一种可同步调节的驱动机构的制作方法

本发明涉及工件输送设备领域，尤其涉及一种可同步调节的驱动机构。

背景技术：

传输设备是在一定的铝合金轨道上连续输送工件的工件搬运设备，传输设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。传输设备输送能力大、运距长，省工省时省力、高效、节约人工成本。在生产线的工件输送设备中，上部架体通过电机、皮带等将工件吊起，使设备上升到位，输送设备水平移动到下一工位。

输送设备想要在水平轨道上实现行走，就需要在输送设备上设置驱动机构，现有的输送设备有两组驱动轮，驱动轮的轴与电机轴轴心之间需要在一条直线上，如果驱动轮轴与电机轴轴心之间有夹角，设备将不能正常运行。另外，在运行过程中一旦出现两组驱动轮不同步转动，导致输送设备不能正常运行的情况，需要将两组驱动轮调成同步，而现有技术输送设备将两组驱动轮调回同步的过程复杂，检修不方便。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术的输送设备驱动机构如果两组驱动轮不能同步转动，将两组驱动轮调回同步的过程复杂、检修不方便，以及驱动轮轴与电机轴轴心之间有夹角设备不能正常运行等技术问题，提供一种可同步调节的驱动机构，在驱动齿轮轴和电机轴的轴心有夹角时电机轴与驱动齿轮轴仍能同步转动，并且当驱动轮为齿轮时可以调节两组驱动齿轮使它们能够同步转动，进而提高设备的安全性和稳定性。

本发明提供了一种可同步调节的驱动机构，包括：电机(2)和两组分别设置在电机(2)两侧的从动单元；

所述电机(2)安装在输送设备上架体底面；

所述从动单元包括驱动齿轮(5)和传动单元(3)；所述驱动齿轮(5)设置在驱动齿轮罩(1)内、并通过驱动齿轮罩(1)与输送设备上架体连接，所述驱动齿轮(5)通过轴承与传动单元(3)连接；

所述传动单元(3)包括：驱动齿轮轴(101)、连接件(103)和十字万向联轴器(104)，其中，所述驱动齿轮轴(101)一端穿设在驱动齿轮(5)中、另一端套设有连接件(103)；所述连接件(103)远离驱动齿轮轴(101)的一端与十字万向联轴器(104)连接，所述十字万向联轴器(104)的另一端与电机(2)的输出轴连接。

进一步的，所述驱动齿轮轴(101)和连接件(103)之间设置胀套(102)。

进一步的，所述十字万向联轴器(104)通过电机轴连接件(105)与电机(2)的输出轴连接。

进一步的，所述驱动齿轮罩(1)固定安装在输送设备上架体底面。

进一步的，所述驱动齿轮罩(1)远离传动单元(3)的一侧设置行走轮罩(4)，所述行走轮罩(4)内设置用于与轨道配合的行走轮，所述行走轮罩(4)固定安装在输送设备上架体底面。

进一步的，所述行走轮罩(4)的外壁设置缓冲块(6)。

本发明提供的一种可同步调节的驱动机构，能够有效地提高设备行走过程中两侧驱动轮的同步性，与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用十字万向联轴器来连接驱动齿轮的轴和电机的输出轴，由于十字万向联轴器可以实现各个方向的旋转且其连接杆可伸缩，所以本发明在驱动齿轮的轴和电机的输出轴有夹角时，电机轴与驱动齿轮轴仍能同步转动，使本发明在安装角度和使用上不受限制，适用范围更广。

2、本发明在两组驱动轮不能同步转动时，通过调松不同步的一端的胀套，进而转动驱动齿轮的轴，使驱动齿轮与行走轨道上的齿条正确啮合，实现两组驱动齿轮的同步，使两组驱动轮同步转动。本发明使调节同步过程简便，增强设备的稳定性和安全性，从而提高生产效率。

3、本发明电机的输出轴旋转，带动十字万向联轴器旋转，进而带动驱动齿轮轴旋转，驱动齿轮与齿条啮合转动可带动行走轮及输送设备行走部分水平行走，本发明的驱动机构结构简单、合理，驱动效果好。

