一种化妆品盒输送架抓取输送机构的制作方法

本发明涉及化妆品制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种化妆品盒输送架抓取输送机构。

背景技术：
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现有的化妆盒在进行安装或者是灌入化妆原料时，需要将其放置在输送带上输送，现有的方式是将化妆品盒固定架放置在输送带上，在化妆品盒固定架上插上多个化妆品盒，然后进行输送，通过输送带输送其效果并不稳定，输送带容易跑偏，需要实时纠正，比较麻烦。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种化妆品盒输送架抓取输送机构，它输送效果好，而且可以自动抓取提升，输送不会偏移，输送到位。

本发明的技术解决措施如下：

一种化妆品盒输送架抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的底面中部固定有至少两个输送气缸，输送气缸的推杆向左伸出并固定有移动杆，机架的顶板的左端上方具有输送滑槽，输送滑槽的底面具有限位滑槽，移动杆插套在限位滑槽中，移动杆的顶端固定有上连接块，上连接块插套在输送滑槽中，上连接块固定在移动块的底面上，移动块在机架的顶板上，两个移动块的顶面具有插孔，机架的顶板的左侧顶面固定有上安装架，上安装架的顶板上固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过上安装架的顶板并固定在安装夹持板的顶面上，安装夹持板的底面两侧成型有向下延伸的延伸板，延伸板的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过延伸板并固定有夹持板，化妆品盒放置架夹持在两个夹持板之间，化妆品盒放置架压靠在两个移动块的顶面上，化妆品盒放置架的底面具有凸起部，凸起部插套在对应的插孔中；

机架的顶板的右部中部具有中间限位滑槽，机架的顶板的右侧固定有移动连接板，移动连接板的右侧壁上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过移动连接板并固定有抓取移动板，抓取移动板的底面具有导向凸起部，导向凸起部插套在中间限位滑槽中，抓取移动板处于机架的顶板上方，抓取移动板的顶面中部固定有抓取提升气缸，抓取提升气缸的推杆竖直向上并固定有抓取板。

所述插孔中插套有永磁体套，永磁体套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，凸起部插套并吸附在永磁体套中。

所述夹持板的底板具有折弯部，两个夹持板的折弯部压靠在化妆品盒放置架的底面两侧处。

所述抓取板的左右两侧具有向上延伸的延伸部，化妆品盒放置架的左右两侧壁与两个延伸部相对应。

本发明的有益效果在于：

它输送效果好，而且可以自动抓取提升，输送不会偏移，输送到位。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种化妆品盒输送架抓取输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的底面中部固定有至少两个输送气缸15，输送气缸15的推杆向左伸出并固定有移动杆151，机架10的顶板的左端上方具有输送滑槽11，输送滑槽11的底面具有限位滑槽12，移动杆151插套在限位滑槽12中，移动杆151的顶端固定有上连接块152，上连接块152插套在输送滑槽11中，上连接块152固定在移动块14的底面上，移动块14在机架10的顶板上，两个移动块14的顶面具有插孔141，机架10的顶板的左侧顶面固定有上安装架20，上安装架20的顶板上固定有多个推动气缸21，推动气缸21的推杆竖直向下穿过上安装架20的顶板并固定在安装夹持板22的顶面上，安装夹持板22的底面两侧成型有向下延伸的延伸板221，延伸板221的外侧壁上固定有夹持气缸222，夹持气缸222的推杆穿过延伸板221并固定有夹持板23，化妆品盒放置架24夹持在两个夹持板23之间，化妆品盒放置架24压靠在两个移动块14的顶面上，化妆品盒放置架24的底面具有凸起部241，凸起部241插套在对应的插孔141中；

机架10的顶板的右部中部具有中间限位滑槽13，机架10的顶板的右侧固定有移动连接板131，移动连接板131的右侧壁上固定有抓取气缸132，抓取气缸132的推杆穿过移动连接板131并固定有抓取移动板133，抓取移动板133的底面具有导向凸起部134，导向凸起部134插套在中间限位滑槽13中，抓取移动板133处于机架10的顶板上方，抓取移动板133的顶面中部固定有抓取提升气缸135，抓取提升气缸135的推杆竖直向上并固定有抓取板136。

进一步的说，所述插孔141中插套有永磁体套143，永磁体套143的外侧壁固定在插孔141的内侧壁上，凸起部241插套并吸附在永磁体套143中。

进一步的说，所述夹持板23的底板具有折弯部231，两个夹持板23的折弯部231压靠在化妆品盒放置架24的底面两侧处。

进一步的说，所述抓取板136的左右两侧具有向上延伸的延伸部137，化妆品盒放置架24的左右两侧壁与两个延伸部137相对应。

工作原理:通过推动气缸21的推杆下降，使得化妆品盒放置架24压靠在移动块14的顶面上，使得凸起部241插套并吸附在永磁体套143中，然后夹持气缸222的推杆回缩，推动气缸21的推杆回缩，即完成化妆品盒放置架24的安装，然后通过输送气缸15运行，即可将化妆品盒放置架24向右移动，实现输送，输送到机架10的顶板中部后，抓取气缸132的推杆推动，将抓取移动板133移动至化妆品盒放置架24的下方，然后，通过抓取提升气缸135的推杆向上推动，使得化妆品盒放置架24压靠在抓取板136上后并向上提升从移动块14中移出，然后，抓取气缸132的推杆回缩即可将化妆品盒放置架24向右移动进行输送，非常方便。