自动快递装盒机的制作方法

本发明涉及自动快递装盒机，具体地说是采用了传送带装置、存盒机构、开盒机构、折舌机构、插舌机构、推料机构以及相关传感器的自动封盒装置，并且共同安装在底架上，从而完成快递的一系列打包动作，属于生产包装领域。

背景技术：

在快递运输过程中，包装是物流活动中不可缺少的组成部分，物流包装作为物流中的主要一环，是物流运输、保管、搬运、流通加工等环节的保障因素。因此，物流包装的发展一定程度上左右着整个物流业的现代化。物流包装处在物流产业和包装行业的交界，较少受到关注，对它的认识也依然停留在传统物流的层面上。随着我国物流产业与包装产业的持续发展，人们对物流包装的认识也在逐步深化。经济的发展带动物流产业的发展，我国物流包装水平也在逐步提高，但每年仍有大量因物流包装不合理导致的损失出现。我国每年因包装不良造成的经济损失一直在百亿元以上，其中80％的损失是因物流包装不当造成的。此外，科学技术和全球经济的快速发展，使产品包装面临的流通环境越来越复杂。在快速多变的市场竞争压力下，传统的物流包装已不能满足市场需求。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了自动快递装盒机。

本发明是通过以下技术方案实现的：自动快递装盒机，是由光电传感器、重力传感器、底架、槽轮机构、传送带装置、存盒机构、开盒机构、推料机构、折舌机构、插舌机构以及电机组成的，其特征在于：两个槽轮机构位于传送带装置的两侧，光电传感器、重力传感器位于传送带装置的两条传送带上，这两条传送带并排且前后错开，固定在底架上，存盒机构和开盒机构相邻地固定在底架上，且靠近传送带装置，推料机构横跨第一条传送带和第二条传送带并固定在底架上，两个折舌机构对称地分布在第二条传送带的两侧，两个插舌机构紧挨折舌机构且也对称地分布在第二条传送带的两侧，其特征在于：所述的光电传感器安装在传送带的端部，所述的底架具有底架外皮和底座支脚，底座支脚安装在底架四周，底架放置在地面上，电机支架安装在底架上，电机安装在电机支架上，底架由底架外皮所包围。

所述的传送带装置具有光电传感器、重力传感器、电机、第一条传送带、第二条传送带及传送带支架结构，其特征在于：传送带支架结构固定在底架上，光电传感器安装在第一条传送带支架上侧靠边位置，重力传感器安装在第二条传送带上，两条传送带相隔一定距离并排着，电机安装在支架下方。

所述的存盒机构具有光电传感器、取盒爪子、旋转平台、料仓、电机以及存盒支架，其特征在于：电机置于存盒支架内，存盒支架置于底架上，旋转平台与电机相连后固定在存盒支架上，两个取盒爪子位于旋转平台两侧，旋转平台和两个取盒爪子构成料仓，且两侧各装一光电传感器。

所述的开盒机构具有开盒支架、传动筒、传动盘、非圆齿轮、圆齿轮、吸盘和传动杆结构，其特征在于：开盒支架固定在底架上，传动筒固定在开盒支架上并通过皮带与底架上的电机相连，传动盘固定在传动筒上，非圆齿轮和圆齿轮置于传动盘上且通过行星轮系方式进行组合，吸盘通过传动杆与圆齿轮相连。

所述的推料机构具有推料支架、丝杠、推送块、推杆和推板结构，其特征在于：推料支架固定在底架上，丝杠安装在推料支架上且另一端的带轮通过多V带与底架上的电机相连，推杆通过推送块与丝杠相连，推板固定在推杆的一端。

所述的折舌机构具有前侧折舌机构和后侧折舌机构，前侧折舌机构、后侧折舌机构具有折舌和折舌支架结构，其特征在于：两个折舌支架对称地置于传送装置的两侧，折舌分别位于两个折舌支架上。

所述的插舌机构具有前侧插舌机构和后侧插舌机构，前侧插舌机构和后侧插舌机构具有插舌、曲柄块和插舌支架结构，其特征在于：两个插舌支架对称地分布在传送带装置的两侧，且通过底架下的齿轮相互连接，这一齿轮机构与底架下的电机相连，两个插舌位于两个插舌支架上。

