纸币清分流水线及其钞把盖章喷码设备的制作方法

本发明涉及金融机械设备技术领域，特别涉及一种纸币清分流水线及其钞把盖章喷码设备。

背景技术：
金融机构或纸币制造企业等都需要对大量纸币进行分类整理，利用清分扎把一体机将纸币进行扎把，扎把后的钞把需要在捆扎带上打印相关信息，如冠字号等。目前，清分流水线在清分纸币的过程中能够记录冠字号，但是流水线出现故障暂停清分，重启后，冠字号记录与包装好的纸币会出现不匹配的情况，工作不稳定且效率低，导致清分流水线清分过的纸币不能直接用于ATM加钞以及精确的冠字号追踪。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种纸币清分流水线及其钞把盖章喷码设备，能够精确追踪纸币信息，便于ATM加钞。为实现本发明的目的，采取的技术方案是：一种钞把盖章喷码设备，包括钞把盖章装置、钞把喷码装置和设有进钞口和出钞口的托钞平台，钞把盖章装置包括传送带、位于传送带上方的盖章机构，钞把喷码装置包括推钞机构、位于托钞平台上方的喷码机，托钞平台靠近进钞口一侧设有与传送带形状匹配的缺口，传送带的出口端伸入缺口，推钞机构包括推钞板以及驱动推钞板由进钞口一侧向出钞口一侧作往返运动的第一驱动机构，盖章机构包括章以及驱动章移动的第二驱动机构。工作时，钞把通过传送带输送至盖章区域，第二驱动机构驱动章向钞把移动，并在钞把的捆扎带上盖章；盖完章的钞把随传送带移动至托钞平台，第一驱动机构驱动推钞板由进钞口一侧向出钞口一侧移动，在钞把经过喷码机时，喷码机在钞把的捆扎带上喷印标识，该标识包括冠字号等信息；喷码完成后，推钞板将钞把推送至托钞平台的出钞口，进入下一步清分工序。通过钞把盖章喷码设备实现对钞把的自动盖章和喷码，工作效率高，每把钞把上都有盖章标识和喷码标识，在流转过程中能够精确追踪纸币信息，便于ATM加钞，使用该钞把盖章喷码设备的清分流水线不会因为出现故障而在重启后冠字号记录与包装好的纸币出现不匹配的情况，提高工作稳定性和工作效率。下面对技术方案进一步说明：进一步的是，钞把盖章装置还包括位于传送带下方的阻挡机构，阻挡机构包括挡块以及驱动挡块伸出传送带的第三驱动机构，传送带设有与挡块配合的开口。钞把进入传送带时，第三驱动机构驱动挡块伸出传送带，当钞把输送到挡块位置后停止前进，对钞把进行定位，提高盖章精度。进一步的是，钞把盖章装置还包括分别位于传送带传输方向两侧的拨钞挡板和拨钞机构，拨钞机构包括拨钞板以及驱动拨钞板向拨钞挡板移动的第四驱动机构。阻挡机构对钞把进行第一次定位后，传送带停止运动，之后第三驱动机构驱动挡块向下移动至传送带下方；挡块收回后第四驱动机构驱动拨钞板将钞把推到与拨钞挡板接触，使钞把对正，对钞把进行第二次定位，进一步提高盖章精度。进一步的是，钞把盖章装置还包括位于传送带上方的压钞机构，压钞机构包括压板以及驱动压板上下移动的第五驱动机构。钞把在盖章前，第五驱动机构驱动压板向下移动并将钞把压紧，之后第二驱动机构驱动章对钞把进行盖章，防止钞把在盖章过程中发生移动导致印章模糊，进一步提高盖章精确度。进一步的是，第五驱动机构的活动端固定有盖章机构和压板，盖章机构包括对称设置的两个章，章在钞把盖章装置上的移动轨迹与传送带的传输方向平行布置。盖章时，第五驱动机构同时带动盖章机构和压板向下移动，压板将钞把压紧后，盖章机构驱动两个章相向运动，并在钞把的捆扎带两侧进行盖章。进一步的是，推钞板设有向托钞平台一侧凸起的至少一个突起部，托钞平台设有与突起部配合的缺口。突起部和缺口配合防止推钞板与托钞平台之间存在间隙，保证能将钞把完整地推向喷码机。进一步的是，钞把喷码装置还包括位于托钞平台正上方的安装支架、位于托钞平台正下方的安装平台、驱动托钞平台上下移动的第七驱动机构，安装支架上设有推钞机构和喷码机，安装平台上设有传送带。传送带将钞把送入托钞平台，传送带停止运动，第七驱动机构驱动托钞平台向上移动，当托钞平台移动至推钞板下方时，托钞平台停止移动，第一驱动机构驱动推板将钞把向出钞口一侧移动，整个结构设计灵活巧妙，充分利用托钞平台的缺口与传送带、推钞板的配合，避免传送带和推钞板工作过程中发生干涉。