包装盒自动包面纸装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装盒自动包面纸装置。该装置包括包面纸机构，包面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，小面承载板下方设有小面垂直气缸和小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有大面垂直气缸和大面水平气缸。本实用新型通过驱动小面辊筒和大面辊筒来包面纸，不需要人工参与，实现了自动包面纸过程，降低了人为因素对加工过程的影响，提高加工效率以及质量稳定性。
【专利说明】包装盒自动包面纸装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种包装盒自动包面纸装置。
【背景技术】
[0002]通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再包面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。包面纸是要将面纸弯折并且要贴合在盒胚上，一般由工人手工操作完成。在包面纸的时候，由于面纸上涂抹有粘胶，生产工人在操作时非常容易触碰粘胶而造成包装盒加工效率低下、面纸粘贴的效果差等等问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种包装盒自动包面纸装置，通过自动包面纸提高包装盒加工效率以及改善包装盒质量稳定性。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]包装盒自动包面纸装置包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构，包面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方；承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面辊筒同时垂直运动的小面垂直气缸，小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸；在包面纸时，面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。
[0006]进一步地，大面垂直气缸固定于活动板上，大面垂直气缸的输出端贯穿活动板并且固定连接一框形支架，大面承载板与大面水平气缸均固定于框形支架上方。
[0007]进一步地，小面垂直气缸固定于活动板上，小面垂直气缸的输出端贯穿活动板并且固定连接一框形架，小面承载板与小面水平气缸均固定于框形架上方。
[0008]进一步地，小面承载板和大面承载板上均设有用于限定面纸位置的挡条。
[0009]进一步地，承载组件上设有用于通过真空负压固定面纸的真空吸盘。
[0010]进一步地，包面纸装置还包括用于将面纸送往承载组件的面纸送料机构，面纸送料机构包括用于取面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件。
[0011]进一步地，取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取面纸的取料吸盘。
[0012]进一步地，驱动组件包括用于驱动取料组件在送面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠以及用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸。
[0013]进一步地，驱动组件还包括用于驱动取料组件在垂直于送面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠。
[0014]进一步地，驱动组件还包括用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴固定连接取料组件。
[0015]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0016]本实用新型通过驱动小面棍筒和大面棍筒来包面纸，不需要人工参与，实现了自动包面纸过程，降低了人为因素对加工过程的影响，提高加工效率以及质量稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为包面纸装置的装配立体图；
[0018]图2为包面纸机构的装配立体图；
[0019]图3为包面纸机构的装配立体图(省略小面承载板和大面承载板)；
[0020]图4为包面纸机构的装配立体图(底部视图)；
[0021]图5为包面纸机构包面纸动作过程示意图；
[0022]图6为面纸送料机构的装配立体图；
[0023]图7为图6中区域F的放大图。
【具体实施方式】
