位置可以在机架内任意摆放或与上料装置同一水平方向上任意摆放而不需要考虑如何将其摆放在多个上料装置的中心对称位置的问题，以及上料装置的位置已经固定而不需要考虑多个上料装置将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中的运输线路问题。因此，本实用新型的设备结构简单、占用空间小，而且通过控制程序对单上料装置、单输送机构和供料装置等的控制则可实现多色彩的马赛克颗粒有序自动铺贴。
[0018]所述推运机构包括可将从送料机构输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料机构；所述直线送料机构包括与送料机构出口连接的直线轨道，以及设置在直线轨道入口处的摩擦轮，用于将马赛克颗粒推入直线轨道；所述直线轨道上设置有传送辊。在送料机构与直线送料机构的连接处设置有可推动马赛克颗粒前进的摩擦轮，能有效解决马赛克颗粒传输衔接的问题，该方案避免了人工干预实现传输的自动化，并在直线送料机构上设置有减少马赛克颗粒所受摩擦阻力的传送辊，从而有效提高马赛克颗粒的传输速度和传输效率，实现该供料装置将马赛克颗粒逐粒顺序排列和快速的输出。
[0019]所述送料机构为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在螺旋形轨道侧壁上设置有自动识别分选部件，所述自动识别分选部件包括用于识别马赛克颗粒正/反面颜色和识别振动盘颜色以保证马赛克颗粒正常传输的颜色传感器，以及用于将马赛克颗粒吹落到顶盘内底面的压缩空气吹嘴；所述压缩空气吹嘴设置在颜色传感器沿马赛克颗粒传输方向的前方，压缩空气吹嘴与颜色传感器均与控制器信号连接，并在螺旋形轨道的同一基圆周上并形成20°夹角。该设计可提高颜色传感器识别的准确率和压缩空气吹嘴将马赛克颗粒吹落到顶盘内底面的准确率，能有效保证最终到达出料口的马赛克颗粒的正/反面朝向的统一性。
[0020]所述供料装置还包括出口设置在顶盘上方的料仓，所述料仓包括漏斗和底部设有振动发生器的料槽，料槽设置在漏斗的正下方；所述漏斗内侧壁上设置有用于检测漏斗内马赛克颗粒存量的光电开关，所述光电开关由发射端和接收端组成，发射端和接收端分别安装在漏斗内侧相对的两个侧面上。光电开关的设置可使得该供料装置具有检测传输物存量的功能，进一步提高供料装置的自动化功能。当安装在螺旋形轨道上的颜色传感器在振动盘中的对应检测区域中没有检测到马赛克颗粒的颜色时(即只检测到振动盘盘体的颜色)，颜色传感器会通过控制器触发振动发生器，使其产生振动并作用在料槽以及其内的马赛克颗粒上，从而使得马赛克颗粒振动，滑落到振动盘的顶盘内。
[0021]所述输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒和滑动支撑部件二，所述料盒与滑动支撑部件二滑动连接。本实用新型的送料装置采用推送机构和以滑动方式输送的输送机构的组合，可实现平稳、快速地将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置，从而有效减短马赛克颗粒的传送时间，进而提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在马赛克颗粒生产行业中使用和推广。
[0022]所述料盒为顶面和一侧面均设有开口的长条状盒体，料盒侧面的开口与推送机构相对；在所述盒体内均匀设置有相互平行的内格，料盒侧面的开口由所有内格的开口组成；所述内格数量与马赛克胎模的列/行的数目相同。具有内格的料盒的设置可实现将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行收集以及并按照预先设定的排序形成行/列的功能，同时，也可有效保证马赛克颗粒传送的平稳性。该料盒为由底板和三面侧板连接组成的盒体，其每个内格的大小与马赛克颗粒的大小匹配装置，该设计有利于保证马赛克颗粒传送的稳定性。
[0023]所述推送机构和输送机构分别设置在供料装置出料口的两侧是指:供料装置出料口的位置为一个工位，与控制器信号连接的推送机构设置在工位的一侧并与工位对应；设置有均匀内格的料盒设置在工位的另一侧；工作时，所需装填的一个内格的位置通过控制器控制与工位对应，实现推送机构的位置、工位和所需装填的一个内格的位置在同一水平线相应对齐。本实用新型在实现将马赛克颗粒从供料装置移动到送料装置上，是通过推送机构将马赛克颗粒推动到输送机构后，再通过输送机构进行转送的，因此，工作时，推送机构的位置、工位和所需装填的一个内格的位置要在同一条直线上。
