1.一种自助式点餐和送餐系统，其特征在于：包括桌子(1)、点餐机构和送餐机构；
所述点餐机构包括平板电脑(2)、打印机、服务器(5)和显示器(4)，所述平板电脑(2)若干个，若干各平板电脑(2)沿桌面周向均匀分布，所述打印机有若干个，各平板电脑(2)分别与一个打印机连接，各平板电脑(2)与服务器(5)有线连接，所述显示器(4)连接在服务器(5)上；
所述送餐机构包括扫码枪(12)、蓄电池、传动车(3)、轨道、无线通讯模块，所述扫码枪(12)、蓄电池和无线通讯模块均设置在传动车(3)上，所述桌子(1)和轨道均为环形，所述轨道设置在桌子(1)的内壁上，所述传动车(3)有若干个，所述传动车(3)在轨道上均匀周向分布，所述传动车(3)包括第一电机、车轮(8)、第二电机(9)、驱动轮(11)、从动轮(10)和传动带(7)，所述第一电机驱动车轮(8)的旋转，所述车轮(8)设置在传动车(3)的底部，所述传动车(3)在轨道上周向移动，所述第二电机(9)驱动驱动轮(11)的旋转，所述驱动轮(11)通过皮带轮与从动轮(10)传动连接，所述传动带(7)的转动方向与车轮(8)的转动方向垂直，所述第一电机、第二电机(9)、扫码枪(12)、无线通讯模块均与蓄电池电连接。
2.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：包括桌子上还设有菜单夹，所述菜单夹包括底座(14)、固定板(16)、限位块(13)和滑板(15)，所述固定板(16)垂直设置在底座(14)上，所述底座(14)上设有限位槽，所述限位槽为T型，所述限位块(13)为T型，所述限位块(13)与限位槽匹配，所述限位块(13)通过限位槽与底座(14)滑动连接，所述滑板(15)固定设置在限位槽上，所述固定板(16)与滑板(15)靠近。
3.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述桌子上还设有定位槽，所述定位槽有若干个，各定位槽沿桌面周向均匀分布，所述定位槽开口的面积等于底座(14)下端面的面积。
4.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述桌子上还设有接菜盘(17)，所述接菜盘(17)为长方形，所述接菜盘(17)靠近传动车的一侧弧形设置，所述接菜盘(17)远离传动车的一端设有LED灯(20)，所述接菜盘(17)上还设有检测槽，所述检测槽内设有光线传感器(18)，所述光线传感器(18)位于接菜盘(17)上端面下方，所述接菜盘(17)的上端面远离传动车的一侧设有橡胶块(19)。
5.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述显示器(4)为的显示屏为触摸式显示屏。
6.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述：所述无线通讯模块为蓝牙设备，所述蓝牙设备采用蓝牙4.0技术。
7.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述车轮(8)外周还设有导向槽，所述导向槽与导轨(6)匹配。
8.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述第一电机和第二电机(9)均为伺服电机。
9.如权利要求1所述的自助式点餐和送餐系统，其特征在于：所述打印机为热敏打印机。