旋转分配器的制作方法

文档序号:11105091阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于将加压流体分配到多个可移动用户装置(1)的旋转分配器,包括:

-与固定框架(3)相关联并且包括通孔(5)的第一元件(2),加压流体源(4)连接到所述通孔(5);

-选择器(6),所述选择器(6)具有多个开口(7),所述多个开口(7)连接到用于流体通过的对应管道,所述对应管道连接到相应的可移动用户装置(1),所述选择器(6)一体地连接至所述可移动用户装置(1)并且能够相对于所述固定框架(3)旋转运动;

-歧管(9),所述歧管(9)具有面向所述第一元件(2)的第一表面(10a)和面向所述选择器(6)的第二表面(11);所述歧管(9)与所述第一元件(2)相关联,并且具有用于所述第一元件(2)与所述选择器(6)之间的流体连接和通过的开口;所述开口具有尺寸延伸部(α),该尺寸延伸部(α)能够同时接触运动中的所述选择器(6)的预定数量的开口(7),以允许流体从加压流体源(4)朝向运动中的选择器(6)的开口(7)穿过;所述歧管(9)成形为使得通过所述通孔(5)供给的加压流体在所述歧管(9)上施加指向所述选择器(6)的总力。

2.根据前述权利要求所述的旋转分配器,其特征在于,所述歧管(9)具有正推力表面和负推力表面,所述加压流体在所述正推力表面上施加指向所述选择器(6)的力,所述加压流体在所述负推力表面上施加指向所述第一元件(2)的力,所述正推力表面导致向前移动的力,该向前移动的力大于由负推力表面导致的远离移动的力。

3.根据前述权利要求任一项所述的旋转分配器,其特征在于,所述歧管(9)的开口由通槽(12)限定,所述通槽(12)在面向所述第一元件(2)的第一表面(10a)上开口并且还在面向所述选择器(6)的第二表面(11)上开口。

4.如权利要求3所述的旋转分配器,其特征在于,所述歧管(9)的所述通槽(12)沿着第一表面(10a)和第二表面(11)延伸开口的整个尺寸延伸部分(α)。

5.如权利要求3或4所述的旋转分配器,其特征在于,所述歧管(9)的至少所述第一表面(10a)和所述第二表面(11)以及位于它们所面向的所述第一元件(2)和所述选择器(6)的对应表面具有环形形状,且所述歧管(9)的所述通槽(12)根据所述开口的整个尺寸延伸部分(α)的圆弧延伸。

6.根据权利要求3至5任一项所述的旋转分配器,其特征在于,所述歧管(9)具有零程度的负推力表面,并且所述通槽(12)没有底部。

7.根据权利要求2至6任一项所述的旋转分配器,其特征在于,所述歧管(9)的所述第一表面(10a)限定所述正推力表面。

8.一种用于自动机器的分配装置,包括:

-根据前述权利要求任一项所述的旋转分配器(13);

-转盘,包括:

-旋转体(14);

-多个用户装置(1),每个用户装置包括臂(15)和操作头(16),

所述转盘连接到所述旋转分配器(13),用于使所述用户装置(1)与所述旋转分配器(13)流体连通。

9.如权利要求8所述的分配装置,其特征在于,所述旋转体围绕旋转轴线(14Z)旋转并且围绕所述旋转轴线(14Z)旋转所述多个用户装置(1)。

10.如权利要求8或9所述的分配装置,其特征在于,包括:

-定位在相应臂(15)上用于流体通过的第一管道(8);所述第一管道(8)在第一端处连接到所述旋转分配器(13),并且在第二端处允许所述流体释放到所述臂(15)外部;

-第二管道(18),所述第二管道(18)在第一端处连接到相应的第一管道(8)并且在第二端处连接到相应的操作头(16)。

11.根据权利要求8至10任一项所述的分配装置,其特征在于,包括加压流体源(4),所述加压流体源(4)供给所述旋转分配器(13)使得在所述第一管道(8)内产生加压流体供应。

12.根据权利要求8至11任一项所述的分配装置,其特征在于,所述第二管道(18)相对于相应的第一管道(8)横向定位。

13.根据权利要求8至12任一项所述的分配装置,其特征在于,所述第一管道(8)具有横截面减小的相应的延伸部(17),并且其中所述操作头(16)包括相应的抽吸表面,所述第二管道(18)在第一端处连接到所述第一管道(8)的减小横截面的相应的延伸部(17),,并且所述第二管道(18)在第二端处连接到相应的抽吸表面,具有减小的横截面的所述延伸部(17)通过文丘里效应在相应的抽吸表面处产生抽吸。

14.如权利要求13所述的分配装置,其特征在于,每个第一管道(8)和第二管道(18)在相应的臂(15)内部相交并且以相应的第二端引导到两个不同的点。

15.如权利要求13或14所述的分配装置,其特征在于,包括调节装置(19)和控制单元(20),所述调节装置(19)被设计成调节减小横截面的所述延伸部(17)的横截面,所述控制单元(20)被设计成控制所述调节装置(19)以增大或减小具有减小的横截面的所述延伸部(17)的横截面,从而以增加或减小具有减小的横截面的所述延伸部(17)中的流体的速度并由此增加或降低抽吸表面处的抽吸。

16.根据权利要求8至12任一项所述的分配装置,其特征在于,第一管道(8)的第二端连接到相应的第二管道(18)的第一端。

17.一种用于将加压流体分配到自动机器中的多个用户装置(1)的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

-制备根据权利要求1至7中任一项所述的旋转分布器;

-制备转盘,所述转盘包括旋转体(14)和多个用户装置(1),每个用户装置包括臂(15)和操作头(16);

-将所述旋转分配器连接到所述转盘,用于使所述用户装置(1)与所述旋转分配器流体连通;

-调节所述流体的压力,以便获得加压流体;

-在所述旋转分配器中引入所述加压流体;

-将所述加压流体选择性地供给到所述多个用户装置(1)。

18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,还包括:

-为每个用户装置(1)制备第一管道(8),所述第一管道(8)具有位于相应臂(15)上的用于流体通过的具有减小的横截面的延伸部(17);第一管道(8)在第一端处连接到旋转分配器(13),并且在第二端处,允许流体释放到相应的臂(15)外部;

-为每个用户装置(1)制备第二管道(18),所述第二管道(18)在第一端处连接到相应的第一管道(8)的减小横截面的相应的延伸部(17),并且在第二端处连接到相应的操作头(16);

-通过抽吸拾取通过所述操作头(16)处理的部件;

-将正被处理的所述部件从第一点(P1)移动到第二点(P2);

-选择性地停止将加压流体选择性地供给到所述第一管道(8)的步骤;

-由于选择性地停止将加压流体选择性地供给到第一管道(8)的步骤的步骤,在第二点(P2)处释放被处理的部件。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1