铺布机理布机构及铺布机的制作方法

本发明涉及一种铺布机，特别涉及一种铺布机理布机构及带有该理布机构的铺布机。

背景技术：

目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要裁剪布料，在对布料进行裁剪前，都要先利用铺布机先将布料铺设在铺布机的铺布台上，该铺布机包含铺布台、送布滚筒与该滚筒的控制器，且送布滚筒与相应的控制器都是在铺布机的机头上，然后配合理布机构，同时滚筒在控制器的控制下以一预设的转速进行转动并结合机头的运动，从而把布匹以对应的线速度放下来，将布料平整的铺设到铺布台上。

但是由于现有的理布机构一般都是由驱动装置带动传动机构的回转轴以实现压杆的翻转，而驱动装置在与回转轴连接时一般都是连接在回转轴的轴端，所以导致驱动装置在带动回转轴进行旋转时，回转轴只是轴端受力，回转轴上的受力分布并不均匀，所以当理布机构在长时间运行过后，回转轴会带动整个传动装置和压杆朝着回转轴轴端受力的方向出现位置偏移，从而导致压杆在压紧布料时，压杆无法完全与布料贴紧，从而导致布料在被铺设到铺布台上时会出现褶皱现象。

因此，如何确保布料在铺设到铺布台上时，能够被压杆完全压紧，避免布料出现褶皱现象是目前所要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铺布机理布机构及带有该理布机构的铺布机，以确保布料在被理平时，能够被压杆完全压紧，避免布料出现褶皱的现 象。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铺布机理布机构，包含设置在铺布机机头上的机架、用于理平铺设在铺布机铺布台上的布料的压杆、设置在所述机架上用于带动所述压杆压紧或松开所述布料的传动装置、设置在所述机架上用于驱动所述传动装置的驱动装置；

其中，所述传动装置具有一根回转轴，且所述驱动装置与所述传动装置回转轴的端部固定连接，所述驱动装置在带动所述传动装置的回转轴正向转动时，所述压杆朝向背离所述铺布台的一侧进行运动，所述压杆被抬起松开所述布料；而当所述驱动装置释放所述传动装置回转轴上的作用力后，所述压杆朝向所述铺布台的一侧进行运动，所述压杆自由落下压住所述布料。

另外，本发明还提供了一种铺布机，该铺布机包含如上所述的铺布机理布机构。

本发明同现有技术相比，由于铺布机理布机构的压杆在压紧布料时，是通过驱动装置完全释放掉回转轴上的作用力，以使压杆可在自身重力的作用下实现对布料的压紧，而当压杆需要松开布料时，又可通过驱动装置带动回转轴正向转动，以使得传动装置可直接抬起压杆实现对布料的松开。由此可知，回转轴的轴端只有在压杆需要抬起松开布料时才会受到驱动装置的作用力，而在压杆压紧布料时，驱动装置是完全释放掉传动装置回转轴轴端的作用力，通过压杆和传动装置自身的重力压住布料，从而避免回转轴长期受到驱动装置的作用力而导致压杆出现偏移的现象，确保整根压杆在理平布料时能够完全与布料贴紧，以保证布料在被铺设到铺布台上时不会出现褶皱现象。

进一步的，所述驱动装置包含设置在所述机架上的气缸、与所述气缸的顶杆连接的固定座、与所述固定座和所述回转轴连接的摇臂；其中，所述摇臂的一端与所述回转轴同轴固定，而所述摇臂的另一端与所述固定座通过铰接件相互连接，且所述驱动装置释放所述传动装置回转轴上的作用力时的状态为所述气缸失电后，其内部的顶杆从所述气缸内部被拉出时的状态。由此 可知，整个传动装置可在气缸顶杆的拉动下，实现压杆的抬起动作，而当压杆在理布时，又可通过断开气缸的供电回路，以使整个气缸处于失电状态，确保气缸的顶杆能够在压杆和传动装置的重力作用下被顺利拉出，从而完成压杆对布料的压紧。

