一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，包括连接板、夹紧装置，连接板的上端设有安装槽，安装槽内设有安装板，连接板的下端设有安装座，安装座上通过轴连接有托轮，轴上设置有检测开关，连接板的中部设有导向杆座，导向杆座内设有导向杆及气缸，导向杆座上设有导向杆安装板，夹紧装置通过直线轴承安装在导向杆上。本实用新型采用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具与工业机器人连接来完成滚型车轮合成码垛装盘/拆垛上线自动检测、夹紧和精准定位，可完全消除因人工作业而导致零件与零件、零件与辅助装置碰撞导致零件产生磕碰伤的现象，确保了车轮轮辐的外观质量并且大幅度降低劳动强度。
【专利说明】一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具。
【背景技术】
[0002]目前，滚型车轮合成在码垛装盘、拆垛上线都是采取悬臂吊加铁钩装置、人工作业方式，由于零件重、班产大，输送距离大，使得操作者劳动强度大，容易疲劳，在作业过程中不能做到轻拿轻放，从而致使零件与零件、零件与辅助装置等产生碰撞导致零件产生磕碰伤，特别是放置定位不准确，无法与现代化工业机器人组成的全自动线衔接实现零件自动化生产，效率低下。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，能够防止滚型车轮合成在码垛装盘/拆垛上线过程中零件与零件、零件与辅助装置产生磕碰，可以与工业机器人连接实现自动检测、抓取零件和精准定位，达到滚型车轮合成生产自动化提升生广效率和品质的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，其特征在于:包括连接板、夹紧装置，连接板的上端设有安装槽，安装槽内设有安装板，连接板的下端设有安装座，安装座上通过轴连接有托轮，轴上设置有检测开关，连接板的中部设有导向杆座，导向杆座内设有导向杆及气缸，导向杆座上设有导向杆安装板，夹紧装置通过直线轴承安装在导向杆上。
[0005]对上述技术方案的改进:所述连接板、安装板、安装座、轴是通过焊接成为一体的。
[0006]有益效果:
[0007]使用本实用新型所述的机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，采用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具与工业机器人连接来完成滚型车轮合成码垛装盘/拆垛上线自动检测、夹紧和精准定位，可完全消除因人工作业而导致零件与零件、零件与辅助装置碰撞导致零件产生磕碰伤的现象，确保了车轮轮辐的外观质量并且大幅度降低劳动强度；滚型车轮合成自动检测、抓取夹具安装在机器人上，在机器人控制系统控制下实现自动检测识另IJ，与普通冲床和滚型车轮合成生产线实现互联，进行自动化生产作业，提高生产节拍，降低产品制造成本和提升品质等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示的本实用新型一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，包括连接板1、夹紧装置7，连接板I的上端设有安装槽，安装槽内设有安装板2，连接板I的下端设有安装座9，安装座9上通过轴11连接有托轮10，轴11上设置有检测开关12，连接板I的中部设有导向杆座3，导向杆座3内设有导向杆5及气缸8，导向杆座3上设有导向杆安装板4，夹紧装置7通过直线轴承6安装在导向杆5上；所述连接板1、安装板2、安装座9、轴11是通过焊接成为一体的。
[0010]启动机器人系统时，机器人系统带动夹具在一定的位置高度沿着预设的轨迹移动，当夹具检测开关检测到零件时，检测开关发出指令让机器人带动夹具斜上运行，使得托轮钩住零件，气缸在控制系统的指令下下行夹紧零件，在托轮的导向下实现精准定位，再由机器人系统将零件搬运到指定位置，气缸上行松开零件，夹具斜下行检测开关丢失信号，系统进行下一个零件的检测抓取。
【权利要求】
1.一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，其特征在于:包括连接板、夹紧装置，连接板的上端设有安装槽，安装槽内设有安装板，连接板的下端设有安装座，安装座上通过轴连接有托轮，轴上设置有检测开关，连接板的中部设有导向杆座，导向杆座内设有导向杆及气缸，导向杆座上设有导向杆安装板，夹紧装置通过直线轴承安装在导向杆上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用滚型车轮合成自动检测、抓取夹具，其特征在于:所述连接板、安装板、安装座、轴是通过焊接成为一体的。
【文档编号】B65G47/90GK203998078SQ201420371329
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】黄亮, 王美侠 申请人:东风汽车车轮有限公司