[0024]所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接是指:吸取机构包括吸盘架和设置在吸盘架顶部的驱动机构，驱动机构和控制器信号连接，吸盘架与滑动支撑部件一滑动连接，实现吸取机构沿滑动支撑部件一的长度方向滑动。本实用新型的上料装置通过滑动的方式移动和定位，再通过吸取的方式将已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模对应的行/列中实现马赛克颗粒的有序铺贴，这样可有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。
[0025]所述滑动支撑部件一通过滑动机构与机架滑动连接，实现吸取机构相对于机架沿滑动支撑部件一的宽度方向滑动；所述滑动机构与控制器信号连接。本实用新型可通过滑动支撑部件一在机架上沿滑动支撑部件一的宽度方向滑动，从而使得吸取机构通过两个坐标方向的运动实现与料盒的最终移动位置和马赛克胎模的摆放位置的移动定位，将已经排好序的整行/列马赛克颗粒从料盒进行快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，并且采用两个坐标的协调运动使得该上料装置的上料精度高和上料速度快，并具有稳定的上料质量。
[0026]所述吸盘架包括吸盘架板件A、吸盘架板件B和吸盘，所述吸盘架板件A和吸盘架板件B连接形成横截面呈两板件重叠的“ 口 ”字形的吸盘架；所述吸盘设置在吸盘架板件B的底部；所述驱动机构为用于推动吸盘架上、下运动并带有双导杆的驱动气缸，驱动气缸与控制器信号连接。吸盘架板件A和吸盘架板件B连接的结构可方便吸盘的更换，操作简单；当需要增加吸盘的数量时，可直接更换具有吸盘数量多的吸盘架板件B即可，而不需要将整个吸盘架拆卸进行吸盘架钻孔和吸盘安装等繁杂步骤。由于马赛克颗粒为体积小的颗粒，因此为了保证吸盘吸取马赛克颗粒的吸取精度，本实用新型采用工作精度高的带有双导杆的驱动气缸，来推动吸盘架的上、下运动。
[0027]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果:
[0028]1、本实用新型多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。
[0029]2、本实用新型的自动铺贴设备可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排版等功能，从而实现马赛克颗粒有序铺贴的全自动化过程，代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备中供料装置的结构示意图；
[0031]图2是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备中送料装置的输送机构的结构示意图；
[0032]图3是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备中送料装置的推送机构的结构示意图；
[0033]图4是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备的机架结构示意图；
[0034]图5是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备中上料装置的结构示意图；
[0035]图6是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备的结构示意图；
[0036]图7是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备的供料工序流程图；
[0037]图8是本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备的送料工序流程图；
[0038]图9是实施例一中本实用新型马赛克颗粒自动铺贴设备的上料工序流程图；