或者，所述驱动装置为设置在所述机架上的电机；其中，所述电机的主轴与所述回转轴同轴固定，且所述驱动装置释放所述传动装置回转轴上的作用力时的状态为所述电机失电后，其上的主轴在所述传动装置的带动下自由转动时的状态。由此可知由于驱动装置为电机，通过电机主轴的旋转实现传动装置回转轴的转动，从而实现压杆的抬起动作，而当压杆在理布时，又可通过断开电机的供电回路，以使整个电机处于失电状态，确保电机的主轴能够在压杆和传动装置的重力作用下自由转动，从而完成压杆对布料的压紧。

进一步的，所述传动装置包含分别与所述压杆和所述回转轴连接并带动所述压杆在所述铺布台上进行上下运动的回转支架、设置在所述机架上对所述回转轴进行支撑的支撑座。从而使其在实际的工作过程中，可由回转轴带动回转支架进行翻转运动，从而实现压杆对布料的压紧和松开。

进一步的，所述回转支架包含分别与所述回转轴的两端固定连接的第一摆臂和第二摆臂、与所述第一摆臂连接的第一连接臂、与所述第二摆臂连接的第二连接臂；其中，所述压杆的两端分别与所述第一连接臂和所述第二连接臂相互铰接。

进一步的，所述第一连接臂和所述第一摆臂之间、所述第二连接臂和所述第二摆臂之间均通过铰接件相互连接，并通过锁紧件锁紧固定。通过第一连接臂和第一摆臂之间的铰接、第二连接臂和第二摆臂之间的铰接，可实现第一连接臂和第二连接臂的角度调节，以保证压杆能够充分的与布料贴紧。

进一步的，所述回转支架还包含横跨在所述第一连接臂和所述第二连接臂之间用于连接所述第一连接臂和所述第二连接臂的连杆。通过在第一连接臂和第二连接臂之间设置连杆，可提高整个回转支架的强度，避免回转支架 在经长时间使用过后出现变形现象。

进一步的，所述机架的两端还分别设有用于抵住所述第一摆臂和所述第二摆臂的垫高部件，且所述垫高部件包含用于抵住第一摆臂或第二摆臂的垫块、固设在所述机架上的支撑板、位于所述支撑板之上用于调节所述垫块高度的调节板；其中，所述调节板的长度大于所述支撑板的长度，且有部分暴露在所述支撑板以外用于固定所述垫块，而所述调节板位于所述支撑板以内的部分通过止头螺丝与所述支撑板固定连接。由于在机架上还设有用于垫高第一摆臂和第二摆臂的垫高部件，并通过改变垫高部件中调节板与支撑板之间的距离可实现第一摆臂和第二摆臂在翻转时角度调节，以保证压杆能够压住具有不同厚度的布料，以实现对不同厚度布料在铺设时的理平。

进一步的，所述垫块为采用非金属的弹性记忆布料制成弹性垫块。从而使得回转支架的第一摆臂和第二摆臂在每次抵靠住弹性垫高块时的冲击力能够得到有效抑制，避免第一摆臂和第二摆臂出现变形或折断现象。

进一步的，所述铺布机理布机构还包含设置在所述机架上用于连接所述回转支架的第一摆臂和第二摆臂并带有弹性拉伸件的拉伸装置；其中，所述拉伸装置在与所述第一摆臂和所述第二摆臂连接后，所述拉伸装置的弹性拉伸件始终处于被拉伸的状态，且所述弹性拉伸件的拉力小于所述压杆和所述回转支架的总重力。从而当理布机构通过驱动装置控制压杆和回转支架抬起时，拉伸装置的弹性拉伸件可为驱动装置驱动回转支架抬起压杆提供辅助的作用力，从而大大降低了驱动装置的功率，因此驱动装置可选择功率较小的设备，从而降低生产成本，并同时减小了整台铺布机在运行时的功耗。

