用于与电梯设备通讯的方法与流程

文档序号:11798661阅读:507来源:国知局
用于与电梯设备通讯的方法与流程

技术领域

本发明涉及一种用于与电梯设备通讯的方法。



背景技术:

EP1415947A1描述了用于远程维护电梯设备的装置和方法,该装置安装在电梯设备上且接收电梯控制装置和/或传感器的第一信号。该装置根据激活的远程维护功能评价接收到的第一信号且将该评价的结果以第二信号的形式通过无线电通讯网络传递到远程维护中心。



技术实现要素:

本发明的目的在于,改进上述装置和方法。

本发明涉及一种用于在至少一个电梯设备与至少一个远程控制中心之间进行通讯的方法;其中,针对通讯在至少一个通讯网络至中建立至少一个通讯连接;由电梯设备的至少一个通讯设备通过至少一个信号网络获得电梯设备的至少一个第一信号,以及至少一个第二信号从通讯设备在通讯网络中传递到远程控制中心的至少一个计算机设备上。通讯连接被持久地保持。

其优点在于,针对通讯不需要建立连接,这提高了通讯的质量和可用性。在普通老式的电话服务(POTS)中用户进行拨号且针对单独的临时连接的建立需要大约30秒钟的时间,而按照本发明的通讯连接被持久地保持且在几分之一秒内可用。在紧急情况下,如在电梯设备中需要远程控制中心的帮助且由远程控制中心采取在电梯设备上的紧急措施,可用性高的通讯连接提供的在紧急情况下赢取的时间具有安全上重要的意义。

有利的是,由通讯设备建立通讯连接。

其优点在于,通讯设备建立通讯连接且由此不需要通讯网络中固定的地址,这同样在安全上是重要的,因为通讯设备由此对于通讯网络中的第三方是被知晓的。通讯设备在通讯网络中的地址仅由远程控制中心所知,这形成了针对病毒或木马的有效防护措施。

有利的是,由所建立的通讯连接的至少一个信号通道在至少一个物理通道中持续发送。

其优点在于,通讯连接得以保持,其中,在信号通道中持续发送。在根据全球移动通信系统(GSM)的电话无线电网络中,通讯比如在持续577微秒的时分多址(TDMA)时隙中实现。信号通道总是以最大的功率发送,从而通讯设备可以根据当前可用的通讯网络带宽选择用于安全通讯连接的最强接收的信号通道。

有利的是,由通讯设备建立所述通讯连接;在通讯连接期间由通讯设备传递第二信号且由通讯设备的至少一个防火墙阻止信号接收。

其优点在于,通讯设备建立通讯连接且通讯设备的防火墙仅允许从通讯设备传递第二信号,但不允许通过通讯设备接收信号,这又形成了针对病毒和木马攻击的重要安全措施。

有利的是,采用虚拟个人网络(VPN)形式的通讯网络作为通讯连接。

其优点在于,通讯设备和远程控制中心在私有的、即可单独配置的通讯网络中实现。仅通讯设备在通讯网络中识别远程控制中心的私有地址且仅远程控制中心识别通讯设备在通讯网络中的私有地址。

有利的是,采用虚拟个人网络(VPN)形式的具有通道技术(Tunneltechnik)的通讯网络作为通讯连接。有利的是,由通讯设备加密传递第二信号。

其优点在于,通讯网络基于通道技术,其中,待通讯的第二信号嵌入被封装的通讯协议中,使得实际内容不被第三方看到。待通讯的第二信号由此在通讯中不被监听地比如以安全套接字层(SSL)加密且在实现通讯之后相应地解密。

有利的是,采用不具有因特网接入口的无线广域网(WWAN)作为通讯连接。

其优点在于,不使用公开的且由此原则上不安全的通讯网络如因特网。因此,通讯连接在不具有公开性的情况下实现,这进一步提高了通讯的安全性。

有利的是,采用具有因特网接入口的LAN作为通讯连接。

其优点在于,在公开的通讯网络中实现成本低廉的通讯连接。为了确保相对于第三方的足够的安全性,实现加密的通讯连接。此外,在通讯设备和远程控制中心上安装防火墙,该防火墙借助于至少一个预定义的规则判断,是否阻止信号接收。

有利的是,采用电话无线电网络作为通讯网络。有利的是,采用无线电网络作为通讯网络。

其优点在于,通讯网络采用公知的以及实践过的电话无线电网络如GSM、通用分组无线服务(GPRS)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、通用移动通信系统(UMTS)、高速下行分组接入(HSDPA)等等,这确保了较高的可用性和因此确保了通讯连接的安全性。

有利的是,采用电话固定网路作为通讯网络。有利的是,采用网络作为通讯网络。

其优点在于,作为通讯网络采用公知的和实践过的电话固定网路如综合业务数字网(ISDN)、非对称数字环路(ADSL)、甚高速数字用户环路(VDSL)等等,这确保了较高的可用性和因此确保了通讯连接的安全性。

有利的是,将至少一个语音信号作为第一信号从至少一个电梯轿厢电话在信号网络中传递到通讯设备;以及将至少一个数据信号作为第一信号从电梯轿厢电话在信号网络中传递到通讯设备。

其优点在于,电梯轿厢电话的语音信号和数据信号都在信号网络中传递到通讯设备。

有利的是,传递到的数据信号被转换成至少一个第二信号;以及第二信号从通讯设备通过通讯连接以至少4.8kBit/s的传输率传递。

其优点在于,数据信号为了进行通讯转换成第二信号,该第二信号具有至少4.8kBit/s的传输率且能够可靠地通讯。在GSM通讯网络中可能在通讯网络饱和时传输率急剧下降,这使得第二信号的传输质量变差。如果在紧急情况下通讯设备的第二信号由于较差的传输质量不能由远程控制中心可靠地读取,其在安全上影响巨大。在此,至少4.8kBit/s的传输率确保了通讯连接针对可靠地读取传递的第二信号是足够稳固的。

