利用显示器的电梯动作控制装置及控制方法与流程

本发明涉及利用显示器的电梯动作控制装置及控制方法，具体地，涉及利用针孔摄像机对显示于电梯显示器的按钮集合进行选择并放大的装置和选择并放大的方法。

背景技术：

为了选择电梯的楼层及升降，通常会在电梯门旁边的建筑物壁面设置普通的厅门按钮。但是，若要设置这种厅门按钮，则需要在建筑物壁面穿孔后在其位置设置厅门按钮并连接各种配线。由于需要在每个楼层均设置这种厅门按钮，因而厅门按钮的设置工作需要相当多的时间和费用。

并且，在普通高楼大厦的情况下，由于具有很多楼层，因而在厅门按钮以小尺寸配置有相当于楼层数的选层按钮，从而尤其使低视力乘客在选择选层按钮时遇到比较多的困难。

技术实现要素：

本发明是考虑到这种以往的问题而提出的，本发明的主要目的在于，除去设置在电梯门旁边壁面的厅门按钮，而在设置于电梯门表面的显示器的画面上显示用于执行厅门按钮功能的多个按钮并使乘客以无接触方式选择这种厅门按钮。从而减少设置厅门按钮所需的费用和人力。当然，根据情况，也可在使设置于壁面的厅门按钮保持原状的情况下，兼用显示器的按钮。

本发明的另一目的在于，在上述显示器中，以放大的方式显示乘客所选择的按钮，从而使乘客的不便达到最小化。

本发明的上述目的通过如下的利用显示器的电梯动作控制装置来实现，上述利用显示器的电梯动作控制装置包括：显示器m，设置于电梯门d或电梯轿厢壁面；第一针孔摄像机集合px，以与显示器m留有间隔且与显示器m成直角的方式在包括上部门框或电梯轿厢的天花板在内的显示器m侧面的上部以规定间隔配置3台针孔摄像机px1～px3而成；第二针孔摄像机集合py，在第一针孔摄像机集合px相反侧的显示器m的上部以与上述显示器(m)成直角的方式以规定间隔配置另外3台针孔摄像机py1～py3而成；控制器c，与上述第一针孔摄像机集合px、第二针孔摄像机集合py及显示器m相连接，用于根据针孔摄像机集合的信号来控制显示器m的画面；以及电梯控制装置ec，与上述控制器c相连接，用于控制电梯的动作，上述第一针孔摄像机集合px的3台针孔摄像机分别在显示器m的正面向显示器m方向依次形成二维画面x1、x2、x3，上述第二针孔摄像机集合py的3台针孔摄像机分别在显示器m的正面向显示器m方向依次形成二维画面y1、y2、y3，二维画面x1～x3与二维画面y1～y3分别在显示器m的正面相重叠，从而分别形成由二维画面x1和二维画面y1重叠而成的画面z1、由二维画面x2和二维画面y2重叠而成的画面z2以及由二维画面x3和二维画面y3重叠而成的画面z3，上述控制器c在显示器m中显示用于选择楼层及选择升降的按钮集合bs，若包括乘客手指在内的操作者依次触摸上述画面z1至画面z3，则控制器c检测出上述动作并激活按钮集合bs中的一个按钮，上述电梯控制装置ec根据上述被激活的按钮来控制电梯的动作。

在本发明的装置中，优选地，针孔摄像机px1～px3、py1～py3分别固定于一对固定支架a、b之间，在上述固定支架a的两侧侧面部分别形成有横向孔a1～a2，在上述固定支架b的两侧侧面部中与横向孔a1～a2相对应的位置分别形成有纵向孔b1～b2，当使用包括螺纹或螺栓在内的紧固件f来拧入横向孔a1～a2和纵向孔b1～b2时，可使两侧的固定支架a、b相互移动相当于横向孔和纵向孔的长度，将固定在固定支架a、b的针孔摄像机px1～px3和针孔摄像机py1～py3分别设置于在两侧侧板12沿着水平方向分别形成缝隙10的两个u形支架20，由此分别构成第一针孔摄像机px及第二针孔摄像机py，并可使各个针孔摄像机沿着上述缝隙10进行移动。