进一步的，所述拉伸装置包含设置在所述机架两端的第一支撑杆和第二支撑杆、连接所述第一支撑杆和所述第一摆臂的第一拉簧、连接所述第二支撑杆和所述第二摆臂的第二拉簧；其中，所述第一拉簧和所述第二拉簧构成所述拉伸装置的弹性拉伸件。由于拉伸装置的第一拉簧和第二拉簧分别通过第一支撑杆和第二支撑杆分布于机架的两端，并直接分别与回转支架的第一 摆臂和第二摆臂连接，从而使得整个拉伸装置对回转支架所产生的作用力，能够均匀的作用在整个回转支架的两端，以确保回转支架在带动压杆抬起时的可靠性和稳定性。

进一步的，所述第一拉簧与所述第一摆臂连接的一端、所述第二拉簧与所述第二摆臂连接的一端均设有挂钩，而所述第一摆臂和所述第二摆臂上均设有用于被所述挂钩勾住的吊环。从而使得第一拉簧和第二拉簧与回转支架的第一摆臂和第二摆臂之间为可拆卸的连接，便于第一拉簧和第二拉簧的装配和更换。

进一步的，所述第一拉簧与所述第一支撑杆之间、所述第二拉簧和所述第二支撑杆之间均通过铰接件相互连接；其中，所述第一拉簧与所述第一支撑杆、所述第二拉簧和所述第二支撑杆用于通过各自所对应的铰接件彼此之间相互枢转。从而当使驱动装置通过回转轴在带动回转支架翻转时，由于拉簧与支撑杆是通过铰接件实现转动连接的，从而使得拉簧与支撑杆之间的夹角可随着拉簧与回转支架之间的夹角变化进而发生变化，避免拉簧扭曲变形，确保拉簧对回转支架的作用力可始终与拉簧的长度方向处于同一轴线上，以使得拉簧在拉动回转支架时，其作用力始终可保持最大。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的铺布机理布机构的结构示意图；

图2为本发明第二实施方式的铺布机理布机构的结构示意图；

图3为图2中A部的局部放大图；

图4为本发明第三实施方式的铺布机理布机构的结构示意图；

图5为本发明第三实施方式中铺布机理布机构的后视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本 发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种铺布机理布机构，如图1所示，包含设置在铺布机机头上的机架1、用于理平铺设在铺布台上的布料(图中未标示)的压杆2、设置在机架1上用于带动压杆2压紧或松开布料的传动装置、设置在机架1上用于驱动传动装置的驱动装置。在实际应用时，当机头在将布料铺设到铺布台上的同时，可通过驱动装置驱动传动装置带动压杆压紧布料，以保证布料在铺设的同时能够被压杆2理平。

其中，传动装置具有一根回转轴3，且驱动装置与传动装置回转轴3的端部固定连接，驱动装置在带动传动装置的回转轴3正向转动时，压杆2朝向背离铺布台的一侧进行运动，压杆2被抬起松开布料；而当所述驱动装置释放所述传动装置回转轴上的作用力后，所述压杆2朝向铺布台的一侧进行运动，压杆自由落下压住布料。

通过上述内容不难发现，由于铺布机理布机构的压杆2在压紧布料时，是通过驱动装置完全释放掉回转轴3上的作用力，以使压杆2可在自身重力的作用下实现对布料的压紧，而当压杆2需要松开布料时，又可通过驱动装置带动回转轴3正向转动，以使得传动装置可直接抬起压杆2实现对布料的松开。由此可知，回转轴3的轴端只有在压杆2需要抬起松开布料时才会受到驱动装置的作用力，而在压杆2压紧布料时，驱动装置是完全释放掉传动装置回转轴轴端的作用力，通过压杆2和传动装置自身的重力压住布料，从而避免压杆2在压住布料时，因回转轴3长期受到驱动装置的作用力而导致压杆2出现偏移的现象，确保整根压杆2在理平布料时能够完全与布料贴紧，以保证布料在被铺设到铺布台上时不会出现褶皱现象。