[0024]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
[0025]本实用新型第一实施例的具体结构如图1至图5所示。
[0026]包装盒自动包面纸装置包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构10。
[0027]包面纸机构10包括底板11、活动板12和承载组件20。底板11上设有用于推动活动板12在底板11上方垂直运动的平台气缸31。平台气缸31固定在底板11中间位置的下方，其输出轴贯穿底板11并且固定连接活动板12下表面。底板11上表面固定有导杆17，活动板12在平台气缸31驱动下沿着导杆17垂直上下直线运动。
[0028]承载组件20固定于活动板12上方。承载组件20包括依次排列的小面承载板21、中间承载板22和大面承载板23。小面承载板21和大面承载板23上均设有用于限定面纸位置的挡条24。另外，小面承载板21、中间承载板22和大面承载板23上面均设有用于通过真空负压固定面纸的真空吸盘25以及用于检测面纸是否存在于承载组件20上的压力传感器。真空吸盘25可以通过真空泵或者真空发生器提供真空负压。包面纸时，面纸整个放置在小面承载板21、中间承载板22和大面承载板23上表面，面纸由挡条24来定位并由真空吸盘25固定，面纸涂抹有粘胶的一面朝上。
[0029]小面承载板21与中间承载板22之间的间隙设有小面辊筒26，小面承载板21下方设有用于推动小面承载板21和小面辊筒26同时垂直运动的小面垂直气缸32，小面承载板21下方还设有用于推动小面辊筒26水平运动的小面水平气缸28。具体地，小面垂直气缸32固定于活动板12下方，小面垂直气缸32的缸体贯穿底板11，小面垂直气缸32的输出端贯穿活动板12并且固定连接框形架14的下板，小面承载板21与小面水平气缸28均固定于框形架14上方的上板。活动板12上固定有垂直的引导杆19，引导杆19贯穿框形架14的下板以限制框形架14上下运动行程。引导杆19的上端通过一块限位板15相互固定，限位板15限制了框形架14的最大行程。
[0030]中间承载板22与大面承载板23之间的间隙设有大面辊筒27，大面承载板23下方设有用于推动大面承载板23和大面辊筒27同时垂直运动的大面垂直气缸33，大面承载板23下方还设有用于推动大面辊筒27水平运动的大面水平气缸29。具体地，大面垂直气缸33固定于活动板12下方，大面垂直气缸33的刚体贯穿底板11，大面垂直气缸33的输出端贯穿活动板12并且固定连接框形支架13的下板，大面承载板23与大面水平气缸33均固定于框形支架13上方的上板。活动板12上固定有垂直的引导杆18，引导杆18贯穿框形支架13的下板以限制框形支架13上下运动行程。引导杆18的上端通过一块限位板16将引导杆18的上端相互固定，限位板16也限制了框形支架13的最大行程。
[0031]在包面纸时，面纸置于承载组件20上，真空吸盘25将面纸固定，盒胚套在模腔外面，中间承载板22位于盒胚正下方；平台气缸31伸出(图5方向A)，承载组件20向上运动直至面纸位于中间承载板22的部分的上表面与盒胚外表面接触，此时停止为真空吸盘25提供真空负压；随后小面垂直气缸32和大面垂直气缸33同时伸出(图5方向B、C)，使得小面辊筒26与大面辊筒27同时向上运动将面纸两侧弯折；然后小面水平气缸28伸出(图5方向D)，驱动小面辊筒26向大面辊筒27运动，小面水平气缸28缩回之后大面水平气缸29伸出(图5方向E)，驱动大面辊筒27向小面辊筒26运动，从而就将面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。
[0032]本实用新型第二实施例的具体结构如图1至图7所示。第二实施例在第一实施例的基础上增加了用于将面纸送往承载组件20的面纸送料机构40。面纸送料机构40包括用于取面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件。面纸送料机构40的结构参考图1、图6和图7。
[0033]取料组件包括有水平板41，水平板41下方通过连杆42固定有横条43，横条43上固定设有通过真空负压吸取面纸的取料吸盘44。取料吸盘44通过真空发生器46提供真空负压。横条43上还设置光电感应器45，用于吸取面纸的时候感应面纸的边缘，从而能够准确地吸取面纸。
[0034]驱动组件包括用于驱动取料组件在送面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠51、用于驱动取料组件在垂直于送面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠53、用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸54以及用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机55。Y轴丝杠53让面纸在水平面上可以做位置调整，Z轴步进电机55让面纸可以在水平面上旋转调整。