进一步的是，安装平台上设有挡杆，托钞平台设有与挡杆配合的开孔。托钞平台位于安装平台上时，挡杆恰好从开孔中伸出，当钞把随传送带移动至托钞平台，钞把移动至挡杆的位置时，挡杆对钞把进行对正，对正后托钞平台向上移动至推钞板下方，推钞板再将钞把推送至托钞平台的出钞口，保证钞把喷码位置的精确性，且整个结构设计灵活巧妙，避免挡杆和推钞板在工作过程中发生干涉。进一步的是，第七驱动机构包括与托钞平台滑动连接的升降导杆、竖向设置的升降皮带以及驱动升降皮带转动的驱动轮，托钞平台与升降皮带连接。通过升降皮带带动托钞平台上下移动，升降导杆与托钞平台滑动连接。使托钞平台在上下移动过程中更稳定。本发明还提供一种纸币清分流水线，包括依次配合连接的清分扎把一体机、钞把盖章喷码设备、传送主线体、码垛机、塑封机，传送主线体设有识别盖章喷印标识的第一扫码机构，塑封机设有打印机构和识别盖章喷印标识的第二扫码机构。清分扎把一体机将纸币清分，分成残损钞、ATM钞、流通钞、可疑币等类型，并根据设置将指定数量的钞票扎把，扎把后的钞把送至传送带，钞把盖章喷码设备对钞把进行盖章和喷码后，将钞把送至传送主线体，在传送主线体的输送过程中，第一扫码机构将盖章喷印标识扫描输入系统，传送主线体将钞把运输至码垛机，码垛机将指定数量的钞把码垛，并将钞把送至塑封机，塑封机塑封一捆钞时，塑封机的第二扫码机构扫描该捆钞的每一把钞票上的盖章喷印标识，并根据扫描结果生成一个标识打印于钞捆的标识上。最终就可以通过识别钞捆上的标识，能够查询到整捆钞或某一张纸币的冠字号等信息，实现纸币的冠字号等信息的精确追踪，便于ATM加钞。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明工作时，钞把通过传送带输送至盖章区域，第二驱动机构驱动章向钞把移动，并在钞把的捆扎带上盖章；盖完章的钞把随传送带移动至托钞平台，第一驱动机构驱动推钞板由进钞口一侧向出钞口一侧移动，在钞把经过喷码机时，喷码机在钞把的捆扎带上喷印标识，该标识包括冠字号等信息；喷码完成后，推钞板将钞把推送至托钞平台的出钞口，进入下一步清分工序。通过钞把盖章喷码设备实现对钞把的自动盖章和喷码，工作效率高，每把钞把上都有盖章标识和喷码标识，在流转过程中能够精确追踪纸币信息，便于ATM加钞，使用该钞把盖章喷码设备的清分流水线不会因为出现故障而在重启后冠字号记录与包装好的纸币出现不匹配的情况，提高工作稳定性和工作效率。附图说明图1是本发明实施例钞把盖章喷码设备的第一工作状态示意图；图2是本发明实施例钞把盖章喷码设备的第二工作状态示意图；图3是本发明实施例钞把盖章喷码设备的第三工作状态示意图；图4是本发明实施例钞传送带和托钞平的结构示意图；图5是本发明实施例钞阻挡机构的第一工作状态示意图；图6是本发明实施例钞阻挡机构的第二工作状态示意图；图7是本发明实施例拨钞机构的结构示意图；图8是本发明实施例盖章机构和压钞机构的结构示意图；图9是本发明实施例托钞平台的结构示意图；图10是本发明实施例安装支架和推钞机构的装配示意图；图11是本发明实施例推钞板的结构示意图；图12是本发明实施例纸币清分流水线的结构示意图。附图标记说明：10.钞把盖章装置，110.传送带，111.开口，120.盖章机构，121.章，122.第二驱动机构，1221.驱动杆，1222.章固定件，1223.压紧旋钮，130.阻挡机构，131.挡块，132.第三驱动机构，140.拨钞挡板，150.拨钞机构，151.拨钞板，152.第四驱动机构，160.压钞机构，161.压板，162.第五驱动机构，20.钞把喷码装置，210.推钞机构，211.推钞板，2111.突起部，212.第一驱动机构，220.托钞平台，221.进钞口，222.出钞口，223.缺口，224.开孔，230.喷码机，241.挡杆，250.安装支架，260.安装平台，270.第七驱动机构，271.升降导杆，272.升降皮带，273.驱动轮，280.托钞平台上限位传感器，30.