专利名称：一种履带起重机功率极限载荷的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发动机功率控制装置，特别是关于履带起重 机发动机功率与液压系统功率匹配的控制装置。
二背景技术：
履带起重机的发动机与液压泵通过分度箱连接，脚踏板油门与发
动机ECM直接相连，操作员通过踩脚踏板油门来调节发动机的输出 功率，发动机通过分度箱将扭矩直接传递给液压泵，从而控制液压系 统的输出功率。当发动机在某一转速工作时，它的输出功率是一定的， 若当前泵的输入功率大于发动机的输出功率，发动机会掉速以保证最 大扭矩，若掉速范围超过发动机的容忍掉速值，就会导致发动机熄火。 这对吊装工作和发动机寿命产生很大影响，严重时可能导致危险的发 生。
以上这种传统方式存在严重不足吊装作业过程中发动机易熄 火，影响正常工作；频繁的掉速熄火影响发动机使用寿命；对液压系 统的冲击比较大。
三、 发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动调整液压系统的功率来匹配 发动机功率的履带起重机功率极限载荷的控制装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是履带起重机 功率极限载荷的控制装置包括安装在司机室内的脚踏板油门，安装在 发动机上的液压泵，安装在电控柜内的控制器和发动机，发动机与液
压泵通过分度箱连接，脚踏板油门与发动机ECM油门输入端连接。
本实用新型的发动机为电喷发动机，液压泵为比例电控液压泵，控制
器与发动机ECM通过CAN(控制局域网)总线连接，控制器的PWM 输出端口与调节液压泵摆角的比例电磁阀连接。
本实用新型的工作原理是在发动机空载时，按照发动机的"油 门——转速"曲线和"油门——扭矩"曲线对发动机进行标定；当系 统带载工作时，控制器通过CAN总线采集发动机的油门位置、实际 转速、理论转速、实际扭矩、理论扭矩信息，判断发动机提供的功率 与实际所需功率的关系，通过控制器进行PID调节，控制器通过PWM 端口输出控制信号给比例电磁阀用来调整电控液压泵的摆角，进而调 节液压系统的输入功率，以达到与发动机功率相匹配，实现发动机不 熄火工作。
对比现有技术，本实用新型具有如下有益效果减少油耗；延长 发动机的使用寿命；保护液压系统免受冲击。并具有电路简单，实现 方便，软件编写灵活，成本低廉的优点。
四
图l为本实用新型的结构框图。 图2为本实用新型的电路原理图。五具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。图1为本实用新型
的结构框图，包括比例电控液压泵A8VO140LAlH2，用于控制液压 泵摆角大小的比例电磁铁，用来进行数据采集和PID调节的控制器和 电喷发动机上的ECM。
其中司机室内的脚踏板油门与发动机ECM的油门输入端口连 接，发动机ECM与电控柜内的控制器通过CAN总线相连接，作用 是控制器通过CAN总线接收发动机的数据。液压泵上的比例电磁铁 与控制器RC6-9的PWM比例输出端口连接，作用是由控制器输出端 口控制比例电磁阀的开口大小，进而控制泵的摆角，达到调整泵流量 的目的。
图2为本实用新型的电路原理图，Ul脚踏板油门，用于控制发 动机的转速，U2为发动机ECM，U3为控制器RC6-9，是系统神经中 枢，其中发动机ECM与控制器RC6-9通过CAN总线相连接，液压 泵上的比例电磁阀Y连接在控制器的PWM输出端口上。其电路连接 为脚踏板油门U1连接在发动机ECM U2的48、 47、 49脚上，直 流24V电源连接发动机ECM U2的18、 28、 7、 8、 17脚和控制器 U3的l、 27、 41、 42脚。发动机ECMU2的40、 39、 30、 29脚和控 制器U3的2、 28脚接地，发动机ECM U2的46、 37脚通过CAN总 线连接控制器U3的40、 39脚；控制器U3的40脚连接比例电磁阀 Y，比例电磁阀Y另一端接地
权利要求1、一种履带起重机功率极限载荷的控制装置，包括安装在司机室内的脚踏板油门，安装在发动机上的液压泵，安装在电控柜内的控制器和发动机，发动机与液压泵通过分度箱连接，脚踏板油门与发动机ECM油门输入端连接，其特征是发动机为电喷发动机，液压泵为比例电控液压泵，控制器与发动机ECM通过CAN总线连接，控制器的PWM输出端口与调节液压泵摆角的比例电磁阀连接。
2、 根据权利要求1所述的履带起重机功率极限载荷的控制装置， 其特征是脚踏板油门(Ul)连接在发动机ECM (U2)的48、 47、 49脚上，直流24V电源连接发动机ECM (U2)的18、 28、 7、 8、 17脚和控制器(U3)的1、 27、 41、 42脚，发动机ECM (U2)的 40、 39、 30、 29脚和控制器(U3)的2、 28脚接地，发动机ECM (U2) 的46、 37脚通过CAN总线连接控制器(U3)的40、 39脚，控制器(U3)的40脚连接比例电磁阀(Y)，比例电磁阀(Y)另一端接地。
专利摘要本实用新型公开了一种履带起重机功率极限载荷的控制装置，包括安装在司机室内的脚踏板油门，安装在发动机上的液压泵，安装在电控柜内的控制器和发动机，发动机与液压泵通过分度箱连接，脚踏板油门与发动机ECM油门输入端连接。本实用新型的发动机为电喷发动机，液压泵为比例电控液压泵，控制器与发动机ECM通过CAN总线连接，控制器的PWM输出端口与调节液压泵摆角的比例电磁阀连接。本实用新型通过控制器进行PID调节来调整电控液压泵的摆角，进而调节液压系统的输入功率与发动机功率相匹配，实现发动机不熄火工作。本实用新型能够减少油耗，延长发动机的使用寿命，保护液压系统免受冲击。具有电路简单，实现方便，成本低廉的优点。
文档编号B66C13/22GK201376847SQ20092001218
公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者刘志勇, 高文学 申请人:辽宁抚挖重工机械股份有限公司