有利的是,传递到的数据信号由通讯设备转换成至少一个蜂窝文本电话调制解调器(CTM)信号作为第二信号。

其优点在于,数据信号针对通讯的目的被转换成CTM信号作为第二信号,该CTM信号能够安全和可靠地通讯。

有利的是,至少一个双音多频(DTMF)信号作为第一信号从电梯轿厢电话在信号网络中传递到通讯设备;以及传递到的DTMF信号由通讯设备转换成至少一个CTM信号作为第二信号。

其优点在于,由模拟电话技术中公知的DTMF信号针对通讯的目的被转换成第二信号,其能够安全和可靠地通讯。DTMF信号是具有不和谐音的多频信号,其在通讯网络的带宽饱和时可能会失真且由此不再能够以较高的安全性被一对一地(eineindeutig)识别。

有利的是,CTM信号从通讯设备通过通讯连接传递到远程控制中心。有利的是,传递到的CTM信号由远程控制中心转换成至少一个数据信号。有利的是,传递到的CTM信号由远程控制中心转换成至少一个DTMF信号。

其优点在于,远程控制中心将传递到的CTM信号转换成DTMF信号。这在紧急情况下,即由通讯设备进行通讯的数据信号必须由远程控制中心可靠地读取的情况下具有重要的安全意义。

有利的是,由至少一个传感器将至少一个传感器信号作为第一信号在信号网络中传递到通讯设备。有利的是,通过传感器信号说明至少一个电梯设备状态信息,如关于至少一个运行准备和/或至少一个故障记录和/或每个时间单元的至少一个负荷的数据。有利的是,由电梯设备的至少一个电梯控制装置将至少一个数据信号作为第一信号在信号网络中传递到通讯设备。有利的是,由电梯设备的至少一个自动扶梯控制装置将至少一个数据信号作为第一信号在信号网络中传递到通讯设备。有利的是,由电梯设备的至少一个呼叫控制装置将至少一个数据信号作为第一信号在信号网络中传递到通讯设备。有利的是,通过数据信号说明电梯控制装置和/或自动扶梯控制装置和/或呼叫控制装置的至少一个状态信息,如关于至少一个运行准备和/或至少一个故障记录和/或每个时间单元的至少一个负荷的数据。

其优点在于,不仅由电梯轿厢电话,而且由传感器、由电梯控制装置以及由呼叫控制装置将第一信号传递到通讯设备。

有利的是,第一信号由通讯设备转换成第二信号;第二信号从通讯设备在通讯网络中传递到远程控制中心的计算机设备;传递到的第二信号由计算机设备转换成第一信号;以及由计算机设备评价转换的第一信号。

其优点在于,通讯设备将第一信号转换成第二信号且将第二信号安全及可靠地传递到远程控制中心。远程控制中心的计算机设备可以将安全和可靠地传递的第二信号转换成第一信号且进行评价。通过安全和可靠的传递不会由于传递故障影响第一信号的评价。

有利的是,通过由计算机设备评价的第一信号说明电梯设备和/或通讯设备和/或电梯控制装置和/或自动扶梯控制装置和/或呼叫控制装置的至少一个状态信息,如关于至少一个运行准备和/或至少一个故障记录和/或每个时间单元的至少一个负荷的数据。

其优点在于,远程控制中心获得有说服力的状态信息。

有利的是,至少一个短信服务(SMS)信号从远程控制中心通过通讯连接传递到通讯设备。有利的是,至少一个SMS信号从远程控制中心通过通讯连接的信号通道传递到通讯设备。

其优点在于,远程控制中心的反馈以公知和实践过的SMS信号的形式实现,这满足了电梯技术上的较高的安全要求。

有利的是,通讯设备通过传递到的SMS信号进行重新配置和/或启动。有利的是,传递到的SMS信号从通讯设备通过信号网络传递到至少一个电梯控制装置;以及电梯控制装置通过传递到的SMS信号进行重新配置和/或启动。有利的是,传递到的SMS信号从通讯设备通过信号网络传递到至少一个自动扶梯控制装置;以及自动扶梯控制装置通过传递到的SMS信号进行重新配置和/或启动。有利的是,传递到的SMS信号从通讯设备通过信号网络传递到至少一个呼叫控制装置;以及呼叫控制装置通过传递到的SMS信号进行重新配置和/或启动。有利的是,传递到的SMS信号从通讯设备通过信号网络传递到至少一个电梯轿厢电话;以及电梯轿厢电话通过传递到的SMS信号进行重新配置和/或启动。有利的是,传递到的SMS信号从通讯设备通过信号网络传递到至少一个传感器;以及传感器通过传递到的SMS信号进行重新配置和/或启动。

其优点在于,电梯设备的组成部件如通讯设备、电梯控制装置、呼叫控制装置、电梯轿厢电话以及传感器通过SMS信号能够由远程控制中心简单、快速且单独重新配置和/或启动。

有利的是,一种计算机程序产品包括至少一个计算机程序-方法,其适用于用于与电梯设备进行通讯的方法:当计算机程序-方法加载到通讯设备的处理器中和/或加载到通讯设备的至少一个DTMF/CTM转换器中和/或加载到计算机设备的至少一个处理器中和/或加载到计算机设备的至少一个DTMF/CTM转换器中时,实施至少一个方法步骤。有利的是,一种可由计算机读取的数据存储器包括此类计算机程序产品。

附图说明

下面借助于附图详细阐述本发明的实施例。其中部分为示意图:

图1示出了在按照本发明的方法中与远程控制中心通讯的电梯设备的一部分的视图;