清分扎把一体机，40.传送主线体，50.码垛机，60.塑封机，70.出钞线体，80.底座，90.环保工作台，100.机架。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：如图1至图4所示，一种钞把盖章喷码设备，包括钞把盖章装置10、钞把喷码装置20和设有进钞口221和出钞口222的托钞平台220、，钞把盖章装置10包括传送带110、位于传送带110上方的盖章机构120，钞把喷码装置20包括推钞机构210、位于托钞平台220正上方的喷码机230，托钞平台220靠近进钞口221一侧设有与传送带110形状匹配的缺口223，传送带110的出口端伸入缺口223，该缺口223低于传送带110的传送平面，推钞机构210包括推钞板211以及驱动推钞板211由进钞口221一侧向出钞口222一侧作往返运动的第一驱动机构212，盖章机构120包括章121以及驱动章121移动的第二驱动机构122。工作时，钞把通过传送带110输送至盖章区域，第二驱动机构122驱动章121向钞把移动，并在钞把的捆扎带上盖章，章121上可以为钞把中钞票的信息或清分员的信息等；盖完章的钞把随传送带110移动至托钞平台220，第一驱动机构212驱动推钞板211由进钞口221一侧向出钞口222一侧移动，在钞把经过喷码机230时，喷码机230在钞把的捆扎带上喷印标识，该标识包括冠字号等信息；喷码完成后，推钞板211将钞把推送至托钞平台220的出钞口222，进入下一步清分工序。通过钞把盖章喷码设备实现对钞把的自动盖章和喷码，工作效率高，每把钞把上都有盖章标识和喷码标识，在流转过程中能够精确追踪纸币信息，便于ATM加钞，使用该钞把盖章喷码设备的清分流水线不会因为出现故障而在重启后冠字号记录与包装好的纸币出现不匹配的情况，提高工作稳定性和工作效率。在本实施例中，钞把盖章喷码设备还包括与第一驱动机构212和第二驱动机构122电性连接的控制器(附图未标识)，盖章机构120包括与控制器电性连接盖章定位传感器(附图未标识)。钞把输送至盖章区域后，盖章定位传感器将收集的信息发送至控制器，控制器控制第二驱动机构122动作对钞把进行盖章，使控制更精准，工作效率更高。如图1、图4至图6所示，钞把盖章装置10还包括位于传送带110下方的阻挡机构130，阻挡机构130包括挡块131以及驱动挡块131伸出传送带110的第三驱动机构132，传送带110设有与挡块131配合的开口111。钞把进入传送带110时，第三驱动机构132驱动挡块131伸出传送带110，当钞把输送到挡块131位置后停止前进，对钞把进行定位，提高盖章精度。如图1和图7所示，钞把盖章装置10还包括分别位于传送带110传输方向两侧的拨钞挡板140和拨钞机构150，拨钞机构150包括拨钞板151以及驱动拨钞板151向拨钞挡板140移动的第四驱动机构152。阻挡机构130对钞把进行第一次定位后，传送带110停止运动，之后第三驱动机构132驱动挡块131向下移动至传送带110下方；挡块131收回后第四驱动机构152驱动拨钞板151将钞把推到与拨钞挡板140接触，使钞把对正，对钞把进行第二次定位，进一步提高盖章精度。在本实施例中，如图7所示，拨钞板151由一块钣金弯折而成，加工呈7字型，第四驱动机构152固定在拨钞板151上，使第四驱动机构152固定在传送带110的上方，从而减小整个设备的宽度。拨钞板151还可以根据实际需要设置为其他形状。如图1和图8所示，钞把盖章装置10还包括位于传送带110上方的压钞机构160，压钞机构160包括压板161以及驱动压板161上下移动的第五驱动机构162。钞把在盖章前，第五驱动机构162驱动压板161向下移动并将钞把压紧，之后第二驱动机构122驱动章121对钞把进行盖章，防止钞把在盖章过程中发生移动导致印章模糊，进一步提高盖章精确度。如图1和图8所示，第五驱动机构162的活动端固定有盖章机构120和压板161，盖章机构120包括对称设置的两个章121，章121在钞把盖章装置10的移动轨迹与传送带110的传输方向平行布置。