[0035]驱动组件固定在两个横架61上。两个横架61下方固定有两条滑轨62，每条滑轨62上均设有一个滑块63，两个滑块63均固定在上横板64上，X轴丝杠51的螺母52固定连接上横板64，而Y轴丝杠53固定在上横板64的下方，Y轴丝杠53的螺母固定连接一块下横板65，Z轴气缸54固定在下横板65上，Z轴气缸54输出轴贯穿下横板65并且固定连接一个底架66，Z轴步进电机55固定在底架66上，Z轴步进电机55的输出轴固定连接取料组件的水平板41。
[0036]面纸送料过程:
[0037]面纸处于待取料位置，X轴丝杠51驱动取料组件运动至面纸正上方，横条43上的光电感应器45检测面纸边缘，使得取料吸盘44与面纸准确对位；Z轴气缸54伸出，真空发生器46动作使得取料吸盘44产生负压将面纸吸起，然后Z轴气缸54缩回；X轴丝杠51驱动取料组件向包面纸机构10的承载组件20运动，当面纸到达承载组件20的正上方时，Z轴气缸54伸出，真空发生器46停止工作，面纸下落至承载组件20上，承载组件20上的真空吸盘25将面纸吸住，此时承载组件20上的压力传感器检测面纸是否送料成功，如果不成功，则重新送料。在面纸送料过程中，如果面纸送来时的位置与承载组件的位置不对应，则需要调用Y轴丝杠53和Z轴步进电机55来调整面纸位置。
[0038]以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
【权利要求】
1.包装盒自动包面纸装置，其特征在于，包括用于将面纸弯折并贴合在盒胚上的包面纸机构，所述包面纸机构包括底板、活动板和承载组件，底板上设有用于推动活动板在底板上方垂直运动的平台气缸，承载组件固定于活动板上方； 承载组件包括依次排列的小面承载板、中间承载板和大面承载板，小面承载板与中间承载板之间的间隙设有小面辊筒，所述小面承载板下方设有用于推动小面承载板和小面辊筒同时垂直运动的小面垂直气缸，所述小面承载板下方还设有用于推动小面辊筒水平运动的小面水平气缸；中间承载板与大面承载板之间的间隙设有大面辊筒，所述大面承载板下方设有用于推动大面承载板和大面辊筒同时垂直运动的大面垂直气缸，所述大面承载板下方还设有用于推动大面辊筒水平运动的大面水平气缸； 在包面纸时，面纸置于承载组件上，中间承载板位于盒胚正下方，面纸上表面与盒胚外表面接触，小面辊筒与大面辊筒同时向上运动然后两者依次水平运动以将面纸弯折并完全贴合在盒胚表面。
2.如权利要求1所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述大面垂直气缸固定于活动板上，大面垂直气缸的输出端贯穿活动板并且固定连接一框形支架，所述大面承载板与大面水平气缸均固定于框形支架上方。
3.如权利要求1所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述小面垂直气缸固定于活动板上，小面垂直气缸的输出端贯穿活动板并且固定连接一框形架，所述小面承载板与小面水平气缸均固定于框形架上方。
4.如权利要求1所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述小面承载板和大面承载板上均设有用于限定面纸位置的挡条。
5.如权利要求1所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述承载组件上设有用于通过真空负压固定面纸的真空吸盘。
6.如权利要求1至5任一项所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，还包括用于将面纸送往承载组件的面纸送料机构，面纸送料机构包括用于取面纸的取料组件以及用于驱动取料组件直线运动或者旋转运动的驱动组件。
7.如权利要求6所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述取料组件包括有水平板，水平板下方通过连杆固定有横条，横条上固定设有通过真空负压吸取面纸的取料吸盘。
8.如权利要求6所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述驱动组件包括用于驱动取料组件在送面纸运动方向上直线运动的X轴丝杠以及用于驱动取料组件在垂直方向上下直线运动的Z轴气缸。
9.如权利要求8所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述驱动组件还包括用于驱动取料组件在垂直于送面纸运动方向的水平方向上运动的Y轴丝杠。
10.如权利要求8所述的包装盒自动包面纸装置，其特征在于，所述驱动组件还包括用于驱动取料组件在水平面上旋转的Z轴步进电机，Z轴步进电机的输出轴固定连接取料组件。
【文档编号】B65H5/22GK204196566SQ201420606058
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】陈永泰, 徐仁亮, 张志辉 申请人:深圳市裕同包装科技股份有限公司