图2示出了根据图1的电梯设备的通讯设备的一部分的视图;以及

图3示出了根据图1的远程中心的计算装置的一部分的视图。

具体实施方式

图1至3示出了本发明的实施例。至少一个电梯设备A安装在具有多个楼层S1至S3的建筑物中。电梯设备A包括至少一个电梯轿厢1和/或至少一个自动扶梯1′。图1示出了位于下面的楼层S1与中间的楼层S2之间的自动扶梯1′以及位于电梯竖井S4中的电梯轿厢1。电梯轿厢1通过至少一个承载机构8与对重6连接。为了运行电梯轿厢1和对重6,承载机构8被电梯驱动装置7置于摩擦配合的运动中,从而使在电梯轿厢1中的乘客在建筑物中向上或向下运送。自动扶梯1′具有大量平板,其由自动扶梯驱动装置7′在顺时针或逆时针的方向上驱动。为清楚起见,图1仅示出了一个电梯轿厢1和一个自动扶梯1′。在本发明的范畴内,本领域技术人员能够实现用于具有多于或少于三个楼层的建筑物的具有多个电梯轿厢和/或多个自动扶梯的电梯设备。本领域技术人员还能够在具有双层电梯轿厢或三层电梯轿厢、具有多个在每个电梯竖井中相叠设置的可相互独立地行驶的电梯轿厢、具有无对重的电梯、具有液压电梯、具有移动步道等等的电梯设备中实现本发明。根据图1,每个楼层S1至S3具有一个楼层门2且电梯轿厢1具有电梯门3。楼层门2和电梯门3由至少一个未示出的门驱动装置打开或关闭,从而使乘客能够进入和离开电梯轿厢1。在本发明的范畴内,本领域技术人员当然还能够实现具有带多个电梯门的电梯轿厢和/或具有每一楼层中的多个楼层门的电梯设备。

至少一个驱动控制装置10和至少一个自动扶梯驱动装置10′分别具有至少一个处理器和至少一个可由计算机读取的数据存储器、至少一个供电设备、至少一个用于至少一个信号导体9、9′、9″″的信号端口以及至少一个用于至少一个信号网络12″′、12″″的信号端口。根据图1,电梯控制装置10中通过信号导体9与电梯驱动装置7和未示出的竖井信息连接以及通过信号导体9与呼叫输入设备4′和电梯轿厢1中的门驱动装置连接。自动扶梯控制装置10′通过信号导体9″″与自动扶梯驱动装置7′连接。通过信号导体9、9′、9″″的通讯以模拟信号实现且是单向或双向的。信号导体9以线缆的形式位于装饰物下。信号导体9′悬挂在电梯竖井S4中,信号导体9″″位于楼层S1的地坑中。至少一个计算机程序-方法(Computerprogramm-Mittel)从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中且在此处执行。在电梯控制装置10中,计算机程序-方法控制电梯轿厢1的运行和楼层门2及电梯门3的打开和关闭。电梯控制装置10从竖井信息获得关于电梯轿厢1在电梯竖井S4中的当前位置的信息。电梯控制装置10的计算机程序-方法还在信号网络12″′的信号端口上输出至少一个数据信号,该数据信号给出电梯控制装置10的至少一个状态信息。电梯控制装置10的典型的状态信息是关于至少一个运行准备(是/否)、至少一个故障记录(具有故障编码和/或报告的列表)、每个时间单元的至少一个负荷(Auslastung)等等的数据。对于自动扶梯控制装置10′来说,计算机程序-方法控制自动扶梯1′的平板的运行。自动扶梯控制装置10′的计算机程序-方法也在信号网络12″″的信号端口上输出至少一个数据信号,该数据信号给出自动扶梯控制装置10′的至少一个状态信息。自动扶梯控制装置10′的典型的状态信息是关于至少一个运行准备(是/否)、至少一个故障记录(具有故障编码和/或报告的列表)、每个时间单元的至少一个负荷等等的数据。在本发明的范畴中,本领域技术人员替代信号导体还能够通过下面描述的数字信号网络和/或下面描述的通讯网络实现电梯控制装置与电梯驱动装置和竖井信息以及呼叫输入设备和电梯轿厢的门驱动装置的通讯。

至少一个呼叫输入设备4、4′在楼层S1至S3上设置在楼层门2附近和/或设置在电梯轿厢1中。在呼叫输入设备4、4′的至少一个壳体中设置至少一个用于信号导体9′、9″′的信号端口、至少一个以按键面板和/或按键屏的形式的输入/输出单元、至少一个扬声器和至少一个供电设备。乘客通过其用手按压输入/输出单元的按键面板的至少一个按键和/或接触输入/输出单元的按键屏的至少一个区域来操作呼叫。比如乘客用手以数字顺序“2”和“0”在输入/输出单元上输入目的地楼层“20”。呼叫输入设备4、4′在输入/输出单元上输出所操作的呼叫的视觉上的确认和/或其通过扬声器输出所操作的呼叫的听觉上的确认。在楼层的呼叫输入设备4上,乘客可以操作楼层呼叫和/或目的地呼叫;在电梯轿厢1的呼叫输入设备4′上,乘客可以操作轿厢呼叫。

至少一个呼叫控制装置11具有至少一个处理器、至少一个可由计算机读取的数据存储器、至少一个用于至少一个信号导体9″、9″′的信号端口、至少一个用于至少一个信号网络12″的信号端口和至少一个供电设备。根据图1,呼叫控制装置11是在至少一个自身的壳体中的独立的电子单元,其比如设置在电梯竖井S4中。呼叫控制装置11还可以是一种以比如印制电路板形式的电子插接件,该印制电路板设置在呼叫输入设备4、4′和/或电梯控制装置10的壳体中。至少一个计算机程序-方法从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中且在此处执行。计算机程序-方法控制将至少一个电梯轿厢1分配给至少一个操作的呼叫。为此,呼叫输入设备4通过信号导体9″′针对所操作的呼叫将至少一个呼叫信号传递给呼叫控制装置11。对于具有多个电梯的电梯设备A来说,计算机程序-方法将呼叫分配给能够为乘客以最短的等候时间和/或目的地时间服务于该呼叫的电梯轿厢1,比如离呼叫输入楼层最近的电梯轿厢1。针对呼叫分配,呼叫控制装置11将至少一个确认信号通过信号导体9″′传递到在其上操作呼叫的呼叫输入设备4上,该呼叫输入设备4针对传递到的确认信号输出确认。针对呼叫分配,呼叫控制装置11通过信号导体9″将至少一个行驶信号传递到电梯控制装置10,电梯控制装置10的计算机程序-方法针对该行驶信号控制电梯轿厢1的行驶以及楼层门2和电梯门3的打开和关闭。呼叫控制装置11还将至少一个数据信号传递到信号网络12″的信号端口,该数据信号输出呼叫控制装置11的至少一个状态信息。呼叫控制装置11的典型的状态信息是关于至少一个运行准备(是/否)、至少一个故障记录(具有故障编码和/或报告的列表)、每个时间单元的至少一个负荷等等的数据。

