包装袋开袋口装袜装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装袋开袋口装袜装置，包括一机架，机架上设置有一传送带以及一驱动传送带传动的步进电机，传送带起始端的两个侧方分别设置有一包装袋开袋口装置和包装袋搬运装置，其中包装袋开袋口装置上方还设置有一袜子推送装置。本实用新型通过上下两侧的真空吸盘先将包装袋拉开一个纵向口子，再通过两拨叉伸入上述已被两真空吸盘拉开的包装袋口子中并打开，最终包装袋袋口被横向撑开，再通过压板压住成品袜子，并将成品袜子依次由面板上从引导板上推入包装袋袋口中，实现最终装袋工序。
【专利说明】包装袋开袋口装袜装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及包装机械【技术领域】，更具体地说是一种包装袋开袋口装袜装置。
【背景技术】
[0002]在我们日常袜子包装工序当中，一双已经完成贴标签、缝吊牌等工序后的成品袜子最后需要装袋工序，日常装袋工序都是由人工完成的，即工作人员先取一个空包装袋，然后撑开口子后将成品袜子放入，再放到传送带上进入下一封袋口工序。其中将成品袜子装入包装袋的工序当中，将包装袋扯开口子的工作看似简单，其实相当耗体力和眼力，因为包装袋大多为透明薄膜体，所以要求眼要亮、手要巧。
[0003]检索众多的袜子包装机，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，都没有提及包装袋开袋口并装入成品袜子这样的工序被机械化所代替，目前整个行业该项内容还是空白。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于填补现有技术没有包装袋开袋口装置而使得袜子装袋工序难以并入袜子包装机实现一体化流水线操作的空白，提供一种结构简单、操作方便、性能稳定、开袋口效率高的包装袋开袋口装袜装置。
[0005]为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种包装袋开袋口装袜装置，包括一机架，所述机架上设置有一传送带以及一驱动所述传送带传动的步进电机，其特征在于，所述传送带起始端的侧方设置有一面板，所述面板下方通过安装柱平行连接有一台板，所述台板上临近所述传送带侧边缘设置有一对呈自由开合状的拨叉，这对所述拨叉分别连接有一摆臂，每一所述摆臂均固定有一转轴，每一所述转轴均轴接于所述台板上的一轴孔中，且这对所述转轴共同连接有一促使两者同步相向旋转的动力组件，这对所述拨叉的开合口上下分别设置有一开袋口真空吸盘；所述面板上方设置有一压板，所述压板上端连接有一下压气缸，所述下压气缸固定在一滑板上，所述滑板连接有一推送无杆气缸，所述推送无杆气缸的行程在所述面板和传送带之间。
[0006]本实用新型开袋口的原理是:上下两侧的开袋口真空吸盘先将包装袋拉开一个纵向口子，再通过两拨叉伸入上述已被两开袋口真空吸盘拉开的包装袋口子中并打开，最终包装袋袋口被横向撑开。
[0007]在完成上述原理的设计时，最终要的是两拨叉向外侧打开过程中要伴随着向前行径的动作，才能顺利伸入袋口中并撑开。所以拨叉需要扯开空间偏心旋转，因此需要加装摆臂以实现。类似于游泳当中双手向前伸的过程中并打开的动作。
[0008]本实用新型装袜的原理:压板下压将袜子按在面板上，然后通过推送无杆气缸平移压板，压板按着袜子向前推送。(本文中无杆气缸均为磁性无杆气缸，它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。市面上已比较常见，本实用新型仅做应用，所以对于无杆气缸的结构不做赘述)
[0009]此外，对于开袋口真空吸盘需要提供与其相连的抽真空设备(如真空发生器等)作省略描述；真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
[0010]作为优选，所述动力组件包括一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上连接有一推板，所述推板上设置有一推杆，所述推杆与气缸轴相垂直，所述推杆的两自由端上分别设置有一连杆，每一所述连杆均铰接有一偏心杆，两所述偏心杆分别择一固定在所述转轴上并与所述摆臂不重合。
[0011]在实现两转轴同步相向旋转目的中，也可以设计同步电机来实现，并用系统编程控制的方法实现，但是那样做成本比较高，就拿编程来说就使得成本直线上升，能够通过简单的机械实现，就用机械实现。所以本实用新型通过曲柄机构来实现，由偏心杆和连杆形成的曲柄，简单、方便、实用。
