饼状食品自动装盘机的制作方法

本技术属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种饼状食品自动装盘机。

背景技术：

在生产小型月饼、面包等有固定尺寸和形状的食品时，首先将原料混合均匀，装入食品成型机中进行成形加工，再把成型后的食品原料装入托盘，送到烘焙机中烘烤，烘烤完成后再把食品密封装袋。传统作坊中，在生产饼状食品时，当原料从成型机中加工成形从出料口输出时，工人采用手工方式将食品逐个夹入托盘中排列放置，铺满托盘后，再将托盘人工抬入烤箱中烘烤，烤熟的食品起出后经过冷却最密封装袋。采用这种人工装盘的方式，人工将刚成形的食品夹入托盘时，容易造成食品变形损伤，其劳动强度，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种饼状食品自动装盘机，解决现有技术中，采用人工装盘，劳动强度，工作效率低，且容易导致成型后的食品变形受损的问题。

本使用新型的技术方案是：一种食品自动装盘机，该装盘机由食品成型机、第一传送带、第二传送带、控制器和卸盘机组成，在食品成型机的出料口下方水平安装有第一传送带，第一传送带的末端安装在第二传送带的首端上方；第二传送带的末端安装在移动块上，移动块安装在机箱内的往返输送链上，第二传送带的下段上安装在调节装置内，调节装置内安装有导辊、动力辊和升降板，升降板安装在竖直导轨上，在升降板的上方安装有固定杆，移动块上安装有重力回拉皮带，重力回拉皮带绕过调节装置内的导辊和升降板上的小固定辊后安装在固定杆上；第二传送带的下段端绕过移动块后，绕过升降板上的大固定辊，再绕过导辊和动力辊后与上段连接，动力辊通过传动带与电机连接；卸盘机的机架内对称安装有链轮，链轮上安装有输送板，在输送板上放置有方形托盘，卸盘机的托盘下方的工作台上安装有托盘的纵向输出链，纵向输送链安装有驱动轮上，纵向输出链上安装有推板；在纵向输送链中间的工作台上安装传感器，传感器通过信号线与控制器连接。

采用本发明的技术方案，在成型机的出料口下方安装有第一传动带，第一传送带将成型后的食品传送到第二传动带，第二传送带的后端安装在移动块上，移动块在往返输送链的带动下在装食品的托盘上方运动，将食品从第二传送带的后端顺序放入托盘中；当移动块运动到端头、完成一排食品的放置时，第二传送带的驱动动机和往返输送链的电机同时反转，第二传送带在其段上安装的下升降板的重力作用下被回拉，第二传送带的后端返回起始位置，此时装食品的托盘在纵向输送链的推动下前进一行，第二传送带的后端重新开始在托盘是放置食品。

当卸盘机的两条纵向输出链中间的传感器检测到纵向输出链上没有托盘时，将信号传递给控制器，控制器启动卸盘机机架上的链轮转动，左右链轮的输送板上的托盘被向下输送并平放到纵向输送链上，托盘由纵向输送链上的推板带动，在第二传送带后端的下方步进移动，装接食品。

采用本技术方案，工人只需将空盘添加到左右链轮的输送板上，等待装盘结束后托盘从纵向输出链上输出到烘焙机前，之后，将托盘放入烘焙机中烘烤即可。使用该装盘机，成型后的食品装盘时不会变形损坏，装盘速度快，使用的人工较小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中纵向输送链的结构示意图。

具体实施方式

实施例，如图1和图2所示：一种食品自动装盘机，该装盘机由食品成型机1、第一传送带3、第二传送带10、控制器14和卸盘机18组成，在食品成型机1的出料口2下方水平安装有第一传送带3，第一传送带1的末端安装在第二传送带10的首端上方；第二传送带10的末端安装在移动块17上，移动块17安装在机箱内的往返输送链19上，第二传送带10的下段上安装在调节装置4内，调节装置4内安装有导辊11、动力辊9和升降板8，升降板8安装在竖直导轨5上，在升降板5的上方安装有固定杆12，移动块17上安装有重力回拉皮带15，重力回拉皮带15绕过调节装置4内的导辊11和升降板8上的小固定辊后安装在固定杆12上；第二传送带10的下段端绕过移动块17后，绕过升降板8上的大固定辊6，再绕过导辊11和动力辊9后与上段连接，动力辊9通过传动带与电机7连接；卸盘机18的机架23内对称安装有链轮21，链轮21上安装有输送板20，在输送板20上放置有方形托盘22，卸盘机18的托盘18下方的工作台上安装有托盘18的纵向输出链14，纵向输送链14安装有驱动轮24上，纵向输出链14上安装有推板25；在纵向输送链14中间的工作台上安装传感器16，传感器16通过信号线与控制器13连接。