至少一个电梯轿厢电话5设置在电梯轿厢1中。根据图1,电梯轿厢电话5持久地设置在电梯轿厢1中。电梯轿厢电话5具有至少一个处理器、至少一个可由计算机读取的数据存储器、至少一个操作按键和/或操作面板、至少一个麦克风、至少一个扬声器、至少一个固定网络电话接口以及至少一个供电设备。至少一个计算机程序-方法从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中且在此处执行。计算机程序-方法控制与电梯轿厢电话5的电话连接。固定网络电话接口是外部交换局(FXO),比如被设计为标准电话接口如WAGO231-XYZ、Registered Jack 45(RJ45)等等的外部交换局。根据图1,固定网络电话接口将电梯轿厢电话5与至少一个信号网络12连接起来。由电话5的计算机程序-方法建立且持久保持至信号网络12的模拟信号连接。电梯轿厢电话5从信号网络12获得至少一个选择信号、至少一个呼叫信号以及供电。电梯轿厢电话5可通过操作按键和/或操作面板由乘客激活。激活的电话5的麦克风采集电梯轿厢1的语音,所采集的语音以语音信号的形式传递到信号网络12。由激活的电梯轿厢电话5从信号网络12中接收到的语音信号从扬声器中输出。在本发明的范畴内,本领域技术人员还可以将不具有处理器且不具有可由计算机读取的数据存储器的模拟电话比如作为免提通话设备或对讲机实现为电梯轿厢电话5,其持久保持与信号网络12的电话连接。最后,电梯轿厢电话5还可以是数字电话如网络电话(VoIP),其将由麦克风采集到的语音转换成数字信号且根据IP输入到网络中。

电梯设备A的至少一个传感器5′至5″′探测电梯设备A的至少一个探测区域。根据图1,多个传感器5′设置在建筑物的楼层S1至S3上;至少一个传感器5″设置在电梯竖井S4中;以及多个传感器5″′设置在电梯轿厢1中和/或上。传感器5′至5″′是光传感器和/或照相机和/或超声波传感器和/或红外传感器和/或称重设备和/或噪音水平传感器和/或位置传感器和/或速度传感器和/或加速度传感器。传感器5′至5″′具有至少一个处理器、至少一个可由计算机读取的数据存储器、至少一个用于至少一个信号网络12至12″″的信号端口以及至少一个供电设备。至少一个计算机程序-方法从可由计算机读取的数据存储器加载到处理器中且在此处执行。计算机程序-方法控制传感器5′至5″′、信号端口和供电设备。下面将阐述传感器5′至5″′的实施例:

-光传感器根据光电效应工作且比如是光电二极管或光电晶体管。光传感器在比如10Lux至1500Lux的范围中以±1%的分辨率测量亮度。光传感器比如被设置成在用于监控电梯门3的门槛上方的平面的光帘的实施方式中的传感器5″′。在该平面中,两个设置在电梯门3的侧面的、具有光电二极管和光电晶体管的板条发射和接收红外光。一旦乘客在进入或离开电梯轿厢1时跨过电梯门3的门槛,则在部分区域中断对所发射的红外线的接收且产生传感器信号。

-照相机具有至少一个光学透镜和至少一个数字图像传感器。数字图像传感器比如是电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。照相机采集在可见光的光谱内的图像。照相机可以以每秒0至30个图像的频率采集标准图像或移动图像。至少一个计算机程序-方法从照相机的可由计算机读取的数据存储器加载到照相机的处理器中且在此处执行。计算机程序-方法控制照相机的工作、保存和加载静止画面、相互比较静止画面以及可以产生至少一个信号状态变换作为比较结果。照相机具有比如两百万的像素以及比如2Lux的敏感度。照相机具有电机操作的变焦镜头且可以自动地或遥控地改变镜头的焦距。因此,以不同细节的图像片段采集不同距离的物体。照相机具有电机操作的三脚架,用以自动地或遥控地改变镜头的取向。比如摆动或转动照相机。照相机配有闪光设备且可以在环境光线较弱或在较昏暗时照亮待采集的物体。比如照相机作为传感器5″′设置在电梯轿厢1中且探测乘客登入或离开电梯轿厢1作为以至少一个图像的形式的传感器信号。

-超声波传感器按照回声运行时间测量来工作且为此比如采用激励的膜。如果从膜发出的超声波遇到物体,则其被反射且反射的超声波被探测到。从发出的超声波与探测到的反射的超声波之间的运行时间中确定了膜与物体之间的距离。超声波传感器比如以一毫米的分辨率探测运动。超声波传感器比如作为传感器5′设置在在电梯设备A附近且探测位于楼层门2和/或电梯门3的区域中的乘客作为传感器信号。

-红外传感器在比如-30℃至+500℃的温度测量范围中以±1%的分辨率无接触地探测热辐射。红外传感器提供由乘客发出的热辐射的热量变化图。红外传感器比如作为传感器5″设置在电梯设备A附近且探测位于楼层门2和/或电梯门3的区域中的乘客作为传感器信号。

-称重设备比如是负荷垫,其探测站立在其上的使用者以千克为单位的重量。此类负荷垫具有不同的尺寸。比如负荷垫具有0.5平方米的矩形基本平面以及2厘米的厚度且探测1千克至200千克的范围内的重量。称重设备比如作为传感器5″′设置在电梯轿厢1的地板上且探测乘客登入或离开电梯轿厢1,作为传感器信号。