[0039]其中，I为供料装置、1.1为螺旋形轨道、1.2为顶盘、1.3为激振器、1.4为直线送料机构、1.5为摩擦轮、1.6为传送辊、1.7为漏斗、1.8为振动发生器、1.9为料槽、1.10为支架、1.11为光电开关、1.12为颜色传感器、1.13为压缩空气吹嘴、1.14为出料口、2为送料装置、2.3为料盒、2.4为丝杆滑台、2.5为滑块、2.6为连接件、2.7为缸体、2.8为推杆、2.9为推块、2.10为内格、2.12为驱动机构、2.14为推送机构支架、2.15为输送机构支架、2.16为推送气缸、3为上料装置、3.2为吸盘架、3.3为驱动气缸、3.5为吸盘架板件A、3.6为吸盘架板件B、3.7为吸盘、3.8为丝杆滑台二、3.9为滑块二、3.10为连接件二、3.11为导杆、3.12为驱动机构二、4为机架、5为马赛克胎模、6为胎模支架。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0041]实施例一
[0042]本实施例以采用三种颜色(颜色可根据需求设为相同或不同)的马赛克颗粒进行自动铺贴为例对下面进行说明。本实施例设定马赛克胎模的每行均与料盒长度方向平行。
[0043]如图1至6所示，本实用新型的马赛克颗粒自动铺贴设备包括机架4、通过胎模支架6设置在机架4上的马赛克胎模5、三个供料装置1、用于将供料装置I逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置2、用于将马赛克颗粒从送料装置2运装到马赛克胎模5中的上料装置3以及分别与供料装置1、送料装置2和上料装置3信号连接的控制器；其中，送料装置2和上料装置3分别设置在机架4上。本实用新型多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备的铺贴方法包括依次进行的供料工序、送料工序和上料工序；其中供料工序是指将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送到出料口 ；送料工序是指逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行，然后整行进入上料工序，按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行中每一格放入马赛克的颜色进行的设定；上料工序是指将已经排好序的整行马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模5对应的行中。
[0044]本实用新型的自动铺贴设备设置有三个供料装置1，每个供料装置I包括顶盘1.2由螺旋形轨道1.1形成的振动盘，以及可将从振动盘输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料机构1.4 ;其中，振动盘与控制器信号连接，振动盘的顶盘1.2底部设置有产生振动的激振器1.3，其振动频率及强弱由变频器控制，振动作用于顶盘1.2内的马赛克颗粒，使得颗粒产生随机运动，最终进入螺旋形轨道1.1内。而螺旋形轨道1.1的截面具有3°?5°的斜度，其所在的螺旋线螺距为10mm，锥度为68°，基圆直径为600mm，螺旋形轨道1.1外壁的高度为8_，比内壁的高度高6_，马赛克颗粒在振动与离心力的作用下按顺序沿螺旋形轨道1.1传输。
[0045]本实用新型供料装置I的直线送料机构1.4设置有与螺旋形轨道1.1出口连接的直线轨道，并在直线轨道入口处置有用于将马赛克颗粒推动到直线送料机构1.4的摩擦轮
1.5 ;该摩擦轮1.5为由耐磨软质橡胶制成的摩擦轮，工作时，摩擦轮1.5在伺服电机的驱动下逆时针转动。从摩擦轮1.5下方正对的直线轨道上沿直线轨道长度方向设置有传送辊
1.6。该供料装置I还包括用于放置马赛克颗粒的料仓，该料仓包括漏斗1.7和底部设有振动发生器1.8的料槽1.9，料槽1.9设置在漏斗1.7的正下方，而料槽1.9的出口设置在顶盘1.2上方。该漏斗1.7通过支架1.10设置在振动盘的一侧，而料槽1.9也通过支架1.10固定在漏斗1.7的正下方。为了使得供料装置可实现检测马赛克颗粒存量的功能，本实用新型在漏斗1.7内侧壁上设置有用于检测漏斗内马赛克颗粒存量的光电开关1.11，该光电开关1.11由发射端和接收端组成，发射端和接收端分别安装在漏斗1.7内侧相对的两个侧面上。本实用新型还包括蜂鸣器报警装置，光电开关1.11通过控制器与蜂鸣器报警装置信号连接。