盖章时，第五驱动机构162同时带动盖章机构120和压板161向下移动，压板161将钞把压紧后，盖章机构120驱动两个章121向内收回，并在钞把的捆扎带两侧进行盖章，盖章完成后，盖章机构120驱动两个章121向外伸出，盖章机构120收回。盖章机构120还可以根据钞把需要盖章的位置驱动章121进行其他方向的移动。如图8所示，第二驱动机构122包括与章121一一对应的驱动杆1221、章固定件1222和压紧旋钮1223，章121通过对应的章固定件1222和压紧旋钮1223与对应的驱动杆1221可拆卸连接。便于章121的安装拆卸，日常使用方便，也可以根据实际需要使用一个章121或两个章121，使用更方便灵活。章121还可以根据实际需要采用其他方式与第二驱动机构122连接。钞把盖章装置10还包括与控制器电性连接的入钞传感器(附图未标识)，入钞传感器设置于传送带110的入口处。钞把盖章装置10工作时，入钞传感器感应到钞把进入传送带110后，并将收集的信息发送至控制器，控制器控制第三驱动机构132动作使钞把靠近挡块131，使钞把对正，对钞把进行第一次定位，挡块131收回后第四驱动机构152驱动拨钞板151将钞把推到与拨钞板151接触，使钞把对正，对钞把进行第二次定位。钞把对正后，盖章定位传感器将收集的信息发送至控制器，控制器控制第五驱动机构162动作对钞把进行压紧，压紧后控制器控制第第二驱动机构122对钞把进行盖章，使控制更精准，保证每一运动步骤的精确性，工作效率更高。如图10和图11所示，推钞板211设有向托钞平台220一侧凸起的至少一个突起部2111，托钞平台220设有与突起部2111配合的缺口223。突起部2111和缺口223配合防止推钞板211与托钞平台220之间存在间隙，保证能将钞把完整地推向喷码机230。在本实施例中，推钞板211设有三个突起部2111，托钞平台220设有三个缺口223，推钞板211还可以根据实际需要设置一个以上的突起部2111，托钞平台220的缺口223数量则不少于突起部2111数量。如图1至图4、图9所示，钞把喷码装置20还包括位于托钞平台220正上方的安装支架250、位于托钞平台220正下方的安装平台260、驱动托钞平台220上下移动的第七驱动机构270，安装支架250上设有推钞机构210和喷码机230，安装平台260上设有传送带110和挡杆241，托钞平台220设有与挡杆241配合的开孔224。托钞平台220位于安装平台260上时，挡杆241恰好从开孔224中伸出，传送带110将钞把送入托钞平台220，钞把随传送带110移动至挡块131位置，挡杆241对钞把进行对正，保证钞把喷码位置的精确性；传送带110停止运动，第七驱动机构270驱动托钞平台220向上移动，当托钞平台220移动至推钞板211的突起部2111插入托钞平台220的缺口223时，托钞平台220停止移动，第一驱动机构212驱动推板将钞把向出钞口222一侧移动，整个结构设计灵活巧妙，充分利用托钞平台220的缺口223与传送带110、推钞板211的配合，避免传送带110和推钞板211工作过程中发生干涉。在本实施例中，托钞平台220上设有四个开孔224，挡钞机构240设有四个挡杆241，开孔224和挡杆241的数量还可以根据实际需要设置一个。如图1至图3所示，第七驱动机构270包括与托钞平台220滑动连接的升降导杆271、竖向设置的升降皮带272以及驱动升降皮带272转动的驱动轮273，托钞平台220与升降皮带272连接。通过升降皮带272带动托钞平台220上下移动，升降导杆271与托钞平台220滑动连接。使托钞平台220在上下移动过程中更稳定。如图1和图10所示，钞把喷码装置20还包括与控制器电性连接的托钞平台上限位传感器280、托钞平台下限位传感器(附图未标识)，托钞平台上限位传感器280固定于安装支架250上，控制器还与第六驱动机构和第七驱动机构270电性连接，喷码机230设有喷码传感器(附图未标识)。