一种液压操作互锁控制系统的制作方法

本发明涉及一种液压操作互锁系统，特别适用于在防爆环境下要求两个液压操作动作完全互锁，不能同时操作的场合。

背景技术：

我厂设计制造的hdc15t30m液压回转起重机主要具备两种功能：既可以载货，也可以用来载人。根据dnv船级社规范：起重机工作时，载货和载人不能同时进行，在控制上要有互锁安全保护装置。起重机上装有载人、载货共两个绞车，分别用两个液压操作手柄控制各自的升降，两个动作完全独立。我们初始设计的互锁方案是在两个绞车共四根管路上分别安装四个防爆电磁换向阀，采用电气互锁，控制较为简单。但后在采购询价阶段，防爆电磁阀多为欧美进口，价格昂贵，已完全超出了该产品的成本预算，且采用电气互锁还有一个问题就是：起重机工作时始终有两个电磁阀处于长期通电状态，很容易损坏，后期维护费用也很高。基于以上因素，迫使我们必须设计一种更适合于该产品的互锁安全保护控制方式。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种简单可靠，低成本，在防爆环境下使用的液压操作互锁控制系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种液压操作互锁控制系统，包括：

主操纵阀，用于控制载人绞车控制手柄和载货绞车控制手柄；

载人绞车控制手柄，用于控制载人绞车的升降动作；

载货绞车控制手柄，用于控制载货绞车的升降动作；

三位八通换向阀，在载人绞车和载货绞车的升降主油路上都并联了一组控制油路，三位八通换向阀的两个进油口分别与载人绞车、载货绞车的控制油路联结，三位八通换向阀四进四出共八个油口，四个油口控制载人绞车,另外四个油口控制载货绞车；

二位三通限位阀，二位三通限位阀与三位八通换向阀的两个出油口联结。

进一步，所述三位八通换向阀共三个位置：左位载货模式、中间位调试模式、右位载人模式，中间位调试模式使得载人、载货绞车模式均可正常动作，不受互锁及升降限位控制。

进一步，所述载货模式、载人模式在升降过程中，当与绞车马达卷筒联结的丝杆上的撞块碰到了二位三通限位阀，二位三通限位阀换向，使绞车控制油路卸荷，绞车马达停止动作，起到安全保护作用。

进一步，当操作载人绞车时，如误操作了载货绞车控制手柄，载货绞车由于控制油路已被三位八通换向阀接通回油箱卸荷，因此载货绞车不会动作；反之，当操作载货绞车时，如误操作了载人绞车控制手柄，载人绞车由于三位八通换向阀手柄打在载货位置，因此载人绞车也不会动作，起到互锁保护作用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明结构简单可靠，成本低，采用全液压互锁控制系统代替了原有的电气互锁，能够有效实现载人绞车和载货绞车的互锁安全保护作用，具有良好的经济和社会效益，且适用范围广。

附图说明

图1是本发明的载货绞车模式液压原理示意图；

图2是本发明的载人绞车模式液压原理示意图；

图3是本发明的三位八通换向阀的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明的三位八通换向阀的原理示意图；

图中所示：1—主操纵阀，2—载人绞车控制手柄，3—载货绞车控制手柄，4—三位八通换向阀，5—平衡阀，6—二位三通限位阀，7—撞块，8—丝杆，9—马达卷筒，10—绞车马达。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要、附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至图5所示，主操纵阀1的载人绞车控制手柄2、载货绞车控制手柄3分别控制载货绞车和载人绞车的起降动作，平衡阀5用于在绞车升降过程中限制绞车速度，防止绞车吊重时失速。在每个绞车的升降主油路上都并联了一组控制油路，控制油路与三位八通换向阀4的进油口联结。三位八通换向阀4四进四出共八个油口，每四个油口控制一个绞车，三位八通换向阀4的两个进油口与绞车控制油路联结，两个出油口与二位三通限位阀6联结。三位八通换向阀4共三个位置：左位载货模式、中间位调试模式、右位载人模式。当欲操作载人绞车时，首先将三位八通换向阀4操作手柄打在右位载人模式，此时可以通过主操纵阀1的载人绞车控制手柄2控制载人绞车升降。在升降过程中，如果因为与绞车马达卷筒9联结的丝杆8上的撞块7碰到了两位三通限位阀6，两位三通限位阀6由关闭位置切换为打开位置，使绞车控制油路卸荷，此时即使仍在操作绞车手柄，绞车马达10也会停止动作，起到安全保护作用。如果不慎误操作了载货绞车控制手柄3，载货绞车因为控制油路已被三位八通换向阀4接通回油箱卸荷，所以载货绞车不会动作。反之，操作载货绞车时，如果误操作了载人绞车控制手柄2，因为三位八通换向阀4的手柄打在载货位置，所以载人绞车也不会动作，起到互锁保护作用。三位八通换向阀4的中位为调试模式，在此模式下，载人载货绞车均可正常动作，不受互锁及起升下降限位控制，调试模式主要用于绞车更换钢丝绳。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种液压操作互锁控制系统，包括：主操纵阀，用于控制载人绞车控制手柄和载货绞车控制手柄；载人绞车控制手柄，用于控制载人绞车的升降动作；载货绞车控制手柄，用于控制载货绞车的升降动作；三位八通换向阀，在载人绞车和载货绞车的升降主油路上都并联一组控制油路，三位八通换向阀的两个进油口分别与载人绞车、载货绞车的控制油路联结，三位八通换向阀四进四出共八个油口，四个油口控制载人绞车,另外四个油口控制载货绞车；二位三通限位阀，二位三通限位阀与三位八通换向阀的两个出油口联结。本发明结构简单可靠，成本低，采用全液压互锁控制系统代替了原有的电气互锁，有效实现载人绞车和载货绞车的互锁，具有良好的经济和社会效益。

技术研发人员：王志军;蒋余良;蔡剑;许亮;杨彬
受保护的技术使用者：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
技术研发日：2016.05.21
技术公布日：2017.11.28