并且，本发明还利用上述装置来提供如下的电梯动作控制方法，即，上述电梯动作控制方法包括：步骤s10，借助上述控制器c在显示器m显示按钮集合bs；步骤s20，借助上述两个针孔摄像机集合px、py朝向显示器m的正面依次形成被重叠的3个画面z1～z3；步骤s30，在电梯门关闭的状态下，由上述控制器c对操作者是否触摸画面z1进行判断；步骤s40，若判断为已由操作者触摸画面z1，则借助上述控制器c在显示器m显示光标30；步骤s50，在电梯门持续关闭的状态下，由上述控制器c对操作者是否触摸画面z2进行判断；步骤(s60)，若已判断为已由操作者触摸了画面z2，则借助上述控制器c以与操作者的动作相一致的方式移动光标30来使上述光标30与一个按钮相重叠，并选择被重叠的按钮；步骤s70，在电梯门关闭的状态下，由上述控制器c对操作者是否触摸画面z3进行判断；步骤s80，若已判断为已由操作者触摸了画面z3，则借助上述控制器c以选择选择与光标相重叠的按钮来进行注册；以及步骤s90，借助上述电梯控制装置ec执行与注册有电梯的按钮相对应的动作。

并且，本发明还利用上述装置提供如下的电梯动作控制方法，即，上述电梯动作控制方法包括：步骤s110，借助上述控制器c在显示器m显示按钮集合bs；步骤s120，借助上述两个针孔摄像机集合px、py朝向显示器m的正面依次形成被重叠的3个画面z1至z3；步骤s130，在电梯门关闭的状态下，由上述控制器c对操作者是否触摸画面z1进行判断；步骤s140，若判断为已由操作者触摸画面z1，则借助上述控制器c在显示器m显示光标30；步骤s150，在电梯门持续关闭的状态下，由上述控制器c对操作者是否触摸画面z2进行判断；步骤s160，若判断为已由操作者触摸画面z2，则借助上述控制器c以与操作者的动作相一致的方式移动光标30，从而使上述光标30与一个按钮相重叠，并以相重叠的按钮为中心放大按钮集合bs；步骤s170，在电梯门关闭的状态下，由上述控制器c对操作者是否触摸画面z3进行判断；步骤s180，若判断为已由操作者触摸画面z3，则借助上述控制器c以已选择与光标相重叠且被激活的按钮来进行注册；以及步骤s190，借助上述电梯控制装置ec执行与注册有电梯的按钮相对应的动作。

根据本发明，可节省在建筑物壁面设置厅门按钮所需的费用和人力，并以放大的方式显示乘客所选的按钮，从而可使乘客的不便达到最小化。

并且，本发明可最大限度地防止因玩耍或错误动作而选错楼层按钮或升降按钮的情况。

附图说明

图1a为为了示出本发明的装置而从厅门的电梯层站入口观察的电梯门的主视图。

图1b为示出针孔摄像机的画面结构的立体图。

图2为示出由2个针孔摄像机集合px、py形成的画面关系的侧视图。

图3为示出本发明装置的整体连接关系的简图。

图4a、图4b为示出针孔摄像机结构的分解立体图。

图5a至图5e为逐级示出显示于显示器m的按钮集合bs根据本发明进行工作的步骤的主视图。

图6为本发明工作方法的一例的流程图。

图7为本发明另一方法的流程图。

图8a至图8d为示出根据图7的方法来对按钮集合进行放大的过程的主视图。

具体实施方式

图1a为为了示出本发明的装置而从厅门的电梯层站入口观察的电梯门的主视图。

如图所示，在电梯门d设置有显示器m。根据需要，设置在电梯门右侧的建筑物壁面的普通厅门按钮可有可无。

在上部门框，具体地，在显示器m侧面的左侧门框以与电梯门d留有间隔且与显示器成直角的方式设置有由3台针孔摄像机px1～px3以规定间隔配置而成的第一针孔摄像机集合px。并且，在第一针孔摄像机集合px相反侧的显示器m的上部门框以与显示器成直角的方式设置有由另外3台针孔摄像机py1～py3以规定间隔配置而成的第二针孔摄像机集合py。

根据情况，可在轿厢门而并非在厅门，即，可在在电梯轿厢门的表面或轿厢的壁面设置显示器，也可在轿厢天花板的相同的位置设置第一针孔摄像机集合px及第二针孔摄像机集合py。

图1b为示出针孔摄像机的画面结构的立体图，其示出了针孔摄像机px1～px3的画面结构。

如图所示，这些针孔摄像机朝向显示器m的正面对准，并可由作为平行于显示器正面的二维画面的x1至x3来构成利用在针孔摄像机领域所公知的软件对显示器正面进行拍摄的立体画面。当然，另一侧针孔摄像机py1～py3也执行相同的功能。由此，如图1a所示，分别从两侧由3台针孔摄像机形成平行于显示器m的3个二维画面。

