零速对接设备的制作方法与工艺

本发明涉及零速对接设备，对材料进行接料作业。

背景技术：
印刷设备在印刷过程中需要进行接料作业，即将未印刷的材料对接到已在印刷设备中印刷的材料上。印刷材料（即承印物）通常有纸张、无纺布、不干胶、塑料膜等。由于材料的多样化，印刷的多样化及降低成本等因素考量，高速不停机接料已日益不适用于市场的高要求。其存在的接料成功率低、厚基材不适用等，特别是柔版印刷，其版材为柔性树脂版为凸版，网点细，具有弹性，凹陷区域不能存在污垢或油墨等要求，高速不停要接料就具有明显的局限性。高速不停机接料对于某些材料而言，特别是无纺布、格拉辛底纸不干胶等，其贴合力不强等特点，对接失败率较高。无纺布和不干胶已大力发展成为包装印刷领域重要的一支行业。

技术实现要素：
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种零速对接设备。为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：零速对接设备，包括有背板、导料辊、压料装置、裁切装置、对接机构，其特征在于：所述背板和导料辊设置在机架上，所述压料装置包括有压料头，该压料头由动力源传动朝背板来回动作，压料头与背板配合压住材料，所述裁切装置包括有用于裁切材料的裁切刀，该裁切刀由动力源传动朝背板来回动作，所述对接机构包括接料辊以及传动接料辊工作的传动装置，接料时，传动装置使接料辊靠着背板向接料处移动，接料完成后传动装置使接料辊复位，接料辊复位处于备料状态，备料状态下接料辊与靠板处于分开状态。所述传动装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆相铰接并且第一连杆和第二连杆之间设有第一弹簧，第一连杆的另一端设有接料辊，第二连杆设置在机架上并由动力源传动进行摆动。所述传动装置包括移动座、支架和第二弹簧，接料辊设置在支架上，移动座设有推送支架向靠板移动的气缸，第二弹簧设置在支架和气缸之间，移动座由动力源传动进行移动。所述传动装置还设有限制第一连杆和第二连杆最小夹角的限位件，该限位件为限位块或限位辊或限位轴或限位凸轮。所述对接机构还包括稳料装置，该稳料装置包括压料轴，压料轴通过连接架与接料辊连接，压料轴与接料辊之间为过料通道。所述对接机构还包括稳料装置，该稳料装置包括设置在接料辊或切料台上的吸孔，吸孔与气源连接。该零速对接设备还至少配有两个放卷单元，所述压料头由第一气缸带动朝背板直线来回动作，所述裁切刀由第二气缸带动朝背板直线来回动作，背板上设有与裁切刀配合的凹槽，对接机构还包括带切槽的切料台。所述接料辊为静止辊或可转动辊，接料辊上设有切槽，接料辊为可转动辊时还配有接料辊的起始位置定位装置。所述裁切装置还包括刀座、护刀压板、导杆和第三弹簧，裁切刀设置在刀座上，刀座由动力源传动，刀座与护刀压板通过第三弹簧连接，护刀压板设有裁切刀通道，导杆设置在护刀压板上，刀座上开设有个导杆通过的孔道。整机采用立式结构或卧式结构。本发明的有益效果为，相对于塔接，对接接头不存在材料（材料可以选纸张、薄膜、等不干胶）叠加加厚，贴上的胶带厚度薄，接料成功率高，采用线及面的按压接触，不仅解决了贴合力不高容易接料失败问题，并一同解决了边对齐度低产生的印刷品质降低造成的材料浪费。除了印刷行业进行材料对接外，也可以用于其他行业。本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。附图说明下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本发明的备料状态下结构示意图。图2为本发明的压料装置压料和裁切装置裁切时结构示意图。图3为本发明的裁切刀退回，接料辊开始工作的结构示意图。图4为本发明的接料辊完成接料时结构示意图。图5为本发明中传动装置的一个实施例结构示意图。图1、图2、图3、图4均采用该传动装置。图6为本发明的卧式结构示意图。具体实施方式参见附图，本实施方式中零速对接设备，包括有背板202、导料辊101、压料装置、裁切装置、对接机构。整个设备可以采用立式结构或卧式结构。背板202和导料辊101设置在机架上，背板表面可设置弹性面料。压料装置包括有压料头205，该压料头由动力源（如第一气缸201）传动朝背板来回动作，压料头与背板配合压住材料，压料头205可以采用条或板或辊或轴等。