[0046]为了提高供料装置的自动化性能和简化马赛克颗粒铺贴的后续工序，本实用新型还包括设置在螺旋形轨道1.1侧壁上的自动识别分选机构，该自动识别分选机构包括用于识别马赛克颗粒正反面颜色的颜色传感器1.12和用于将马赛克颗粒吹落到顶盘2内底面的压缩空气吹嘴1.13。颜色传感器1.12和压缩空气吹嘴1.13均与控制器连接，压缩空气吹嘴1.13设置在颜色传感器1.12沿马赛克颗粒传输方向的前方，压缩空气吹嘴1.13与颜色传感器1.12在螺旋形轨道1.1的同一基圆周上并形成20°夹角。颜色传感器1.12识别颜色的区域为直径是15_的圆形区域。该设计可提高颜色传感器1.12识别的准确率和压缩空气吹嘴1.13将马赛克颗粒吹落到顶盘内底面的准确率，从而能有效保证最终到达出料口 1.14的马赛克颗粒的正/反面朝向的统一性。本实用新型的供料装置还通过颜色传感器1.12在圆形区域中检测马赛克颗粒的传输情况，以保证马赛克颗粒的正常传输。当颜色传感器1.12没有检测到马赛克颗粒的颜色时(即只检测到振动盘盘体的颜色)，颜色传感器1.12会通过控制器触发振动发生器1.8，使其产生振动并作用在料槽1.9以及其内的马赛克颗粒上，从而使得马赛克颗粒振动，滑落到振动盘的顶盘1.2内。
[0047]如图1至7所示，每个供料装置的供料工序I可实现将每种颜色的马赛克颗粒分别统一正/反面朝向并逐粒顺序运送至出料口 1.14。其中，每种颜色马赛克颗粒的供料工序包括以下步骤:
[0048]第一步，振动盘以振动的方式将从料仓进入的马赛克颗粒运送至极限位置处；其中，极限位置是指马赛克颗粒没有动力驱动而停止传送的位置。
[0049]第二步，在马赛克颗粒传送至极限位置前设置检测区域，在检测区域对马赛克颗粒的颜色进行识别并按如下方式之一进行处理，保证马赛克颗粒的正常传输和从检测区域内输出的马赛克颗粒正/反面朝向统一:(I)检测区域内没有检测到马赛克颗粒的正面颜色或反面颜色，则触发料仓的振动发生器1.8，将料仓内的马赛克颗粒放料到振动盘，返回第一步；(2)检测区域内检测到单颗马赛克颗粒的颜色不是设定朝向面的颜色，则触发压缩空气吹嘴1.13喷气将马赛克颗粒吹落至振动盘内底面，并返回第一步；(3)检测区域内检测到单颗马赛克颗粒的颜色为设定朝向面的颜色，则将马赛克颗粒继续传送至极限位置处，进行第三步。
[0050]第三步，通过摩擦轮1.5将极限位置处的马赛克颗粒逐粒推入至直线送料机构1.4；
[0051]第四步，采用设置在直线送料机构1.4上的传送辊1.6将马赛克颗粒逐粒传送至出料口 1.14，实现正/反面朝向统一的马赛克颗粒在出料口 1.14逐粒顺序排列输出。
[0052]在上述第一步前，本实用新型设备的铺贴方法对料仓中马赛克颗粒的存量进行检测和处理:料仓中马赛克颗粒的堆积高度低于光电开关1.11的安装高度，则触发蜂鸣器报警装置实现报警提示加料。通过上述供料工序，能有效提高马赛克颗粒在供料装置I中的传输速度和传输效率，实现该供料装置I将马赛克颗粒逐粒顺序排列和快速的输出。
[0053]如图1至6所示，本实用新型的自动铺贴设备的送料装置2是用于将马赛克颗粒从供料装置I传送到上料装置3。该送料装置2包括三个推送机构、一个以滑动方式进行输送的输送机构以及用于驱动输送机构运动的驱动机构2.12，推送机构和驱动机构2.12与控制器信号连接；其中，三个推送机构通过推送机构支架2.14固定在机架4上，一个输送机构通过输送机构支架2.15固定在机架4上。
[0054]输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒2.3和与料盒2.3滑动连接的滑动支撑部件二。其中，料盒2.3为顶面和一侧面开口的长条状盒体，在盒体内均匀设置有内格
2.10，料盒2.3的侧面开口与推送机构相对。而为了可方便上料装置直接将料盒2.3中的马赛克颗粒放置在马赛克胎模5中，内格2.10的数量与马赛克胎模5的列数相同，这种方式运送效率最高。而滑动支撑部件二为丝杆滑台2.4，在丝杆滑台2.4上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块2.5 ;料盒2.3通过连接件2.6与滑块2.5连接，以实现滑块2.5带动料盒2.3在丝杆滑台2.4上进行往复滑动。驱动机构2.12与丝杆滑台2.4的一侧连接，以实现驱动机构2.12驱动滑块2.5在丝杆滑台2.4上运动。