图2为示出由2个针孔摄像机集合px、py形成的画面关系的侧视图。

第一针孔摄像机集合px的3台针孔摄像机分别在显示器m的正面朝向显示器依次形成二维画面x1、x2、x3，第二针孔摄像机集合py的3台针孔摄像机分别在显示器m的正面朝向显示器依次形成二维画面y1、y2、y3，二维画面x1～x3与二维画面y1～y3分别在显示器m的正面相重叠，从而分别形成由x1和y1重叠而成的画面z1、由x2和y2重叠而成的画面z2以及由x3和y3重叠而成的画面z3。在此情况下，若乘客利用手指触摸被重叠的画面z1～z3，则后述的控制器可根据两侧针孔摄像机的角度正确地判断为乘客手指的位置，并且如同后述，可根据这种所判断为的位置来正确地选择显示于显示器的选层按钮。并且，也可限制与z1至z3相接触的操作者的大小，这种限制功能可通过在针孔摄像机设置以往的软件来实现。若具有上述功能，则在大小超过乘客的手指等规定大小限制的操作者大小的物体，例如，在乘客的身体或胳膊与画面z1～z3相接触的情况下，可将其识别为错误动作来使上述画面无法正常执行功能。根据需要，也可在这种情况下在显示器中显示警告画面。

图3为示出本发明装置的整体连接关系的简图。

如图所示，控制器c与第一针孔摄像机集合px、第二针孔摄像机集合py及显示器m相连接，上述控制器c根据针孔摄像机集合的信号来控制显示器m的画面，对于这种控制方法将予以后述。并且，控制器c与用于对电梯的动作进行控制的电梯控制装置ec相连接。

控制器c在显示器m中显示用于选择楼层及选择升降的按钮集合bs(参照图5a至图5e)，若包括乘客手指在内的操作者依次触摸上述画面z1至画面z2，则控制器c检测出上述动作来激活按钮集合bs中的一个按钮，并由上述电梯控制装置ec根据被激活的按钮来控制电梯的动作，即，对电梯门的开闭和电梯的升降进行控制，将在下述中对其进行详细说明。

图4a、图4b为示出针孔摄像机结构的分解立体图，其中，图4a示出针孔摄像机与固定支架之间的关系，图4b示出针孔摄像机与u形支架之间的关系。

针孔摄像机px1～px3、py1～py3分别固定于一对固定支架a、b之间，在此，以针孔摄像机px1为例进行说明。在用于固定针孔摄像机px1的一侧固定支架a的两侧侧面部，具体地，在与针孔摄像机外形相对应且具有圆弧形剖面部分的两侧分别形成有横向孔a1～a2。用于固定针孔摄像机px1的另一侧固定支架b呈“匚”字形状，在上述固定支架b的两侧侧面部中与固定支架a的横向孔a1～a2相对应的位置分别形成有纵向孔b1～b2。当使用包括螺纹或螺栓在内的紧固件f来拧入横向孔a1～a2和纵向孔b1～b2时，可使两侧的固定支架a、b相互移动相当于横向孔和纵向孔的长度。

如图4b所示，固定在两侧的固定支架a、b的针孔摄像机px1设置于在两侧侧板12沿着水平方向分别形成缝隙10的2个u形支架20。在此情况下，可利用螺栓或螺纹等紧固件f。以如上所述的方式固定于u形支架20的针孔摄像机可向箭头c方向旋转，并可沿着缝隙10移动，因此可准确地对准所要对准的位置。可通过以上述方式将3台针孔摄像机以规定距离并排地设置在u形支架20，从而构成3个平面型画面。当然，这些多个针孔摄像机组装体需要具备防火功能，以符合需要具备防火规格的电梯法规。并且，分别以3台针孔摄像机为例进行了说明，但根据需要，针孔摄像机的数量多于或少于3台。另一方面，可根据需要，以如图所示的方式额外设置通用串行总线(usb)接口或输入/输出(i/o)接口来上传/下载所需的数据，可设置针孔摄像机应用软件(s/w)来进行控制。

图5a至图5e为逐级示出显示于显示器m的按钮集合bs根据本发明进行工作的步骤的主视图，在本实施例中，以13层建筑物为例进行说明。

图5a为按钮集合bs的初始画面，如同下述中的详细描述，图5b为当操作者触摸画面z1时所显示出的画面，图5c为当操作者触摸画面z2时所显示出的画面，图5d为当操作者触摸画面z3时所显示出的画面，图5e为表示因电梯门正在被打开而禁止选择按钮的画面的一例。

