1.一种卡供送设备,其包括:
卡供给装置,其包括卡存储部和卡输送部,所述卡存储部用于以形成卡垛的方式上下地存储卡,所述卡输送部用于将期望的卡从所述卡垛逐一地输送至供给口;
卡保持和供送装置,其用于保持通过所述卡供给装置的供给口供给自所述卡供给装置的卡,并且用于沿预定的卡供送方向将所述卡逐一朝向所述设备的外部供送;以及
控制器,其用于控制所述卡供给装置的运行以及所述卡保持和供送装置的运行,
其中,所述卡保持和供送装置包括:
盘组,其包括以如下方式以预定的间距上下堆叠的盘:通过所述卡供给装置的所述供给口供给自所述卡供给装置的卡载置在对应的盘上;
盘组支撑结构,其以包围所有的所述盘的方式支撑所述盘组;
盘组移动装置,其使所述盘组支撑结构上下移动;和
卡输送装置,其将保持在所述盘组中的对应的盘上的卡沿所述卡供送方向逐一地朝向所述设备的外部输送,
在所述控制器的控制下,在通过所述盘组移动装置使所述盘组支撑结构上下移动的情况下使所述盘组支撑结构暂时地停止在与所述卡供给装置的所述供给口对应的预定的卡输送位置,并且致动所述卡供给装置以及所述卡保持和供送装置,由此将供给自所述卡供给装置的卡载置在所述盘组中的对应的盘上,
在所述控制器的控制下,响应于发送自所述设备的上级装置的卡供送信号,以使所述盘组的盘中的通过所述卡供送信号指定的目标盘位于所述卡输送位置的方式使所述盘组支撑结构暂时地停止,并且致动所述卡输送装置,由此沿所述卡供送方向将保持在所述目标盘上的卡朝向所述设备的外部输送。
2.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,响应于所述卡供送信号,将供给自所述卡供给装置的额外的卡载置在所述目标盘上的运动与输送保持在所述目标盘上的卡的运动连动。
3.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述卡供送设备还包括滑动机构,所述滑动机构用于使所述盘组的盘中的特定的一个盘以与所述盘组的上下运动连动的方式选择性地滑动至所述卡输送位置,而不使其余的盘滑动。
4.根据权利要求3所述的卡供送设备,其特征在于,所述卡供送设备还包括分别配置在所述盘组的相对于所述卡供送方向的两侧的一对侧壁;
其中,所述一对侧壁中的每个侧壁均包括凸轮孔,所述凸轮孔具有第一直线部、第二直线部和形成在所述第一直线部与所述第二直线部之间的弯曲部,
所述盘组中的每个盘均具有右凸轮从动件和左凸轮从动件,所述右凸轮从动件和所述左凸轮从动件分别与所述一对侧壁的所述凸轮孔接合,
所述一对侧壁中的所述凸轮孔和所述盘的所述右凸轮从动件和所述左凸轮从动件构成所述滑动机构。
5.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述卡输送装置包括一对辊,所述一对辊能够与保持在所述目标盘上的卡接触,
当供送保持在所述目标盘上的卡时,转动着的所述一对辊在所述目标盘上的卡的两侧缘处与该卡接触,由此沿所述卡供送方向输送所述目标盘上的卡,
当所述盘组上下移动时,保持在所述盘组中的所有的盘上的卡被保持与转动着的所述一对辊脱离。
6.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述盘组中的每个盘均包括杆,所述杆响应于载置卡的运动在待机位置与突出位置之间移动;
通过检测所述杆是位于所述待机位置还是所述突出位置来判断各所述盘上是否存在卡。
7.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述盘组移动装置包括从动销和一对齿轮,所述从动销分别形成于所述盘组支撑结构的一对侧板,所述一对齿轮被以能够转动的方式支撑并分别与位于所述一对侧板的所述从动销接合;
所述盘组支撑结构通过所述一对齿轮的正反转动而上下移动。
8.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述卡供送设备还包括多个操作突起和多个传感器,所述操作突起配置于在所述盘组支撑结构的侧板上上下延伸的对应的配置线上,所述传感器设置在对应的配置线上,用于感测对应的所述操作突起;
基于所述传感器的输出信号的组合检测在所述盘组支撑结构的上下运动期间所述盘组支撑结构的位置。
9.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述卡输送装置包括:
第一辊单元,其用于向前输送已经从所述卡供给装置移动至所述卡输送位置的卡;
第二辊单元,其用于向前输送已经被所述第一辊单元输送到所述目标盘上的卡;和
第三辊单元,其用于向前输送已经被所述第二辊单元从所述目标盘向前输送的卡。
10.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,所述盘组中的所有的盘均以固定的间距上下地配置,并且能够在所述盘组支撑结构中独立地前后移动,并且为所述盘组设置滑动机构;
当所述盘组中的任一盘被指定为所述目标盘时,响应于所述卡供送信号,与通过所述盘组移动装置使所述盘组支撑结构上下地移动至指定位置同步地,使用所述滑动机构使所述目标盘向后移动至所述卡输送位置。
11.根据权利要求1所述的卡供送设备,其特征在于,当将所述盘组中的所有的盘定义为第一盘至第n盘,其中n为大于1的整数时,所述控制器执行卡载置工序和卡供送工序;
在所述卡载置工序中,将卡从所述卡供给装置依次供给至所述卡输送位置,并且依次载置在所述第一盘至所述第n盘上;
在所述卡供送工序中,响应于所述卡供送信号,向前输送载置在从所述第一盘至所述第n盘中指定的目标盘上的卡。
12.根据权利要求11所述的卡供送设备,其特征在于,与输送保持在所述目标盘上的卡的运动同步地执行将供给自所述卡供给装置的额外的卡载置在所述目标盘上的运动。