[0055]每个推送机构为推送气缸2.16，该推送气缸2.16包括缸体2.7、在缸体2.7内做往复运动的推杆2.8和推块2.9，推杆2.8 一侧与推块2.9连接，并带动推块2.9相对于缸体2.7进行往复运动，推块2.9用于推送马赛克颗粒。推动机构采用其他动力装置也是可以的，例如液压推动等等。
[0056]本实施例中三个推送机构和一个输送机构为形成单轨道的送料装置(推送机构和输送机构的比例，可以根据马赛克颗粒的颜色和种类组合任意调节)，而送料装置中的三个推送机构和一个输送机构分别设置在三个供料装置I出料口 1.14的两侧。更具体地说，推送机构的数量与供料装置I出料口 1.14的数量相同，而供料装置I出料口 1.14的位置为一个工位，每个推送气缸2.16设置在每个工位的一侧，其推块2.9的位置与工位对应；设置有均匀内格2.10的每个料盒2.3设置在工位的另一侧，工作时，所需装填的一个内格2.10的位置与工位对应，实现每个推块2.9的位置、每个工位和所需装填的一个内格2.10的位置相应对齐。工作时，料盒2.3通过在丝杆滑台2.4上滑动实现其内格2.10与相应工位对齐，推送机构通过推块2.9将该工位的马赛克颗粒推入料盒2.3内格2.10，实现料盒2.3对逐个工位的马赛克颗粒进行定位装填。最后，料盒2.3通过在丝杆滑台2.4上滑动将将料盒2.3中装填的马赛克颗粒传送到上料装置3。
[0057]如图1至6、图8所示，送料装置2的送料工序可实现逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行，然后整行进入上料工序。送料工序是通过推送的方式将需要的马赛克颗粒从相应颜色的出料口 1.14中按预设位置逐粒推入对应的料盒2.3内格中进行马赛克颗粒的收集，将马赛克颗粒全部收集在料盒2.3内实现马赛克颗粒按照预先设定的排序形成整行，然后整行进入上料工序的送料工序。而在每粒马赛克颗粒推送前，对每个推送的位置、每个出料口 1.14的位置和需装填的每个料盒2.3内格进行同一水平线的定位控制。
[0058]该送料工序具体包括以下步骤:
[0059]第一步，设定每种颜色马赛克颗粒的出料口 1.14为一个出料口工位，在每个出料口工位的一侧对应设置一个推动气缸2.16 ；
[0060]第二步，设定料盒2.3每一内格2.10所装填的马赛克颗粒的颜色；其中，料盒内格
2.10的数量与马赛克胎模的列数相同；
[0061]第三步，采用滑动的方式将料盒2.3中需装填同一种颜色的内格2.10与该种颜色的出料口工位进行逐格定位并对齐；
[0062]第四步，控制推动气缸2.16将工位上的马赛克颗粒推入需装填该种颜色的料盒内格2.10中，进行马赛克颗粒的收集；
[0063]第五步，对料盒的内格2.10是否装填完毕的情况进行判断:料盒2.3装填完毕，则进行下一步；否则，返回第三步；
[0064]第六步，通过一个料盒2.3的传送方式，将填装在每个料盒2.3内的整行马赛克颗粒传送进入上料工序；传送进入上料工序是指:料盒2.3将马赛克颗粒传送至上料工位，其中，上料工位是指料盒2.3移动的终点位置。
[0065]通过上述送料工序可实现快速、平稳地将马赛克颗粒从供料装置I传送到上料装置3，由上料装置3将已经排好序的整行马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模5中，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在马赛克颗粒生产行业中使用和推广。
[0066]如图1至6所示，本实用新型自动铺贴设备的上料装置3用于将已经排好序的整行马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模5中，该上料装置3包括与机架4连接的滑动支撑部件一以及吸取机构；其中，吸取机构包括吸盘架3.2和设置在吸盘架3.2顶部的驱动气缸