基于这种按钮画面，对本发明的工作方法进行说明。

图6为本发明工作方法的一例的流程图。

在启动(on)本发明的装置，且电梯门d关闭的状态下，借助控制器c在显示器m显示图5a的按钮集合bs(步骤s10)。接着，借助两个针孔摄像机集合px、py朝向显示器m的正面依次形成被重叠的3个画面z1至z3(步骤s20)。

在电梯门关闭的状态下，由控制器c对操作者是否触摸画面z1进行判断(步骤s30)。若判断为已由操作者触摸画面z1，则借助控制器c形成图5b中的画面，从而显示光标30(步骤s40)。当然，上述光标30可根据操作者的动作进行移动。如上所述，控制器c可根据由两侧针孔摄像机集合形成的角度来正确地判断操作者的位置，随着操作者的移动，光标30以符合其位置的方式进行移动。

在电梯门持续关闭的状态下，由控制器c对操作者是否触摸画面z2进行判断(步骤s50)。若判断为已由操作者触摸画面z2，则借助控制器c来使光标30以与操作者的动作相一致的方式进行移动，从而使光标30以与如图5c所示的方式与一个按钮相重叠，并选择被重叠的按钮(步骤s60)。在本实施例中，视为选择了第3层(参照图5c)。

在电梯门关闭的状态下，由控制器c对操作者是否触摸画面z3进行判断(步骤s70)。接着，若判断为已由操作者触摸画面z3，则如图5d所示，借助控制器c以已选择与光标相重叠的按钮来进行注册(步骤s80)。若完成按钮的注册，则借助电梯控制装置ec执行与注册有电梯的按钮相对应的动作(步骤s90)。具体地，在电梯门被打开并关闭之后朝向第3层运行。

当然，如流程图所示，若在各步骤中间电梯门被打开，则会返回初始模式并重新进行工作，由于若电梯门关闭，则看不到显示器，因而无法实施上述步骤，因此上述过程是理所当然的。

并且，本发明还提供对在显示于显示器的按钮集合bs中被选的按钮以放大的方式示出的方法，图7为上述方法的流程图，图8a至图8d为示出根据上述方法来对按钮集合进行放大的过程的按钮集合的主视图。上述功能尤其适合利用于选层按钮数量特别多的超高层大楼，在本实施例中，以地下7层且地上28层的建筑物为例进行说明。

上述方法与图6中示出的方法相似，而仅在步骤s160中存在差异，通过附加100来与图6的方法进行区分。

在电梯门关闭的状态下，会显示如图8a的初始画面，由控制器c对操作者是否触摸画面z1进行判断(步骤s130)。若判断为已由操作者触摸画面z1，则借助控制器c形成图8b的画面，从而显示光标30(步骤s140)。控制器c对是否触摸画面z2进行判断(步骤s150)，若判断为已由操作者触摸画面z2，则借助控制器c来使光标30与一个按钮相重叠，并以相重叠的按钮为中心放大按钮集合bs(步骤s160)。在本实施例中，如图8c所示，在第2层按钮与光标30相重叠的过程中，以放大的方式显示第2层按钮及其周边的多个按钮。

接着，控制器c对是否触摸画面z3进行判断(步骤s170)，并以如图8d所示的方式以已选择与光标相重叠的按钮来进行注册(步骤s180)，接着，执行与由电梯控制装置ec注册的按钮相对应的动作(步骤s190)。

其他动作与图6所示的方法相同。

当然，即使在显示器按钮集合画面中选择升降按钮或其他按钮，也可会相同的顺序执行功能。

并且，由于仅在依次触摸被重叠的3个画面z1至z3的情况下，才能选择所需的楼层或以放大的方式显示，因此，也可期待使因玩耍或错误动作而选错按钮的可能性达到最小化的效果。

以上，以px和py这2台摄像机配置于显示器的两侧，并形成规定角度，且可拍摄画面为例来进行了说明，但由于技术的发达，仅可通过使用仅配置于px或py中的一侧的摄像机来检测操作者，这种情况也应视为可包括在本发明的范围内。

并且，以电梯为例进行了说明，但本发明的装置和方法可适用于除电梯之外的其他地方，例如，可适用于利用无接触选择型多个按钮的所有门上。