具体的说，在本实施方式中，如图1所示，驱动装置包含设置在机架1 上的气缸4、与气缸4的顶杆5连接的固定座6、与固定座6和回转轴3连接的摇臂7。其中，摇臂7的一端与回转轴3同轴固定，而摇臂7的另一端与固定座6通过铰接件(图中未标示)相互连接。在实际的应用过程中，整个驱动装置释放掉传动装置回转轴3上的作用力时的状态为气缸4失电后，其内部的顶杆5从气缸4内部被拉出时的状态。由此可知，整个传动装置可在气缸顶杆5的拉动下，实现压杆的抬起动作，而当压杆2在理布时，又可通过断开气缸4的供电回路，以使整个气缸4处于失电状态，确保气缸4的顶杆5能够在压杆2和传动装置的重力作用下被顺利拉出，从而完成压杆2对布料的压紧。

另外，需要说明的是，驱动装置除了可以采用气缸4作为驱动回转轴3进行转动的动力装置以外，在本实施方式中，驱动装置还可以采用一个设置在机架1上的电机。且在实际装配时，电机的主轴与回转轴可通过联轴器同轴固定，从而在实际应用时，整个驱动装置释放传动装置回转轴上的作用力时的状态为电机失电后，其上的主轴在传动装置的带动下自由转动时的状态。由此如当驱动装置采用电机时，通过电机主轴的旋转实现传动装置回转轴的转动，从而实现压杆的抬起动作，而当压杆2在理布时，又可通过断开电机的供电回路，以使整个电机处于失电状态，确保电机的主轴能够在压杆2和传动装置的重力作用下自由转动，从而完成压杆2对布料的压紧。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，上述所提到的传动装置如图1所示，主要包含分别与压杆2和回转轴3连接并带动压杆2在铺布台上进行上下运动的回转支架8、设置在机架1上对回转轴3进行支撑的支撑座，从而使其在实际的工作过程中，可由回转轴3带动回转支架8进行翻转运动，实现压杆2对布料的压紧和松开。并且，在本实施方式中，该支撑座主要是由多个设置在机架1上并带有通孔的支撑板12-1构成，并且为了保证整个支撑座能够对回转轴3进行有效支撑，可将该支撑座中的各块支撑板12-1沿机架1的长度方向等距排列，从而在实际装配的过程中，可将回转轴3依次穿 过每块支撑板12-1的通孔中，以此保证整根回转轴3在各个部位上的受力是相对均衡的，避免回转轴3在转动时出现局部翘起的现象。同时，为了保证回转轴3在回转时出现磨损现象，可在每块支撑板12-1的通孔内设置一个套设在回转轴3上的轴承套(图中未标示)，从而避免了回转轴3在回转时与支撑板12-1之间出现磨损。

并且，上述所提到的回转支架8主要是由与回转轴3的两端固定连接的第一摆臂8-1和第二摆臂8-2、与第一摆臂8-1连接的第一连接臂8-3、与第二摆臂8-1连接的第二连接臂8-4。其中，压杆2的两端分别与第一连接臂8-3和第二连接臂8-4相互铰接，从而当布料在通过压杆2时，压杆2能够随着布料的通过而转动，减少对布料的磨损。同时，为了实现第一连接臂8-3和第二连接臂8-4的角度调节，以保证压杆2能够充分的与布料贴紧，如图1所示，可将第一连接臂8-3与第一摆臂8-1之间、第二连接臂8-4与第二摆臂8-2之间分别采用铰接的方式连接，具体可在第一连接臂8-3和第一摆臂8-1之间、第二连接臂8-4和第二摆臂8-2之间均设置一个铰接件(图中未标示)，通过铰接件实现两者的彼此之间的相互枢转，而在完成第一连接臂8-3和第二连接臂8-4的角度调节后，又可通过锁紧件将其锁紧固定。

