一种自动扇贝定向的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动扇贝定向机，主要包括定向装置、支撑机构、进料口、传动装置、存料口，存料口架在支撑架的右上方同时靠住支撑桌的后方挡板；传动装置包括步进电机，传动链轮，传动链以及传动轴，传动链轮安装在传动轴上，布置在支撑架的左上方，步进电机固定在支撑桌的中部；所述定向装置包括齿形链与翼型链，安装在支撑装置上的步进电机通过传动装置使定向装置中的翼型链与齿形链相对运动，人工将扇贝放入进料口处，充分利用扇贝的外形特征，通过摩擦扇贝在定向装置上相对运动，并巧妙的实现扇贝统一定向。装置结构简单，操作方便，可有效完成扇贝统一定向工作，为扇贝的开壳等后续工作打好基础，可应用食品加工机械。
【专利说明】—种自动扇贝定向机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扇贝自动定向的的设备，具体而言涉及一种自动扇贝定向机。
【背景技术】
[0002]扇贝是我国沿海主要的养殖经济贝类之一，养殖历史悠久，发展迅速，产量高，品种丰富，在水产养殖、渔业经济和贸易中占有举足轻重的地位。我国是世界上贝类养殖大国，各种贝类年总产量约为I 200万t，占世界贝类年总产量的60%。扇贝贝柱是人们餐桌上的美味佳肴，海湾扇贝是我国引进的一个重要品种，由于其生理结构的特殊性，增加了扇贝贝柱获取难度。为了实现扇贝贝柱剥离自动化，在各种处理前需要整列，即将扇贝按同一姿势排成一列。为扇贝的剥离做好准备，使扇贝方向整齐。目前我国大部分地区仍然采用手工定向，工人劳动强度大，定向精度不高和效率低，扇贝贝柱的剥离需要人工逐个地将扇贝左壳定向，再将耳部定向，放到定位装置上，使扇贝到指定位置进行开壳处理。上述动作既要翻面又要掉头，操作过程复杂，容易使人紧张，并且开贝的生产率可达60?100个/分，这种情况下，操作者容易疲劳，跟不上机器的速度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动扇贝定向机，此扇贝定向机完成的扇贝定向既可节省劳动力，又可避免在人工定向中的对扇贝的破坏，定向效率高，使用操作方便。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]一种自动扇贝定向机，包括定向装置、支撑机构、进料口、传动装置、存料口，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架与支撑桌，支撑架倾斜放置在支撑桌中部并与水平面成45° ;所述进料口包括上挡板和下摩擦板，上挡板倾斜放置在支撑桌中后部，与水平面成135°，下摩擦板同样倾斜放置在支撑桌前部，与水平面成45° ;所述存料口架在支撑架的右上方同时靠住支撑桌的后方挡板；所述传动装置包括步进电机，传动链轮，传动链以及传动轴。传动链轮安装在传动轴上，布置在支撑架的左上方，步进电机固定在支撑桌的中部；所述定向装置包括齿形链与翼型链，传动轴以及链轮和齿轮，传动轴I和传动轴II分别固定在支撑架的右侧，传动轴III与传动轴IV分别固定在支撑架的左侧，齿轮安装在传动轴I和传动轴IV的中下部，同时齿形链保证在传动装置上挡板与下摩擦板的中间位置，链轮分别安装在传动轴II和传动轴III的中下部，翼型链在进料口上挡板与下摩擦板的中下部。
[0006]进一步地，所述传动装置的传动轴III与传动轴IV转动方向相反，传动轴III 一端安装有传动链轮i，传动轴IV—端安装有传动链轮ii，传动链轮i和传动链轮?均与动力系统相连。
[0007]进一步地，所述扇贝定向机中翼型链的链部分在齿型链的侧下方，并且翼型链中的翼部分在齿形链的上方的安装位置，翼型链与齿型链运动方向相反。
[0008]本实用新型的有益效果:通过人工将扇贝放自动入扇贝定向机的进料口，扇贝由重力的作用，进入到定向装置，通过翼型链与齿形链的相反方向运动，并利用扇贝的形态特征，让扇贝肋部靠一个下摩擦板上，使扇贝在翼型链的翼部分带动下向前运动，齿形链向后运动，不在合适位置的扇贝的腹缘与前缘会与齿形链接触，此时扇贝做旋转运动，当海湾扇贝的前、后耳的背缘与齿形带平行接触时，此时海湾扇贝就会停止旋转，海湾扇贝定向完成。这样就有效解决了工人劳动强度大，定向精度不高和效率低的难题。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型整机结构示意图。
[0010]图1中:1、支持桌；2、支撑架；3、上挡板；4、下摩擦板；5、存料口 ；6、步进电机；7、传动装置；8、齿轮；9、链轮；10、齿形链；11、翼型链；12、传动轴IV ;13、传动轴III ;14、传动轴II ; 15、传动轴I。
[0011]图2为传动装置的结构示意图。
[0012]图2中:121、带轮①；122、带轮②；123、链轮i ;124、链轮;125、传动链轮ii ;126、链轮；127、传动链；128、传动带。