3.3。吸盘架3.2通过顶部设置的驱动气缸3.3连接滑动支撑部件一，驱动气缸3.3与滑动支撑部件一滑动连接，实现吸盘架3.2左、右方向滑动(即沿滑动支撑部件的长度方向滑动)；驱动气缸3.3与控制器电连接，用于驱动吸盘架3.2上、下运动。吸盘架3.2底部设置有12个吸盘3.7，用于从送料装置2中吸取马赛克颗粒和将马赛克颗粒放入到马赛克胎模5中。
[0067]吸盘架3.2包括吸盘架板件A3.5和吸盘架板件B3.6，吸盘架板件A3.5和吸盘架板件B3.6连接形成横截面呈两板件重叠的“口”字形的吸盘架3.2 ;而12个吸盘3.7均匀排列在吸盘架板件B3.6的底部并与吸盘架板件B3.6的底部螺纹连接。为了提高上料装置的工作效率，吸盘3.7为与控制器信号连接的真空吸盘，吸盘3.7的数量与马赛克胎模5中平行吸盘架3.2长度方向的每行格数相同，这样可方便上料装置直接将吸盘3.7吸取的马赛克颗粒放入到马赛克胎模5中，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率。
[0068]滑动支撑部件一为丝杆滑台二 3.8，在丝杆滑台二 3.8上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块二 3.9 ;驱动气缸3.3与滑动支撑部件一滑动连接是指:驱动气缸3.3通过连接件二 3.10与滑块二 3.9连接，以实现滑块二 3.9带动设置有驱动气缸3.3的吸盘架
3.2在丝杆滑台二 3.8上进行往复滑动。该上料装置3还包括与控制器信号连接的驱动机构二 3.12，驱动机构二 3.12与丝杆滑台二 3.8 一侧连接，以实现驱动机构二 3.12驱动滑块二 3.9运动。
[0069]驱动气缸3.3为带有双导杆的驱动气缸,并包括缸体和在缸体内做往复运动的推杆，其中，缸体与连接件二 3.10螺纹连接，推杆一侧与吸盘架板件A3.5的顶部螺纹连接，并带动吸盘架3.2相对于缸体进行往复运动。两条导杆3.11分别设置在缸体两侧，两条导杆
3.11的一端分别与连接件二 3.10螺纹连接，其另一端分别与吸盘架板件A3.5的顶部螺纹连接。
[0070]如图1至6、图9所示，该上料装置3的上料工序可实现将已经排好序的整行马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模5对应的行中。本实施例中，送料工序通过一个料盒的传送方式，将填装在料盒内的整行马赛克颗粒传送进入上料工序，上料工序通过吸取方式由吸取机构完成，包括以下步骤:
[0071]第一步，吸取机构沿左、右方向(即丝杆滑台二的长度方向)通过滑动的方式移动并定位于已经到达上料工位料盒的正上方；此时，料盒的每一格与吸取机构的每个吸盘一一对齐；推动吸盘下压，吸盘将料盒中已经排好序的整行马赛克颗粒进行吸取后，驱动吸盘上升；
[0072]第二步，吸取有马赛克颗粒的吸取机构沿左、右方向(即丝杆滑台二的长度方向)通过滑动的方式移动并定位在马赛克颗粒胎模的正上方，推动吸盘下压，将已经排好序的整行马赛克颗粒装入马赛克胎模对应行的格子内，完成马赛克胎模某一行马赛克颗粒的上料；
[0073]第三步，对马赛克胎模是否上料完毕的情况进行判断:马赛克胎模上料完毕，则完成所需形成的图案完整排列，实现多色彩的马赛克颗粒按预设图案进行有序铺贴；否则，返回第一步。
[0074]在上料工序过程中，吸取机构是通过一维坐标方向的移动定位于料盒2.3的正上方和马赛克胎模5的正上方，实现将马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模5中，完成有序上料铺贴。该上料装置3解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克颗粒对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。
[0075]本实用新型多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备的铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该铺贴设备的工作原理是这样的:现有的一些铺贴设备中，大多都是将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中才进行排序的，这样使得上料工序要多次运装或设置多个上料装置进行运装才可完成马赛克胎模某一行的上料，从而导致上料速度慢、铺贴效率低和准确性低等复杂工序的问题。而在本实用新型的铺贴设备中，由于通过送料工序就可得到已经排好序的整行马赛克颗粒，因此，上料工序可一次完成将已经排好序的整行马赛克颗粒运装到马赛克胎模对应的行/列中，完成马赛克胎模某一行的上料，从而能有效提高马赛克颗粒的铺贴效率和速度。同时，由于送料工序将供料工序逐粒输出的需要的马赛克颗粒按照预先设定的排序进行收集，因此，通过送料工序得到的整行马赛克颗粒的排序与马赛克胎模(即所需形成的图案)对应行中所需马赛克颗粒的顺序是一致的，从而可大大提高马赛克颗粒铺贴的准确率。