裁切装置包括有用于裁切材料的裁切刀209，该裁切刀由动力源（如第二气缸204）传动朝背板来回动作，当裁切刀向背板移动的时候，将背板处的材料切断；背板上还可以设置与裁切刀配合的凹槽203，方便裁切同时裁切更加顺利。裁切装置还包括刀座206、护刀压板210、导杆和第三弹簧，裁切刀209设置在刀座206上，刀座206由动力源（如第二气缸204）传动，刀座206与护刀压板210通过第三弹簧连接，护刀压板设有裁切刀通道，导杆设置在护刀压板上，刀座上开设有个导杆通过的孔道，第三弹簧可以套设置导杆外；在裁切时，护刀压板既能够保护将裁切刀隐藏在里面，又能够才裁切时先压住材料，起到顺利裁切材料的作用，同时使材料更加平整不会因裁切发生拉伸等变化。该零速对接设备还至少配有两个放卷单元102，一个放卷单元用于放卷已经在印刷的材料（下称材料A），另一个用于放卷准备对接上去的材料（下称材料B）。本实施方式中零速对接设备，将材料A压在背板上，处于零速度的时候进行了对接。对接机构包括接料辊213以及传动接料辊工作的传动装置，接料时，传动装置使接料辊213靠着背板202向接料处移动，接料完成后传动装置使接料辊213复位，接料辊复位处于备料状态，备料状态下接料辊213与靠板处于分开状态，分开状态即接料辊和靠板之间有空间供备料和走料。工作时，备料状态工人可以将材料B切掉后布置在接料辊上，并在材料B的接料头处贴上胶带（此时一半胶带贴在材料B接料头），当需要接料的时候，压料装置进行压料，将材料A压住，然后裁切装置进行裁切，将压住的材料A进行切断，然后对接机构开始工作，接料辊开始接料工作，将另一半胶带贴在材料A的接料头部分，完成接料，接料完成后接料辊复位，压料装置也将复位。接料辊可以为静止辊或可转动辊，接料辊、材料以及背板采用线及面的接触方式（可以滚压或按压接触方式），背板为面，接料辊为线，形成的线性接触点，能够解决了贴合力不高容易接料失败问题，而且备料的时候将材料的边对齐之后，在接料过程中不会发生移位。在接料过程中，接料辊既有一个顶向背板的力，又有一个将接料辊推向接料处的力。对接机构上还设有带切槽的切料台215，方便B材料的裁切；可以在接料辊上开设切槽，直接让接料辊具有切料台的功能，接料辊如果采用可转动辊，还可以设置接料辊的起始位置定位装置。起始位置定位装置包括设置在接料辊上定位凹槽、与定位凹槽相匹配的定位珠，定位珠设置定位通道内，定位通道内设有第四弹簧。接料辊表面可以镀一层不黏性镀层或贴一不黏性材料，可以起到不与胶带发生贴合。对接机构设置有稳料装置，能够固定材料，解决材料松脱现象，本实施方式中可以采用如下稳料装置。一，稳料装置包括压料轴214，压料轴通过连接架217与接料辊213连接，压料轴与接料辊之间为过料通道，通过压料轴与接料辊配合固定材料，本实施例连接架上设置凹槽供压料轴放置，方便布置新材料，取下压料轴，布置新材料，再安装压料轴。二，稳料装置包括设置在接料辊或切料台上的吸孔，吸孔与气源连接，通过吸孔吸附固定材料。当然也可以不采用稳料装置，直接用双面胶或稍许粘性的胶点做暂时的固定材料作用。本实施方式中传动装置采用以下方式：一，传动装置包括第一连杆212和第二连杆211，第一连杆212的一端与第二连杆211相铰接并且第一连杆和第二连杆之间设有第一弹簧216（本方式中第一弹簧选用拉簧或扭簧或气弹簧，图中为拉簧），第一连杆的另一端设所述接料辊213，第二连211杆设置在机架上并由动力源（如气缸）传动进行摆动。第二连杆设置左右两根，并通过转轴218连接，转轴将与动力源传动连接；第一连杆相对应也设置左右两根。传动装置还设置限制第一连杆和第二连杆最小夹角的限位件，该限位件为限位块或限位辊或限位轴或限位凸轮；可以将限位块设置在第二连杆上来顶住第一连杆实现限位；也可以将限位辊或限位轴或限位凸轮充当转轴，通过限位辊或限位轴或限位凸轮的半径来顶住第一连杆实现限位。切料台设置在第一连杆上；或者在接料辊上开设切槽，直接让接料辊具有切料台的功能。工作时，动力源传动第二连杆摆动，第二连杆带动第一连杆和接料辊朝背板移动，移动至接料辊与背板相靠（中间夹有材料），然后第二连杆继续摆动，弹簧伸长，使接料辊靠着背板向接料处移动完成对接，接料辊、材料以及背板采用线及面的接触方式（可以滚压或按压接触方式）完成对接；对接后，第二连杆由动力源传动回摆，弹簧复位收缩并带动第一连杆复位。二，传动装置包括移动座、支架和第二弹簧，接料辊设置在支架上，移动座设有推送支架向靠板移动的气缸，第二弹簧设置在支架和气缸之间，移动座由动力源传动进行移动。切料台设置在支架上；或者在接料辊上开设切槽，直接让接料辊具有切料台的功能。