[0012]作为优选，推板的前端于两所述拨叉之间连接有一引导板，所述引导板紧贴于所述面板下沿且所述弓I导板略高于所述传送带的传送带面。导引板能够方便袜子从其上过渡并被快速引入到已开袋口的包装袋中。
[0013]作为优选，传送带起始端的还一侧方设置有一放置包装袋的搁置板，所述搁置板的上方设置有一对搬运真空吸盘，这对所述搬袋真空吸盘平行安装于一升降板的两端，所述升降板上端连接有一升降气缸，所述升降气缸固定在一搬运基座上，所述搬运基座连接有一搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的行程在所述搁置板和传送带之间。
[0014]为了实现全自动化，所以一叠包装袋也采用机械化分离并逐一搬运，升降气缸工作下降，升降板两端的搬运真空吸盘吸附其一张包装袋，随之升降气缸上升，搬运无杆气缸工作将包装袋从搁置板搬运至传送带上，本实用新型通过吸附的方式来实现，因为两张包装袋之间几乎无粘性，所以吸附起上一张，下一张自动分离。
[0015]作为优选，其中一个搬运真空吸盘在完成搬运包装袋任务后又充当开袋口真空吸盘用。
[0016]在开袋口当中需要两个真空吸盘将包装袋两侧袋口吸附住，并且其中一个真空吸盘需要升降以扯开口子，而搬运真空吸盘具备上述条件，所以为合并设计剩下成本，其中一个搬运真空吸盘在完成搬运包装袋任务后又充当开袋口真空吸盘用，同时另一开袋口真空吸盘只要稳稳安装在台板上即可，并不需要再加装升降组件。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型包装袋开袋口装置的结构示意图；
[0019]图3为图2装置去掉面板后的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型袜子推送装置的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型包装袋搬运装置的结构示意图。
[0022]图中:1-机架，2-传送带，3-包装袋开袋口装置，4-袜子推送装置，5-包装袋，6-包装袋搬运装置，7-步进电机，10-引导板，11-台板，12-面板，13-安装柱，14-推送气缸，15-推板，16-推杆，17-连杆，18-偏心杆，19-摆臂，20-拨叉，21-开袋口真空吸盘，22-推送无杆气缸，23-滑板，24-下压气缸，25-压板，26-搬运基座，27-搬运无杆气缸，28-升降气缸，29-升降板，30-搬运真空吸盘。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0024]实施例:如图1所示，一种包装袋开袋口装袜装置，包括一机架1，机架I上设置有一传送带2以及一驱动传送带2传动的步进电机7，传送带2起始端的两个侧方分别设置有一包装袋开袋口装置3和包装袋搬运装置6，其中包装袋开袋口装置3上方还设置有一袜子推送装置4。
[0025]如图2和图3所示，包装袋开袋口装置3包括一面板12，面板12下方通过安装柱13平行连接有一台板11，台板11上临近传送带2侧边缘设置有一对呈自由开合状的拨叉20，这对拨叉20分别连接有一摆臂19，每一摆臂19均固定有一转轴，每一转轴均轴接于台板11上的一轴孔中，且这对转轴共同连接有一促使两者同步相向旋转的动力组件，动力组件包括一推送气缸14，推送气缸14的气缸轴上连接有一推板15，推板15上设置有一推杆16,推杆16与气缸轴相垂直,推杆16的两自由端上分别设置有一连杆17,每一连杆17均铰接有一偏心杆18，两偏心杆18分别择一固定在转轴上并与摆臂19不重合。推板15的前端于两拨叉之间连接有一引导板10，引导板10紧贴于面板下沿且引导板10略高于传送带2的传送带面。这对拨叉20的开合口下设置有一开袋口真空吸盘21 ;开袋口真空吸盘21安装在台板11上。
[0026]如图4所不,袜子推送装置4包括一压板25,压板25设置于面板12上方,压板25上端连接有一下压气缸24，下压气缸24固定在一滑板23上，滑板23连接有一推送无杆气缸22，推送无杆气缸22的行程在面板12和传送带2之间。