附图说明

图1是本发明提供的可同步调节的驱动机构的应用结构示意图；

图2是本发明提供的传动单元的结构示意图。

图3是行走轮罩、驱动齿轮、第一轴承和第二轴承的连接示意图。

图中附图标记指代的技术特征：1、驱动齿轮罩；2、电机；3、传动单元；4、行走轮罩；5、驱动齿轮；6、缓冲块；7、第一轴承；8、第二轴承；101、驱动齿轮轴；102、胀套；103、连接件；104、十字万向联轴器；105、电机轴连接件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1是本发明提供的可同步调节的驱动机构的应用结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的可同步调节的驱动机构，包括：电机2和两组分别设置在电机2两侧的从动单元。其中，电机2安装在输送设备上架体底面。

所述从动单元包括驱动齿轮5和传动单元3；所述驱动齿轮5设置在驱动齿轮罩1内、并通过驱动齿轮罩1与输送设备上架体连接，所述驱动齿轮5通过轴承与传动单元3连接。其中，所述驱动齿轮罩1固定安装在输送设备上架体底面。另外，驱动齿轮罩1内设置第一轴承7和第二轴承8，第一轴承7和第二轴承8分别为带座轴承，其轴承座安装在驱动齿轮罩1内部的两侧，驱动齿轮5设置在两个轴承之间。

所述传动单元3包括：驱动齿轮轴101、胀套102、连接件103、十字万向联轴器104和电机轴连接件105，其中，所述驱动齿轮轴101一端穿设在驱动齿轮5中、另一端套设有连接件103，驱动齿轮轴101和连接件103之间设置胀套102；所述连接件103远离驱动齿轮轴101的一端与十字万向联轴器104连接，十字万向联轴器104通过电机轴连接件105与电机2的输出轴连接。本实施例采用的十字万向联轴器104两端有十字轴，可以实现各个方向的旋转，并且十字万向联轴器104中间的连接杆可伸缩，能够配合旋转过程。

另外，驱动齿轮罩1远离传动单元3的一侧设置行走轮罩4，行走轮罩4内设置用于与轨道配合的行走轮，行走轮罩4固定安装在输送设备上架体底面。行走轮罩4的外壁设置减轻碰撞受力的缓冲块6。

在上述方案中，所述驱动齿轮轴101依次穿过驱动齿轮罩1、第二轴承8、驱动齿轮5和第一轴承7，以实现驱动齿轮轴101转动带动驱动齿轮5的转动。当电机2的输出轴旋转时，能够带动十字万向联轴器104旋转，进而带动驱动齿轮轴101旋转，驱动齿轮5和行走轮分别与输送设备上架体连接，输送设备对应的行走轨道上装有齿条，驱动齿轮5与齿条啮合转动可带动行走轮及输送设备行走部分水平行走。安装胀套102可以调节松紧程度，当驱动齿轮5需要调整时，调松胀套102，旋转驱动齿轮轴101，使驱动齿轮5与行走轨道上的齿条正确配合，能够实现两个驱动轮可以通过调节实现同步转动。本发明采用十字万向联轴器104来连接驱动齿轮5的轴和电机5的输出轴，由于十字万向联轴器104可以实现各个方向的旋转且其连接杆可伸缩，所以本发明在驱动齿轮5的轴和电机5的输出轴有夹角时，电机轴与驱动齿轮轴仍能同步转动，使本发明在安装角度和使用上不受限制，适用范围更广。

本实施例的可同步调节的驱动机构可用在生产线的物料搬运设备中，设备的抓持机构抓取工件，卷扬机构通过皮带等将抓持机构吊起，使设备上升到位，利用本实施例提供的驱动机构使输送设备水平移动到下一工位，在输送设备水平移动时，如果两组行走轮及驱动轮不同步，将导致传动轴无法转动或驱动齿轮与齿条无法正确啮合，导致设备不能正常运行。一旦两组行走轮及驱动齿轮不同步，本实施例可同步调节的驱动机构可以通过调松不同步的一端的胀套102，使驱动齿轮5的轴与十字万向联轴器104之间不再固定连接，转动驱动齿轮5的轴，带动驱动齿轮5转动，使驱动齿轮5与行走轨道上的齿条正确啮合，实现两组驱动齿轮的同步，使调节同步过程简便，增强设备的稳定性和安全性，从而提高生产效率。

本发明提供的一种可同步调节的驱动机构工作流程为：水平行走电机轴转动→可同步调节的驱动机构转动→行走轮转动→设备水平行走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。