[0076]本实用新型的马赛克颗粒自动铺贴设备也可适用于单色马赛克颗粒的铺贴，在三个供料装置I中放置同一种颜色的马赛克颗粒进行逐粒供料，则可实现单色马赛克颗粒的有序铺贴。
[0077]本实用新型的设备通过单个输送机构和单个上料装置就可实现多色彩的自动铺贴，而且，由于一个上料装置对应一个马赛克胎模，因此该方式与多个上料装置对应一个马赛克胎模的方式对比，马赛克胎模的位置可以与上料装置同一水平方向上任意摆放而不需要考虑如何将其摆放在多个上料装置的中心对称位置的问题，以及上料装置的位置已经固定而不需要考虑多个上料装置将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中的运输线路问题。因此，本实用新型的设备结构简单、占用空间小，而且通过控制程序对单上料装置、单输送机构和供料装置等的控制则可实现多色彩的马赛克颗粒有序自动铺贴。
[0078]实施例二
[0079]本实施例与实施例一不同之处仅在于:滑动支撑部件一通过滑动机构与机架滑动连接，实现吸取机构相对于机架沿滑动支撑部件一的宽度方向滑动，其中，滑动机构与控制器信号连接。在本实施例的上料工序过程中，吸取机构是通过二维坐标方向的移动定位于料盒的正上方和马赛克胎模的正上方，实现将马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，完成有序上料铺贴。其它结构和方法与实施例致。
[0080]本实用新型的吸取机构可根据马赛克胎模的位置和上料工位来确定是通过一维坐标方向或二维坐标方向进行移动定位。上料工序通过二维坐标方向的协调运动相对于通过一维坐标方向的运动来说，在上料速度、定位精度和上料的稳定性等方面都有所提高，从而使得该上料工序的上料精度高和上料速度快，具有稳定的上料质量。
[0081]本实用新型的设备通过单个输送机构和单个上料装置就可实现多色彩的自动铺贴，而且，由于一个上料装置对应一个马赛克胎模，因此该方式与多个上料装置对应一个马赛克胎模的方式对比，马赛克胎模的位置可以在机架内任意摆放而不需要考虑如何将其摆放在多个上料装置的中心对称位置的问题，以及上料装置的位置已经固定而不需要考虑多个上料装置将马赛克颗粒运装到马赛克胎模中的运输线路问题。因此，本实用新型的设备结构简单、占用空间小，而且通过控制程序对单上料装置、单输送机构和供料装置等的控制则可实现多色彩的马赛克颗粒有序自动铺贴。
[0082]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；其特征在于:包括机架、设置在机架上的马赛克胎模、与图案所需马赛克颜色种类的数量相同的供料装置、用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置、用于将马赛克颗粒从送料装置运装到马赛克胎模中的上料装置以及分别与供料装置、送料装置和上料装置信号连接的控制器； 每个所述供料装置设置在机架一侧并包括送料机构、推运机构；所述推运机构的出口伸入机架内并在出口处设置有出料口，所述推运机构与送料机构的出口连接，用于将送料机构上的马赛克颗粒分别逐粒推运到出料口 ；所述送料机构、推运机构均与控制器信号连接; 所述送料装置设置在机架上并包括与出料口数量相同的推送机构和一个输送机构，所述推送机构和输送机构均与控制器信号连接，并分别设置在出料口的两侧；工作时，推送机构将每个出料口需要的马赛克颗粒逐粒推送到输送机构进行收集，收集有马赛克颗粒的输送机构按照预先设定的排序形成行/列后进行输送进入上料，所述按照预先设定的排序是指按照所需形成的图案对马赛克胎模每行/列中每一格放入马赛克的颜色进行的设定； 所述上料装置与机架连接，包括与机架连接的滑动支撑部件一和通过控制器控制可上、下运动的吸取机构，所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接，用于将输送机构中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中。