此外，为了进一步提高真整个回转支架8的强度，如图1所示，该回转支架8还包含横跨在第一连接臂8-3和第二连接臂8-4之间用于连接第一连接臂8-3和第二连接臂8-4的连杆8-5。通过在第一连接臂8-3和第二连接臂8-4之间设置连杆8-5，可提高整个回转支架8的强度，避免回转支架8在经长时间使用过后出现变形现象。同时，如图1所示，第一摆臂8-1和第二摆臂8-2之间也可采用同样的方式，具体为通过在第一摆臂8-1和第二摆臂8-2之间设置立柱8-6，通过立柱8-6可进一步提高整个回转支架8的强度，避免回转支架8出现变形的现象。

本发明的第二实施方式涉及一种铺布机理布机构，第二实施方式是在第一实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中， 如图2和图3所示，机架1的两端还分别设有用于抵住第一摆臂8-1和第二摆臂8-2的垫高部件9。

具体的说，如图3所示，该垫高部件9包含用于抵住第一摆臂8-1或第二摆臂8-2的垫块9-1、固设在机架1上的支撑板9-2、位于支撑板9-2之上用于调节垫块9-1高度的调节板9-3。其中，调节板9-3的长度大于支撑板9-2的长度，且调节板9-3在与支撑板9-2完成装配和，调节板9-3有部分暴露在支撑板9-2以外用于固定垫块9-1，而调节板9-3位于支撑板9-2以内的部分可通过止头螺丝(图中未标示)与支撑板9-2固定连接。

通过上述内容不难发现，在实际应用的过程中，垫块9-1可作为用于抵住第一摆臂8-1和第二摆臂8-2的支撑部件，同时用户可利用外部工具，例如螺丝刀等工具旋转止头螺丝，通过此种方式来调节调节板9-3和支撑板9-2之间的距离，以实现对第一摆臂8-1和第二摆臂8-2在翻转时的角度进行调节，以保证压杆2能够压住具有不同厚度的布料，以实现对不同厚度布料在铺设时的理平。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，垫块9-1为采用非金属的弹性记忆布料制成弹性垫块。从而当回转支架8的第一摆臂8-1和第二摆臂8-2在每次抵靠住弹性垫高块时的冲击力能够得到有效抑制，避免第一摆臂8-1和第二摆臂8-2出现变形或折断现象。同时，由于第一摆臂8-1、第二摆臂8-2分别与垫块9-1之间是柔性接触，从而使得第一摆臂8-1和第二摆臂8-2还能够随着布料表面的起伏装快在垫块9-1上进行轻微的上下浮动，但不至于脱离垫块9-1，从而在一定程度上可减小整个回转支架8及压杆2对布料施加的压力，避免因压力过大而导致布料无法正常铺设。

本发明的第三实施方式涉及一种铺布机理布机构，第三实施方式是在第一和第二实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图4所示，本实施方式的铺布机理布机构还包含设置在机架1上用于连接回转支架8的第一摆臂8-1和第二摆臂8-2并带有弹性拉伸件的拉伸装置。

其中，该拉伸装置在与第一摆臂8-1和第二摆臂8-2连接后，拉伸装置的弹性拉伸件始终处于被拉伸的状态，且弹性拉伸件的拉力小于压杆和回转支架的总重力。

通过上述内容不难发现，当理布机构通过驱动装置控制压杆2和回转支架8抬起时，拉伸装置的弹性拉伸件可为驱动装置驱动回转支架8抬起压杆2提供辅助的作用力，从而大大降低了驱动装置的功率，因此驱动装置可选择功率较小的设备，从而降低生产成本，并同时减小了整台铺布机在运行时的功耗。

具体的说，如图4所示，拉伸装置包含设置在机架1两端的第一支撑杆10-1和第二支撑杆10-2、连接第一支撑杆10-1和第一摆臂8-1的第一拉簧10-3、连接第二支撑杆10-2和第二摆臂8-2的第二拉簧10-4。其中，第一拉簧10-3和第二拉簧10-4构成拉伸装置的弹性拉伸件。