当托钞平台下限位传感器检测到托钞平台220时，托钞平台220位于安装平台260上，控制器控制第六驱动机构使挡杆241伸出托钞平台220，当钞把随传送带110进入托钞平台220，钞把对正后挡杆241收回，控制器控制第七驱动机构270驱动托钞平台220向上移动；当托钞平台上限位传感器280检测到托钞平台220时，推钞板211的突起部2111插入托钞平台220的缺口223，控制器控制第一驱动机构212使推钞板211推动钞把向出钞口222一侧移动，钞把经过喷码机230过程中，喷码传感器检测到钞把时，喷码机230自动向钞把喷印标识，使钞把喷码装置20的控制更精确，保证每一运动步骤的精确性，进一步提高工作效率。在本实施例中，喷码机230的喷印标识为条形码或二维码。喷码机230的喷印标识还可以根据实际需要采用其他方式。该钞把盖章喷码设备的工作流程为:入钞传感器检测到钞把进入传输通道，传送带110启动，阻挡机构130伸出；在预定时间后，钞把到达挡块131，传送带110停止转动个，挡块131收回；拨钞机构150动作，将钞把推向拨钞挡板140，使钞把对正；拨钞机构150收回，压钞机构160动作，压紧钞把，盖章机构120动作，在钞把捆扎带两侧盖章；盖章机构120收回，压钞机构160收回，传送带110启动，将钞把运送至托钞平台220至与挡杆241对正；托钞平台220向上移动，托钞平台上限位传感器280触发后，托钞平台220停止移动；推钞机构210动作，将钞把推向出钞口222，在经过喷码机230时，喷码机230在钞把的捆扎带上喷印条形码或二维码信息。在本实施例中，第一驱动机构212、第二驱动机构122、第三驱动机构132、第四驱动机构152、第五驱动机构162、第六驱动机构和第七驱动机构270均采用气缸进行驱动，第一驱动机构212、第二驱动机构122、第三驱动机构132、第四驱动机构152、第五驱动机构162、第六驱动机构和第七驱动机构270还可以根据实际需要采用其他驱动方式。如图12所示，本发明还提供一种纸币清分流水线，包括依次配合连接的清分扎把一体机30、钞把盖章喷码设备、传送主线体40、码垛机50、塑封机60，传送主线体40设有识别盖章喷印标识的第一扫码机构(附图未标识)，塑封机60设有打印机构和识别盖章喷印标识的第二扫码机构(附图未标识)。清分扎把一体机30将纸币清分，分成残损钞、ATM钞、流通钞、可疑币等类型，并根据设置将指定数量的钞票扎把，扎把后的钞把送至传送带110，钞把盖章喷码设备对钞把进行盖章和喷码后，将钞把送至传送主线体40，在传送主线体40的输送过程中，第一扫码机构将喷码机230喷印的标识扫描输入系统，系统将喷印的条形码或二维码与该钞把的冠字号关联；之后传送主线体40将钞把运输至码垛机50，码垛机50将指定数量的钞把码垛，并将钞把送至塑封机60，塑封机60塑封一捆钞时，塑封机60的第二扫码机构扫描该捆钞的每一把钞票上的喷印标识，并根据扫描结果生成一个标识打印于钞捆的标识上。最终就可以通过识别钞捆上的标识，能够查询到整捆钞或某一张纸币的冠字号等信息，查询该纸币由哪位清分员清分，实现纸币的冠字号等信息的精确追踪，便于ATM加钞。在本实施例中，清分扎把一体机30将指定数量的钞票扎成一百张一把，码垛机50将十把钞把码垛，其中五把钞把旋转180°，清分扎把一体机30和码垛机50还可以根据实际需要设置成其他参数，且第一扫码机构还可以根据实际需要设置在码垛机50上，码垛机50对钞把上的标识进行扫描后，再对钞把进行码垛。如图12所示，清分扎把一体机30和钞把盖章喷码设备之间还连接有出钞线体70，钞把盖章喷码设备通过机架100固定在纸币清分流水线的底座上80。如图12所示，纸币清分流水线在沿传送主线体40输送方向的一侧还布置有环保工作台90，环保工作台90是清分员的操作平台，具有吸尘的功能，能够将纸币产生的粉尘通过吸尘孔吸入桌子内部并过滤。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出如果干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。