-噪音水平传感器探测强度和噪音水平。强度以比如10-3μWm2至10+4μWm2的分辨率探测,噪音水平在比如30dB至110dB的范围中以比如0.1dB的分辨率探测。噪音水平传感器比如作为传感器5′设置在电梯竖井S4中。但也可以将噪音水平传感器实施为呼叫输入设备4、4′和/或电话5的组成部分,其方式为,噪音水平传感器探测此类在呼叫输入设备4、4′附近的噪音,作为传感器信号。

-位置传感器比如是压电气压计或激光三角测量传感器或全球定位系统(GPS)。高度测量仪或GPS作为传感器5″′设置在电梯轿厢1上且以比如30cm的分辨率探测电梯轿厢1在电梯竖井S4中的高度且产生相应的传感器信号。激光三角测量传感器在比如0至200米的范围内以比如5mm的分辨率探测电梯轿厢1在电梯竖井S4中的位置。

-速度传感器比如是雷达传感器或超声波传感器。速度传感器在0至±10米/秒的范围内且以比如10厘米/秒的分辨率测量电梯轿厢1的速度且产生相应的传感器信号。速度传感器作为传感器5″′设置在电梯轿厢1上和/或电梯门3上。

-加速度传感器测在一个、两个或三个数轴上以比如10mg、优选5mg的分辨率测量电梯轿厢1的加速度和/或振动且产生相应的的传感器信号。振动以峰值到峰值(Peak-to-Peak)的方式测量。加速度传感器比如是霍尔传感器或压电传感器或电容传感器。加速度传感器作为传感器5″′设置在电梯轿厢1上和/或电梯门3上。

在本发明的认知范围内,比如所示传感器5′至5″′的设置当然还可以任意组合和/或变化。比如照相机和/或称重设备还可以在电梯轿厢1之外设置在楼层S1至S3上和/或电梯竖井S4中。超声波传感器和/或红外传感器还可以设置在电梯轿厢1中。最后,光传感器还可以设置在楼层S1至S3上楼层门2前的区域中。传感器5′至5″′可以以50或100米的较大的与电梯设备A的距离设置,且其可以探测接近电梯设备A的乘客。传感器5′至5″′可以具有其它特征。比如噪音水平传感器可以是麦克风,其与语音识别装置耦接,方式为,识别乘客的至少一个讲出的字母和/或数字和/或单词作为传感器信号。还可以采用其它此处未示出的传感器,比如生物测量指纹传感器,其探测乘客的指纹的轮廓作为传感器信号;或生物测量虹膜传感器,其探测乘客的虹膜的图像作为传感器信号。

传感器信号说明了电梯设备A的至少一个状态信息。电梯设备A的典型的状态信息是关于至少一个运行准备(是/否)、至少一个故障记录(具有故障编码和/或报告的列表)、每个时间单元的至少一个负荷等等的数据。比如光传感器和/或照相机以电梯轿厢1的状态信息的形式说明,乘客是否位于电梯轿厢1中和/或电梯门3是关闭的还是打开的。比如超声波传感器和/或红外传感器和/或噪音水平传感器以电梯设备A的状态信息的形式说明,乘客是否位于楼层门2和/或电梯门3的区域中。比如称重设备以电梯轿厢1的状态信息的形式说明,乘客是否位于电梯轿厢1中。比如位置传感器以电梯轿厢1的状态信息的形式说明,电梯轿厢1位于电梯竖井S4的哪个高度上。比如加速度传感器以电梯轿厢1的状态信息的形式说明,电梯轿厢1和/或电梯轿厢1的组成部件如电梯门3、门驱动装置等等在运行中产生哪种加速度和振动。

至少一个信号网络12至12″″实现了信号从/向电梯设备A的驱动控制装置10、呼叫控制装置11、电梯轿厢电话5、传感器5′至5″′以及至少一个通讯设备13的传递。信号网络12至12″″有利地具有至少一个电学或光学信号导体的固定网路。信号网络12至12″″允许根据公知的和证实过的网络协议如传输控制协议/网际协议(TCP/IP)、互联网分组交换协议(IPX)、局部操作网络(LON)等等的双向通讯。信号网络12至12″″还可以是无线电网路,与下面描述的无线电网络14类似,从而下面的描述也适用于信号网络12至12″″。下面阐述信号网络12至12″″的实施例:

-信号网络12可以是模拟的电话固定网路12或普通老式的电话服务(POTS)。根据图1,电话固定网路12的端部与电梯轿厢电话5的FXO和通讯设备13的外部交换站(FXS)连接。根据图2,通讯设备13针对该电话固定网路12具有至少一个电话接口13.6作为FXS。电话固定网路12除了语音信号外还将至少一个双音多频(DTMF)信号从电梯轿厢电话5传递到通讯设备13。DTMF是一种用于编码、传输以及识别电话固定网路中DTMF信号的实施形式中的控制命令的方法。DTMF信号包括每个都具有低频带频率的四音中的一音以及每个都具有高频带频率的四音中的一音。下列频率被分配给低频带的四音:697Hz、770Hz、852Hz和941Hz;下列频率被分配给高频带的四音:1209Hz、1336Hz、1447Hz和1633Hz。用于DTMF编码和识别的频率通过国际电报电话咨询委员会(CCITT)定义。

-信号网络12′、12″′可以是具有串口如通用串行总线(USB)、推荐标准232(RS232)、推荐标准484(RS485)等等的数据总线12′、12″′或者是具有并口如周边元件扩展接口(PCI)、IEEE1284等等的数据总线。根据图1,电梯轿厢1的传感器5″′和通讯设备13通过以USB的示例性实施方式的数据总线12′相互连接且电梯控制装置10和通讯设备13通过以RS485的示例性实施方式的数据总线12″′相互连接。根据图2,通讯设备13针对数据总线12′、12″′具有至少一个总线接口13.7。