[0027]如图5所示，传送带2起始端的一侧方设置有一放置包装袋5的搁置板，包装袋搬运装置6设置在搁置板上方，包装袋搬运装置6包括一对搬运真空吸盘30，其中一个搬运真空吸盘30在完成搬运包装袋5任务后又充当开袋口真空吸盘21用。这对搬袋真空吸盘30平行安装于一升降板29的两端，升降板29上端连接有一升降气缸28，升降气缸28固定在一搬运基座26上，搬运基座26连接有一搬运无杆气缸27，搬运无杆气缸27的行程在搁置板和传送带2之间。
[0028]一种包装袋开袋口装袜装置的开袋口装袜方法，包括以下步骤:
[0029]( I)升降气缸工作下降，升降板两端的搬运真空吸盘吸附其一张包装袋，随之升降气缸上升，搬运无杆气缸工作将包装袋从搁置板搬运至传送带上，升降气缸工作再下降并使包装袋平整摊于两拨叉的正前方；
[0030](2)其中靠近拨叉的搬运真空吸盘在完成搬运包装袋任务后又充当开袋口真空吸盘用，它与下方的开袋口真空吸盘一起工作分别吸住包装袋的两侧面，然后升降气缸上升一端距离将包装袋纵向拉开一个口子；
[0031](3)推送气缸促使气缸轴向前推进推板，推杆随着推板前进，推杆促使两连杆分别撬动各自偏心杆，两偏心杆促使两转轴相向旋转，两转轴带动两摆臂同时向外摆拨叉，此时实现两拨叉向外侧打开，因为两转轴相对于台板是静态的，所以两拨叉向外侧打开时伴随着向正前方前行的动作，即两拨叉伸入上述已被两开袋口真空吸盘拉开的包装袋口子中并打开，最终包装袋袋口亦被横向撑开；同时，在推板前进过程中，引导板向前行径，后一步于两拨叉而进入包装袋袋口中；
[0032](4)在面板上放上一双成品袜子，下压气缸下压，压板压住成品袜子，推送无杆气缸工作将成品袜子依次由面板上从引导板上推入包装袋袋口中，然后下压气缸抬升一小段，推送无杆气缸同时将压板从包装袋中撤出，同时推送气缸使气缸轴向后回缩使得两拨叉收拢并与引导板一并撤出包装袋，两开袋口真空吸盘也松开包装袋，成品袜子即被完整装进包装袋内；
[0033](5)所有装置复位初始态，如推送无杆气缸、下压气缸、搬运无杆气缸、升降气缸、推送气缸，同时传送带在步进电机的驱动下向前步进一步；重复上述步骤。
[0034]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种包装袋开袋口装袜装置，包括一机架，所述机架上设置有一传送带以及一驱动所述传送带传动的步进电机，其特征在于，所述传送带起始端的侧方设置有一面板，所述面板下方通过安装柱平行连接有一台板，所述台板上临近所述传送带侧边缘设置有一对呈自由开合状的拨叉，这对所述拨叉分别连接有一摆臂，每一所述摆臂均固定有一转轴，每一所述转轴均轴接于所述台板上的一轴孔中，且这对所述转轴共同连接有一促使两者同步相向旋转的动力组件，这对所述拨叉的开合口上下分别设置有一开袋口真空吸盘；所述面板上方设置有一压板，所述压板上端连接有一下压气缸，所述下压气缸固定在一滑板上，所述滑板连接有一推送无杆气缸，所述推送无杆气缸的行程在所述面板和传送带之间。
2.根据权利要求1所述的包装袋开袋口装袜装置，其特征在于，所述动力组件包括一推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上连接有一推板，所述推板上设置有一推杆，所述推杆与气缸轴相垂直，所述推杆的两自由端上分别设置有一连杆，每一所述连杆均铰接有一偏心杆，两所述偏心杆分别择一固定在所述转轴上并与所述摆臂不重合。
3.根据权利要求2所述的包装袋开袋口装袜装置，其特征在于，推板的前端于两所述拨叉之间连接有一引导板，所述引导板紧贴于所述面板下沿。
4.根据权利要求1或2或3所述的包装袋开袋口装袜装置，其特征在于，传送带起始端的还一侧方设置有一放置包装袋的搁置板，所述搁置板的上方设置有一对搬运真空吸盘，这对所述搬运真空吸盘平行安装于一升降板的两端，所述升降板上端连接有一升降气缸，所述升降气缸固定在一搬运基座上，所述搬运基座连接有一搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的行程在所述搁置板和传送带之间。
5.根据权利要求4所述的包装袋开袋口装袜装置，其特征在于，其中一个搬运真空吸盘在完成搬运包装袋任务后又充当开袋口真空吸盘用。
【文档编号】B65B43/26GK204124425SQ201420526059
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】李奇, 张晓鹤, 张毅, 焦玉平, 王哲, 朱夏 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心, 中国科学院沈阳自动化研究所