[0013]图3为齿形链与翼型链的结构图。
[0014]图3中:10、齿形链；11、翼型链。
[0015]图4为扇贝结构图。
[0016]图4 中:401、前缘;402、前耳;403、耳顶;404、背缘;405、后耳;406、后缘；407 Jl
部；408、腹缘。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明:
[0018]如图1所示，支撑机构包括支撑架2与支撑桌1，支撑架2倾斜放置在支撑桌I中部并与水平面成45° ;所述进料口包括上挡板3和下摩擦板4，上挡板3倾斜放置在支撑桌中后部，与水平面成135°，下摩擦板4同样倾斜放置在支撑桌I前部，与水平面成45° ;所述存料口 5固定在支撑架2的右上方同时靠住支撑桌I的后方挡板；所述传动装置7包括步进电机6，传动链轮123等，带轮121等传动链127以及传动轴III 13和传动轴IV 14。传动装置7布置在支撑架2的左上方，步进电机6固定在支撑桌I的中部；所述定向装置包括齿形链10与翼型链11，传动轴I 15等以及链轮9和齿轮8，传动轴I和15传动轴II 14分别固定在支撑架2的右侧，传动轴III 13与传动轴IV 12分别固定在支撑架2的左侧，齿轮8(采用相同型号齿轮且不需要区分)安装在传动轴I 15和传动轴IV 12的中下部，同时保证齿形链10安装在传动装置上挡板3与下摩擦板4的中间位置。链轮9(两个链轮采用相同型号齿轮且不需要区分)安装在传动轴II 14和传动轴III 13的中下部，保证翼型链11在在进料口上挡板3与下摩擦板4的中下部。
[0019]如图2所示，所述扇贝定向机的传动装置的传动链轮的布置能够实现传动轴III 13与传动轴IV 12的反向运动。带轮121安装在步进电机6上，带轮128安装在传动轴III 13上，保证带轮128在带轮121的侧上方位置。链轮i 123安装在传动轴III13上，链轮ii 124布置在传动装置7中上部，链轮126布置在传动装置7的最左端，链轮125安装在轴IV 12上，同时保证链轮125在124的正下方，传动链127安装在链轮i 123与链轮126上，同时保证通过链轮ii 124与链轮125的上部。
[0020]如图3所述扇贝定向机中翼型链11的链部分在齿形链10的侧下方，并且保证翼型链11中的翼部分在齿形链10的上方的安装位置，翼型链与齿型链运动方向相反。
[0021]工作原理:通过人工将扇贝从存料口 5放入自动扇贝定向机的进料口，扇贝由重力的作用，进入到定向装置，通过翼型链11与齿形链10的相反方向运动，并利用扇贝的形态特征，让扇贝肋部靠一个下摩擦板4上，使扇贝在翼型链11的翼部分带动下向前运动，齿形链10向后运动，不在合适位置的扇贝的腹缘408与前缘401会与齿形链10接触，此时扇贝做旋转运动，当海湾扇贝的前耳402，后耳405，背缘404与齿形带10平行接触时，此时海湾扇贝就会停止旋转，海湾扇贝定向完成。
[0022]本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动扇贝定向机，包括定向装置、支撑机构、进料口、传动装置、存料口，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架与支撑桌，支撑架倾斜放置在支撑桌中部并与水平面成45° ;所述进料口包括上挡板和下摩擦板，上挡板倾斜放置在支撑桌中后部，与水平面成135°，下摩擦板同样倾斜放置在支撑桌前部，与水平面成45° ;所述存料口固定在支撑架的右上方同时靠住支撑桌的后方挡板；所述传动装置包括步进电机，传动链轮，传动链以及传动轴，传动链轮安装在传动轴上，布置在支撑架的左上方，步进电机固定在支撑桌的中部；所述定向装置包括齿形链与翼型链，传动轴以及链轮和齿轮，传动轴I和传动轴II分别固定在支撑架的右侧，传动轴III与传动轴IV分别固定在支撑架的左侧，齿轮安装在传动轴I和传动轴IV的中下部，同时齿形链在传动装置上挡板与下摩擦板的中间位置，链轮分别安装在传动轴II和传动轴III的中下部，翼型链在进料口上挡板与下摩擦板的中下部。
2.如权利要求1所述的自动扇贝定向机，其特征在于，所述传动装置的传动轴III与传动轴IV转动方向相反,传动轴III一端安装有传动链轮i ,传动轴IV—端安装有传动链轮ii,传动链轮i和传动链轮?均与动力系统相连。
3.如权利要求1所述的自动扇贝定向机，其特征在于，所述扇贝定向机中翼型链的链部分在齿型链的侧下方，并且翼型链中的翼部分在齿形链的上方的安装位置，翼型链与齿型链运动方向相反。
【文档编号】B65G47/24GK203975894SQ201420439583
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】高龙, 姜海勇, 弋景刚, 张志军, 侯玉婷 申请人:河北农业大学