-信号网络12″、12″″可以是如以太网、连接资源计算机网(ARCNET)、LON等等的网络12″、12″″。该网络12′、12″″与随后描述的电话固定网路14′类似,从而这些描述也适用于网络12″、12″″。根据图1,呼叫控制装置11和通讯设备13通过以以太网的示例性实施方式的网络12″相互连接且楼层S1至S3以及电梯竖井S4的传感器5′与通讯设备13通过以LON的示例性实施方式的网络12″″相互连接。根据图2,通讯设备13针对这两个网络12″、12″″具有至少两个网络接口13.8。如果采用数字电话作为电梯轿厢电话5,则其可以通过此类网络与通讯设备13进行通讯。

至少一个通讯网络14至14″实现了信号在电梯设备A的通讯设备13与至少一个远程控制中心Z的至少一个计算机设备15之间的传输。下面将阐述通讯网络14至14″的实施例:

-通讯网络14可以是电话无线电网络14如全球移动通讯系统(GSM)、通用分组无线服务(GPRS)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、通用移动通信系统(UMTS)、高速下行分组接入(HSDPA)等等。由电话无线电网络14所采用的频率在GSM和GPRS的情况下位于800-900MHz以及1800-1900MHz的频带内以及在UMTS和HSDPA的情况下位于700-900MHz和1700-2700MHz的频带内。电话无线电网络14的通讯连接通过至少一个由至少一个信号通道和有效通道组成的逻辑通道实现。信号通道用于传输通讯连接的针对网络的参数、频率校正、时间同步等等。信号通道还可以传输语音和/或数据。有效通道用于单纯地传输语音和/或数据。逻辑通道映射到至少一个物理通道上。物理通道通过时间和频率多路传输或时分多址(TDMA)形成。因此,在电话无线电网络14中的通讯在持续577微秒的TDMA时隙中实现。8个先后的TDMA时隙组成了一个TDMA时帧。先后的TDMA时帧中的相同TDMA时隙形成了物理通道。电话无线电网络14中的通讯连接的建立和保持的特征是每一TDMA时帧分配至少一个TDMA时隙。此外,信号通道连续在分配的物理通道中发送,而有效通道可以在非连续的工作(非连续传输或DTX)中的语音间隔或数据间隔期间中断发送。通过有效通道的传输既可以通过线路转接也可以通过数据包转接。有效通道可以具有为13kBit/s、6.5kBit/s等等的不同的传输率。对于GSM来说,最大以及可有效利用的传输率为9.6kBit/s。在GPRS的情况下,最大传输率为80kBit/s,但可有效利用的传输率常常仅为50kBit/s,这是因为传输容量被分配到一个无线电单元的所有用户。在EDGE的情况下,最大传输率为256kBit/s,由于传输容量被分配给一个无线电单元的所有用户,可有效利用的传输率仅为150kBit/s。出于相同的原因,在UMTS的情况下,最大传输率为384kBit/s,而可有效利用的传输率仅为128kBit/s。最后,在HSDPA的情况下,最大传输率为3.6MBit/s,而可有效利用的传输率仅为1MBit/s。为了有效地利用有效通道,在传输之前在发送器中由语音压缩机对语音进行压缩且在传输之后在接收器处由语音解压缩机进行解压缩。

-通讯网络14′可以是电话固定网路14′,如公共交换电话网络(PSTN)。电话固定网路14′可以被设计为是模拟的和/或数字的。在模拟的电话固定网路14′中传输模拟的声音信号。在此,带宽被限定在300Hz至3400Hz的频率范围中。除了语音信号外,还传输其它信号,如拨号信号、呼叫信号等等。数字的电话固定网路14作为综合业务数字网(ISDN)、非对称数字环路(ADSL)、甚高速数字用户环路(VDSL)等等公知。在ISDN的情况下,提供两个分别具有64kBit/s的传输率的有效通道以及具有16kBit/s的传输率的用户界面S0。在ADSL的情况下,利用明显更大的、200Hz至1.1MHz的频率范围,其中,针对语音信号的传输采用最大3400Hz的带宽,而针对数据信号的传输采用30kHz至1.1MHz的带宽。至终端的传输率在ADSL的情况下为最大8MBit/s,而对于VDSL来说可以超过200MBit/s。

-通讯网络14″可以是如以太网、ARCNET等等具有至少一个电子或光学信号导体的网络14″。根据图2和3,通讯设备13的网络接口13.12与计算机设备15的网络接口15.12通过网络14″相互连接。网络14″允许根据公知的和实践过的网络协议如传输控制协议/网际协议(TCP/IP)、互联网分组交换协议(IPX)等等的双向通讯。

根据图1,通讯设备13是在至少一个自身的壳体中的独立的电子单元,其比如设置在电梯竖井S4中。通讯设备13还可以是一种以比如印制电路板形式的电子插接件,该印制电路板设置在呼叫输入设备4、4′和/或电梯控制装置10和/或自动扶梯控制装置10′和/或呼叫控制装置11的壳体中。在图2中,通讯设备13具有至少一个处理器13.1;至少一个可由计算机读取的数据存储器13.2;至少一个电话13.3;至少一个DTMF/CTM转换器13.4;至少一个电话接口13.6和/或至少一个总线接口13.7和/或至少一个用于至少一个信号网络12至12″″的网络接口13.8;至少一个无线电天线13.10和/或至少一个固定网络电话接口13.11和/或用于至少一个通讯网络14至14″的至少一个网络接口13.12;以及至少一个供电设备13.5。通讯设备13具有8个固定网路电话接口13.6、优选4个固定网路电话接口13.6、优选两个固定网路电话接口13.6。通讯设备13具有16个总线接口13.7、优选8个总线接口13.7、优选4个总线接口13.7。通讯设备13具有4个网络接口13.8、优选两个网络接口13.8、优选一个网络接口13.8。通讯设备13具有两个无线电天线13.10、优选一个无线电天线13.10。通讯设备13具有两个固定网路电话接口13.11,优选一个固定网络电话接口13.11。通讯设备13具有两个网络接口13.12、优选一个网络接口13.12。至少一个计算机程序-方法从可由计算机读取的数据存储器13.2经过至少一个信号导体13.16加载到处理器13.1中且在此处执行。计算机程序-方法控制通讯设备13的工作,这在下面详细阐述:

-通过电话固定网路12将至少一个语音信号和至少一个DTMF信号从电梯轿厢电话5传递到通讯设备13的电话接口13.6。通讯设备13的电话接口13.6通过至少一个信号导体13.13与至少一个从DTMF至蜂窝文本电话调制解调器(CTM)的DTMF/CTM转换器13.4连接。从可由计算机读取的数据存储器13.2通过至少一个信号导体13.16将至少一个计算机程序-方法加载到DTMF/CTM转换器13.4且在此处执行。通过信号导体13.16将从电话接口13.6接收到的语音信号和DTMF信号作为第一信号传递给DTMF/CTM转换器13.4。DTMF/CTM转换器13.4识别语音信号和DTMF信号。DTMF/CTM转换器13.4使得识别到的语音信号不发生变化且将识别到的DTMF信号转换成CTM信号。CTM是一种用于编码、用于识别以及用于在电话无线电网路14和/或电话固定网路14′的通道中传输文字和语音的方法。CTM在第三代合作伙伴项目(3GPP)的技术说明书(TS)26.226版本0.05中定义。通过至少一个信号导体13.14将语音信号和CTM信号作为第二信号从DTMF/CTM转换器13.4传输到处理器13.1中和/或将语音信号和CTM信号作为第二信号通过至少一个信号导体13.15从DTMF/CTM转换器13.4传递到电话13.3。处理器13.1将第二信号通过至少一个信号导体13.18传递到网络接口13.12和/或第二信号从处理器13.1通过至少一个信号导体13.17传递到电话13.3。电话将第二信号通过至少一个信号导体13.20传递到无线电天线13.10和/或第二信号从电话13.3通过至少一个信号导体13.21传递到固定网路电话接口13.11。

-施加在总线接口13.7和/或网络接口13.8上的电梯控制装置10和/或自动扶梯控制装置10′和/或呼叫控制装置11的数据信号和/或传感器5′至5″′的传感器信号作为第一信号通过信号导体13.14传递到处理器13.1上。处理器13.1监控且监测在信号网络12′至12″″和/或在通讯网络14至14″中的通讯连接的保持。处理器13.1还输出至少一个数据信号作为第一信号,该第一信号说明通讯设备13的至少一个状态信息。通讯设备13的典型的状态信息是关于至少一个运行准备(是/否)、至少一个故障记录(具有故障编码和/或报告的列表)、每个时间单元的至少一个负荷等等的数据。处理器13.1将信号网络12′至12″″的协议转换成通讯网络14至14″的协议。此外,以信号网络12′至12″″的数据信号和/或传感器信号形式的第一信号被转换成以通讯网络14至14″的数据信号和/或传感器信号形式的第二信号。处理器13.1将第二信号通过信号导体13.18传递到网络接口13.12和/或第二信号从处理器13.1通过信号导体13.17传递到电话13.3。电话13.3将第二信号通过信号导体13.20传递到无线电天线13.10和/或第二信号从电话13.3通过信号导体13.21传递到固定网路电话接口13.11。

-通讯设备13的供电设备13.5可借助于供电导线13.19通过接口13.9连接到建筑物供电网和/或电梯控制装置10。建筑物供电网是标准的且比如针对三相电流具有频率为50Hz时大约380VAC或220VAC的电压且针对交流电具有频率为40Hz至60Hz时90VAC至270VAC的电压。电梯控制装置10具有比如用于直流电的输出端且提供24VDC或42VDC的电压。供电设备13.5对通讯设备13以及与其连接的信号网络12、12″、12″″如电话固定网路12以大约60VDC供电和/或对信号网络12″、12″″如数据总线12″、12″″以大约5VDC供电和/或对以太网以大约48VDC供电。在本发明的范畴内,本领域技术人员还可以采用自给自足的供电设备13.5如电池、蓄电池、燃料电池等等。供电设备13.5的自给自足的时间比如为一年、优选两年。更换此类自给自足的供电设备13.5可以通过维修技术人员完成。

根据图1,远程控制中心Z远离电梯设备A的建筑物设置。远程控制中心Z可以是移动的和/或固定的。移动的远程控制中心Z是比如位于汽车中的维修技术人员。固定的远程控制中心Z是比如用于远程维护多个电梯设备的远程维护中心。在具有一个或多个电梯设备A的较大的建筑物中还可以将远程控制中心Z设置在建筑物中。本领域技术人员由此可以将远程控制中心Z设置在电梯设备A的建筑物的接待处。远程控制中心A具有至少一个计算机单元15。根据图3,计算机单元15具有至少一个处理器15.1;至少一个可由计算机读取的数据存储器15.2;至少一个电话15.3;至少一个DTMF/CTM转换器15.4;至少一个用于网络16的网络接口15.8;至少一个无线电天线15.10和/或至少一个固定网路电话接口15.11和/或用于至少一个通讯网络14至14″的至少一个网络接口15.12;以及至少一个供电设备15.5。至少一个计算机程序-方法从可由计算机读取的数据存储器15.2经过至少一个信号导体15.16加载到处理器15.1中且在此处执行。计算机程序-方法控制计算机单元15的工作,这在下面详细阐述:

-通过电话无线电网络14和/或无线电网络14将第二信号传递到无线电天线15.10;和/或第二信号通过电话固定网路14′传递到固定网路电话接口15.11。第二信号从无线电天线15.10通过至少一个信号导体15.20传递到电话15.3;和/或第二信号从固定网路电话接口15.11通过至少一个信号导体15.21传递到电话15.3。第二信号通过至少一个信号导体15.17从电话15.3传递到处理器13.1和/或第二信号通过至少一个信号导体15.15从电话15.3传递到DTMF/CTM转换器15.4。

