智能垃圾桶装置及气动开盖压缩垃圾的方法与流程

文档序号:11089756阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能垃圾桶装置,包括垃圾桶本体,所述垃圾桶本体包括外桶、内桶以及与外桶连接的桶盖;其特征在于,垃圾桶本体上安装有气泵、第一红外传感器、第一五口三位电磁阀,第一气管、第一气缸、第二红外传感器、第二五口三位电磁阀、第二气管、第三气管、第二气缸、连杆机构以及剪叉式连杆升降台;

所述第一红外传感器安装在垃圾桶本体外部,且与所述第一五口三位电磁阀控制连接;所述第一五口三位电磁阀与所述气泵连接,并通过所述第一气管与所述第一气缸连接;所述第一气缸具有第一推杆,所述第一推杆与所述连杆机构驱动连接;所述连杆机构与所述桶盖驱动连接,以控制所述桶盖的开闭;所述第二红外传感器安装在垃圾桶本体内部,且与所述第二五口三位电磁阀控制连接;所述第二五口三位电磁阀与所述气泵连接,并通过所述第二气管、第三气管分别与所述第二气缸正向连接及反向连接;所述第二气缸具有第二推杆,所述第二推杆与所述剪叉式连杆升降台驱动连接,以驱动所述剪叉式连杆升降台在所述内桶进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶装置,其特征在于,所述剪叉式连杆升降台包括固定座、压缩座,以及连接在固定座和压缩座之间的剪叉式连杆;所述固定座的顶部固定在桶盖内底面上,固定座的底部具有第一滑轨,第一滑轨上具有滑块;所述压缩座的顶部具有第二滑轨;所述剪叉式连杆的顶部安装在第一滑轨上,底部安装在第二滑轨上;所述第二气缸的第二推杆依次与所述滑块、剪叉式连杆驱动连接,以驱动所述滑块在水平方向运动,所述滑块驱动所述剪叉式连杆及压缩座在垂直方向伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶装置,其特征在于,所述气泵储存0.4MPA的大气压。

4.根据权利要求2所述的智能垃圾桶装置,其特征在于,所述第一五口三位电磁阀和第二五口三位电磁阀均连接有消声器。

5.一种如权利要求1至4任一项所述的智能垃圾桶装置的气动开盖压缩垃圾的方法,其特征在于,气动开盖方法包括以下步骤:

A1、启动气泵,气泵进行压缩空气,储存0.4MPA的大气压;

A2、当第一红外传感器感应到人要扔垃圾,启动第一五口三位电磁阀;

A3、第一五口三位电磁阀通过第一气管驱动第一气缸,第一气缸推动第一推杆;

A4、第一推杆驱动连杆机构,连杆机构将桶盖翻转开,气动开盖结束。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶装置的气动开盖压缩垃圾的方法,其特征在于,压缩垃圾方法包括以下步骤:

A5、开启第二红外传感器,对内桶中的垃圾量进行检测,判断内桶中的垃圾是否装满,如是,则进行下一步;

A6、开启第二五口三位电磁阀,第二五口三位电磁阀通过第二气管正向驱动第二气缸,第二气缸推动第二推杆;

A7、第二推杆推动滑块做正向运动,滑块推动剪叉式连杆及压缩座向下运动以压缩垃圾;

A8、关闭第二五口三位电磁阀,第二五口三位电磁阀通过第三气管反向驱动第二气缸做反向运动,第二气缸将第二推杆缩回;第二推杆拉动滑块做反向运动,滑块拉动剪叉式连杆及压缩座向上运动;

A9、再次启动第二红外传感器,判断内桶中的垃圾是否装满,如是,则返回第A6步骤,如否,则压缩垃圾运行过程结束。

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