一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机领域，特别涉及一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统和起重机。
【背景技术】
[0002]目前国内厂家的控制系统大部分购自国外，缺乏成熟、可靠的自主品牌的履带起重机集成控制系统。
[0003]目前存在的技术问题:
[0004]1、涉及安全性的载荷表查询，依靠操作手人工查询纸质资料，会十分耗时耗力，不能满足现场需求。
[0005]2、如果需要更改载荷表，履带起重机厂家则完全受制于供应商。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提出一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统和起重机，以解决人工查询纸质资料耗时耗力，查询速度慢而且不能更改载荷表。
[0007]—方面，本发明提供了一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，将载荷表转化为csv格式文件，将csv格式文件的载荷表存储于显示屏中:在显示屏中设置载荷表查询模块，载荷表查询模块从载荷表存储器中自动查询出当前需要的载荷表，并且依据当前工作半径显示额载于显示屏;控制器实际工况计算实际吊载;控制器在获得了起重机的额载和实际吊载数据之后，控制器做出关于安全性的判定。
[0008]进一步地，当实际吊载超出额载5%，立即报警提示；当实际吊载超出额载10%，起重机停止运行。
[0009]进一步地，根据不同工况分别建立载荷表文件夹，并设置相应的查询编码。
[0010]进一步地，载荷表查询模块先后判别车型、工况、后中央配重、吊钩、超起配重、超起半径、工作半径查询出所属载荷表。
[0011]进一步地，控制器根据车型、工况的不同，选择所属机械结构参数，通过函数计算，得出当前工况的三角函数关系，根据防后倾压力值、事先存储的臂架自重力矩、平衡关系式，计算实际吊载。
[0012]另一方面，本发明还提供了一种起重机，包括上述具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统。
[0013]本发明提供的一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统和起重机，具有以下有益效果:
[0014](1)、控制器计算实际吊载，显示器查询载荷表，架构清晰，便于编程，调试，维护；
[0015](2)通过专用载荷表查询模块查询载荷表，考虑不同工况所涉及的参数，查询快速；
[0016](3)实际吊载算法成熟可靠，移植性好；
[0017](4)采用大容量闪存，并缩小了载荷表占用内存，可存储上万张载荷表，满足大吨位/超大吨位履带起重机需求。
【附图说明】
[0018]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1为本发明具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统示意图。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0021 ]下面结合图1，对本发明的优选实施例作进一步详细说明，
[0022]如图1所示，本发明优选的具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，将事先准备好的载荷表转化为csv格式文件存入U盘中。将U盘中csv格式文件的载荷表拷贝至显示屏的存储器中:根据不同工况分别建立载荷表文件夹，并设置相应的查询编码。在显示屏中设置专用载荷表查询模块，载荷表查询模块从载荷表存储器中自动查询出当前需要的载荷表，并且依据当前工作半径显示额载于显示屏;载荷表查询模块先后判别车型、工况、后中央配重、吊钩、超起配重、超起半径、工作半径查询出所属载荷表。
[0023]控制器根据车型、工况的不同，选择所属机械结构参数，通过函数计算，得出当前工况的三角函数关系，根据防后倾压力值、事先存储的臂架自重力矩、平衡关系式，计算实际吊载。控制器在获得了起重机的额载和实际吊载数据之后，控制器做出关于安全性的判定。使得操作手实时动态掌握起重机状态数据。一旦实际吊载超出额载5%，立即报警提示操作手;超出10%，停止运行，此时需要手动强制解除。
[0024]上述的Csv是最通用的一种文件格式，它可以非常容易地导入各种PC表格及数据库中。csv格式文件用记事本和excel都能打开。U盘是一种存储器。
[0025]上述额载是指额定载荷，额定载荷是指某一特定结构的起重机在规定条件下工作时，某一特定工作半径的最大允许载荷。上述载荷表是衡量起重机性能的重要指标。载荷表的制定原则是:选取同时满足臂架强度、臂架局部稳定性、臂架整体稳定性和整机稳定性(倾翻)这4个原则的最大起重量，做为相应工况下的额定起重量。
[0026]载荷表中的起重量由两部分组成:一部分是由臂架强度、臂架局部稳定性、臂架整体稳定性起决定作用得到的起重量；另一部分是由整机稳定性起决定作用得到的起重量。因此在确定臂架系统的计算工况时，只需在由臂架强度、臂架整体稳定性、臂架单肢稳定性占主导作用的工况中确定即可。
[0027]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，其特征在于，将载荷表转化为csv格式文件，将CSV格式文件的载荷表存储于显示屏中:在显示屏中设置载荷表查询模块，载荷表查询模块从载荷表存储器中自动查询出当前需要的载荷表，并且依据当前工作半径显示额载于显示屏;控制器实际工况计算实际吊载;控制器在获得了起重机的额载和实际吊载数据之后，控制器做出关于安全性的判定。2.根据权利要求1所述具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，其特征在于，当实际吊载超出额载5%，立即报警提示;当实际吊载超出额载10%，起重机停止运行。3.根据权利要求2所述具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，其特征在于，根据不同工况分别建立载荷表文件夹，并设置相应的查询编码。4.根据权利要求3所述具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，其特征在于，载荷表查询模块先后判别车型、工况、后中央配重、吊钩、超起配重、超起半径、工作半径查询出所属载荷表。5.根据权利要求4所述具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，其特征在于，控制器根据车型、工况的不同，选择所属机械结构参数，通过函数计算，得出当前工况的三角函数关系，根据防后倾压力值、事先存储的臂架自重力矩、平衡关系式，计算实际吊载。6.—种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统。
【专利摘要】本发明公开了一种具备电子载荷表查询功能的起重机控制系统，将载荷表转化为csv格式文件，将csv格式文件的载荷表存储于显示屏中：在显示屏中设置载荷表查询模块，载荷表查询模块从载荷表存储器中自动查询出当前需要的载荷表，并且依据当前工作半径显示额载于显示屏；控制器根据实际工况计算实际吊载；控制器在获得了起重机的额载和实际吊载数据之后，控制器做出关于安全性的判定。本发明还公开一种起重机。本发明控制器计算实际吊载，显示器查询载荷表，软件架构清晰，便于编程，调试，维护。本发明可以自动查询载荷表，而且可以更改载荷表，查询快速。
【IPC分类】B66C13/48, B66C15/06
【公开号】CN105712208
【申请号】CN201610168221
【发明人】丁良, 柳忠涛, 张富堂
【申请人】浙江三一装备有限公司