-从可由计算机读取的数据存储器15.2通过至少一个信号导体15.16将至少一个计算机程序-方法加载到DTMF/CTM转换器15.4且在此处执行。DTMF/CTM转换器15.4识别第二信号作为至少一个语音信号以及作为至少一个CTM信号。DTMF/CTM转换器15.4使得识别到的语音信号不发生变化且将识别到的CTM信号转换成DTMF信号。通过至少一个信号导体15.14将识别到的语音信号和转换的DTMF信号从DTMF/CTM转换器15.4作为第一信号传输到处理器15.1中和/或传递到网络16的网络接口15.8。

-通过网络14″将第二信号传递到网络接口15.12;以及第二信号从网络接口15.12通过至少一个信号导体15.18传递到处理器15.1。处理器15.1转换通讯网络14至14″的协议。以通讯网络14至14″的数据信号和/或传感器信号形式的第二信号还被转换成以至少网络16的数据信号和/或传感器信号形式的第一信号。处理器5.1通过至少一个信号导体15.14将第一信号传递到网络16的网络接口15.8。

-计算机单元15的计算机程序-方法实施电梯设备A的第一信号的评价。优选计算机程序-方法评价以电梯轿厢电话5的数据信号的形式的第一信号和/或计算机程序-方法评价以电梯控制装置10和/或自动扶梯控制装置10′和/或呼叫控制装置11和/或通讯设备13的数据信号的形式的第一信号;和/或计算机程序-方法评价以传感器5′至5″′的传感器信号形式的第一信号。第一信号说明电梯设备A和/或电梯控制装置10和/或自动扶梯控制装置10′和/或呼叫控制装置11和/或通讯设备13的至少一个状态信息。典型的状态信息是关于至少一个运行准备(是/否)、至少一个故障记录(具有故障编码和/或报告的列表)、每个时间单元的至少一个负荷等等的数据。在本发明的范畴内,本领域技术人员当然还可以实现通过计算机单元15对传递的第二信号进行评价,无需将其(向回)转换成第一信号。作为评价的结果,计算机程序-方法产生至少一个正的结果信号和/或负的结果信号。正的结果信号说明了电梯设备A是可用的;和/或电梯控制装置10可用;和/或自动扶梯控制装置10′可用;和/或呼叫控制装置11可用;和/或通讯设备13可用;和/或电梯轿厢电话5可用;和/或传感器5′至5″′可用;和/或没有乘客被关闭在电梯轿厢1中;和/或楼层门2和/或电梯门3是关闭的。负的结果信号说明了电梯设备A不可用;和/或电梯控制装置10不可用;和/或自动扶梯控制装置10′不可用;和/或呼叫控制装置11不可用;和/或通讯设备13不可用;和/或电梯轿厢电话5不可用;和/或传感器5′至5″′不可用;和/或乘客被关闭在电梯轿厢1中;和/或楼层门2和/或电梯门3是打开的。在电梯设备A和/或自动扶梯控制装置10′和/或呼叫控制装置11和/或通讯设备13和/或电梯轿厢电话5和/或传感器5′至5″′不可用时,计算机设备15通过通讯连接将至少一个短信服务(SMS)信号传递到电梯设备A的通讯设备13。SMS信号是比如具有1120bit有效数据长度的短消息。SMS信号发送到电话无线电网络14如GSM的信号通道中。但还可以将GSM在电话固定网路14′和/或网络14′如因特网中传递。在如GSM的无线电网络14中,SMS信号平行于通讯连接传递。电梯控制装置10和/或自动扶梯控制装置10′和/或呼叫控制装置11和/或通讯设备13和/或电梯轿厢电话5和/或传感器5′至5″′通过SMS信号被重新配置和/或启动。不言而喻,SMS信号是针对设备和针对功能的,即用于重新配置和/或启动通讯设备13的SMS信号的指示和命令不同于用于重新配置和/或启动电梯轿厢电话5的SMS信号。SMS信号还从计算机设备15传递到终端设备。根据图1,用于重新配置和/或启动电梯控制装置10的SMS信号通过通讯网络14至14″传递到通讯设备13且从那里通过数据总线12″′传递到电梯控制装置10;用于重新配置和/或启动自动扶梯控制装置10′的SMS信号通过通讯网络14至14″传递到通讯设备13且从那里通过数据总线12″″传递到自动扶梯控制装置10′;用于重新配置和/或启动呼叫控制装置11的SMS信号通过通讯网络14至14″传递到通讯设备13且从那里通过数据总线12″传递到呼叫控制装置11;用于重新配置和/或启动通讯设备13的SMS信号通过通讯网络14至14″传递到通讯设备13;用于重新配置和/或启动电梯轿厢电话5的SMS信号通过通讯网络14至14″传递到通讯设备13且从那里通过电话固定网路12传递到电梯轿厢电话5;用于重新配置和/或启动传感器5′至5″′的SMS信号通过通讯网络14至14″传递到通讯设备13且从那里通过数据总线12′或网络12″″传递到传感器5′至5″′。在本发明的范畴内,本领域技术人员当然还可以取代SMS信号采用其它被证实过的信号形式如超文本标记语言(HTML)、TeX等等。

-网络16还尽可能与前述网络12″、12″″和/或电话无线电网络14和/或电话无线电网路14和/或电话固定网路14′和/或通讯设备13的网络14″相符,从而能够引用前面的描述。在本发明的范畴内,还可以通过远程控制中心Z的与网络16连接的设备实现对电梯设备A的第一信号的评价且由此实现对电梯设备A的监控。

-远程控制中心15的供电设备15.5可借助于供电导线15.19通过接口15.9连接在建筑物供电网。建筑物供电网尽可能与前述通讯设备13的建筑物供电网一致,从而可以参考前面的描述。

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