由此不难发现，由于拉伸装置的第一拉簧10-3和第二拉簧10-4分别通过第一支撑杆10-1和第二支撑杆10-2分布于机架1的两端，并直接分别与回转支架8的第一摆臂8-1和第二摆臂8-2连接，从而使得整个拉伸装置对回转支架8所产生的作用力，能够均匀的作用在整个回转支架8的两端，以确保回转支架8在带动压杆2抬起时的可靠性和稳定性。

值得一提的是，如图4所示，在本实施方式中，第一拉簧10-3与第一摆臂8-1连接的一端、第二拉簧10-4与第二摆臂8-2连接的一端均设有挂钩10-5，而第一摆臂8-1和第二摆臂8-2上均设有用于被挂钩勾10-5住的吊环(图中未标示)。从而使得第一拉簧10-3和第二拉簧10-4与回转支架8的第一摆臂8-1和第二摆臂8-2之间为可拆卸的连接，以便于工作人员对第一拉簧10-3和第二拉簧10-4的装配和更换。

另外，在本实施方式中，如图5所示，第一拉簧10-3与第一支撑杆10-1之间、第二拉簧10-4和第二支撑杆10-2之间均可通过铰接件相互连接。其中，第一拉簧10-3与第一支撑杆10-1、第二拉簧10-4和第二支撑杆10-2用 于通过各自所对应的铰接件彼此之间相互枢转。并且，该铰接件如图5所示，包含一根与第一支撑杆10-1或第二支撑杆10-2连接的螺柱11-1，和一个与螺柱11-1连接的板状结构件11-2，且该板状结构件11-2与第一支撑杆10-1或第二支撑杆10-2相对设置。

同时，为了方便第一拉簧10-3和第二拉簧10-4的安装，如图5所示，也可在第一拉簧10-3与第一支撑杆10-1连接的一端，以及在第二拉簧10-4与第二支撑杆10-2连接的一端均设有一挂钩10-6，通过挂钩10-6勾住铰接件上的螺柱11-1，从而实现第一拉簧10-3与第一支撑杆10-1的连接，以及第二拉簧10-4与第二支撑杆10-2的连接。

通过上述内容可知，当使驱动装置通过回转轴3在带动回转支架翻转时，由于两拉簧与两支撑杆之间是通过铰接件实现转动连接的，从而使得两拉簧与两支撑杆之间的夹角可随着拉簧与回转支架8之间的夹角变化进而发生变化，避免拉簧扭曲变形，确保两拉簧对回转支架8的作用力可始终与拉簧的长度方向处于同一轴线上，以使得两拉簧在拉动回转支架8时，其作用力始终可保持最大，使得整个回转支架能够更加轻松的被翻转，以实现压杆2的抬起。

本发明的第四实施方式涉及一种铺布机，该铺布机包含如第一、第二和第三实施方式所述的铺布机理布机构。

通过上述内容不难发现，由于铺布机理布机构的压杆2在压紧布料时，是通过驱动装置完全释放掉回转轴3上的作用力，以使压杆2可在自身重力的作用下实现对布料的压紧，而当压杆2需要松开布料时，又可通过驱动装置带动回转轴3正向转动，以使得传动装置可直接抬起压杆2实现对布料的松开。由此可知，回转轴3的轴端只有在压杆2需要抬起松开布料时才会受到驱动装置的作用力，而在压杆2压紧布料时，驱动装置是完全释放掉传动装置回转轴轴端的作用力，通过压杆2和传动装置自身的重力压住布料，从而避免压杆2在压住布料时，因回转轴3长期受到驱动装置的作用力而导致 的压杆2出现偏移的现象，确保整根压杆2在理平布料时能够完全与布料贴紧，以保证布料在被铺设到铺布台上时不会出现褶皱现象。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。