2.根据权利要求1所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述推运机构包括可将从送料机构输送出来的马赛克颗粒进行传送的直线送料机构；所述直线送料机构包括与送料机构出口连接的直线轨道，以及设置在直线轨道入口处的摩擦轮，用于将马赛克颗粒推入直线轨道；所述直线轨道上设置有传送辊。
3.根据权利要求1所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述送料机构为顶盘由螺旋形轨道形成的振动盘，在螺旋形轨道侧壁上设置有自动识别分选部件，所述自动识别分选部件包括用于识别马赛克颗粒正/反面颜色和识别振动盘颜色以保证马赛克颗粒正常传输的颜色传感器，以及用于将马赛克颗粒吹落到顶盘内底面的压缩空气吹嘴；所述压缩空气吹嘴设置在颜色传感器沿马赛克颗粒传输方向的前方，压缩空气吹嘴与颜色传感器均与控制器信号连接，并在螺旋形轨道的同一基圆周上并形成20°夹角。
4.根据权利要求3所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述供料装置还包括出口设置在顶盘上方的料仓，所述料仓包括漏斗和底部设有振动发生器的料槽，料槽设置在漏斗的正下方；所述漏斗内侧壁上设置有用于检测漏斗内马赛克颗粒存量的光电开关，所述光电开关由发射端和接收端组成，发射端和接收端分别安装在漏斗内侧相对的两个侧面上。
5.根据权利要求1所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒和滑动支撑部件二，所述料盒与滑动支撑部件二滑动连接。
6.根据权利要求5所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述料盒为顶面和一侧面均设有开口的长条状盒体，料盒侧面的开口与推送机构相对；在所述盒体内均匀设置有相互平行的内格，料盒侧面的开口由所有内格的开口组成；所述内格数量与马赛克胎模的列/行的数目相同。
7.根据权利要求6所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述推送机构和输送机构分别设置在供料装置出料口的两侧是指:供料装置出料口的位置为一个工位，与控制器信号连接的推送机构设置在工位的一侧并与工位对应；设置有均匀内格的料盒设置在工位的另一侧；工作时，所需装填的一个内格的位置通过控制器控制与工位对应，实现推送机构的位置、工位和所需装填的一个内格的位置在同一水平线相应对齐。
8.根据权利要求1所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述吸取机构与滑动支撑部件一滑动连接是指:吸取机构包括吸盘架和设置在吸盘架顶部的驱动机构，驱动机构和控制器信号连接，吸盘架与滑动支撑部件一滑动连接，实现吸取机构沿滑动支撑部件一的长度方向滑动。
9.根据权利要求8所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述滑动支撑部件一通过滑动机构与机架滑动连接，实现吸取机构相对于机架沿滑动支撑部件一的宽度方向滑动；所述滑动机构与控制器信号连接。
10.根据权利要求8或9所述的多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，其特征在于:所述吸盘架包括吸盘架板件A、吸盘架板件B和吸盘，所述吸盘架板件A和吸盘架板件B连接形成横截面呈两板件重叠的“口”字形的吸盘架；所述吸盘设置在吸盘架板件B的底部；所述驱动机构为用于推动吸盘架上、下运动并带有双导杆的驱动气缸，驱动气缸与控制器信号连接。
【文档编号】B65G47/24GK203995396SQ201420370252
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】范彦斌, 刘杰, 卢清华, 李炳银, 李正, 王兴波, 沈自林 申请人:佛山科学技术学院