该发明的有益之处是，该自动快递装盒机集运输快递、取盒、开盒、推料和封盒功能于一体，可将多种不同规格的快递进行包装。槽轮机构使得传送带做间歇运动，让存盒、开盒、推料、封盒流程更加稳定；传送带上的不同卡槽对所要进行包装的快递进行限位，使得快递不易脱落下去；料仓取盒爪子的引导方向交叉，既节省了空间又便于工作人员的加料；存盒机构通过旋转将对应的不同型号快递盒转出；插舌系统将一个动力传送到两个插舌机构中，实现了插舌机构运动的统一性。快递自动装盒机通过一系列动作协调运作，完成物品的自动入盒动作。即把物品通过传送带输送到对应的装盒工位，再由相应的机构把物品推到纸盒里并进行封盒。该自动快递装盒机将纸箱规格化，并能为多种大小不同尺寸范围内的物体封装，并进行自动检测、自动选盒、自动封盒，解决了人工封盒存在的劳动强度大、工作效率低、人工打包不美观等问题。进而提高了工厂、公司的快递装盒效率，为企业节约了大部分时间，从而可以将更多的精力投入到科研领域。

附图说明

附图1为本发明主视图，附图2为本发明的左视图，附图3为本发明的俯视图，附图4为传送带装置的结构图，附图5为传送带装置的俯视图，附图6为底架的俯视图，附图7为底架的主视图，附图8为存盒机构的结构图，附图9为开盒机构的结构图，附图10为推料机构的结构图，附图11为挂舌机构的结构图，附图12为插舌机构的结构图。

图中，1、底架，101、底座支脚，102、底架外皮，103、底架支架，2、槽轮机构，3、传送带装置，301、第一条传送带，30101、槽轮机构，30102、光电传感器，30103、传送带，30104、传送带支架，30105、电机，302、第二条传送带，4、存盒机构，401、存盒支架，402、电机，403、旋转平台，404、光电传感器，405、取盒爪子，5、开盒机构，501、吸盘，502、传动杆，503、圆齿轮，504、非圆齿轮，505、传动盘，506、传动筒，507、开盒支架，6、推料机构，601、推料支架，602、丝杠，603、推送块，604、推杆，605、推板，7、折舌机构，701、前侧折舌机构，70101、前侧折舌，70102、前侧折舌支架，8、插舌机构，801、前侧插舌机构，80101、前侧插舌支架，80102、前侧插舌，80103、曲柄块，802、后侧插舌机构，803、电机，804、封盒联轴器。

从附图1、附图2、附图3这三个视图中可看出各个机构在底架上的安装位置以及相互之间的配合关系。

具体实施方式

自动快递装盒机，是由光电传感器、重力传感器、底架1、槽轮机构2、传送带装置3、存盒机构4、开盒机构5、推料机构6、折舌机构7、插舌机构8以及电机组成的，槽轮机构2位于传送带装置3的一侧，光电传感器、重力传感器位于传送带装置3的两条传送带上，这两条传送带并排且前后错开，一起固定在底架1上，存盒机构4和开盒机构5相邻地固定在底架1上，且靠近传送带装置3一侧，推料机构6横跨第一条传送带301和第二条传送带302并固定在底架1上，两个折舌机构对称地分布在第二条传送带302的两侧，两个插舌机构紧挨折舌机构且也对称地分布在第二条传送带302的两侧。其特征在于：所述的光电传感器30102安装在第一条传送带301的端部，所述的底架1具有底架外皮102和底座支脚101，底座支脚101安装在底架1的四周，底架1放置在地面上，电机支架安装在底架1上，电机安装在相应的电机支架上，底架1由底架外皮102所包围。

所述的传送带装置3具有第一条传送带301和第二条传送带302结构，第一条传送带301具有槽轮机构30101、光电传感器30102、电机30105、皮带30103及传送带支架30104结构，传送带支架30104结构固定在底架1上，光电传感器30102安装在传送带支架30104上侧靠边位置，电机30105安装在支架1下方。

所述的存盒机构4具有光电传感器404、取盒爪子405、旋转平台403、料仓406、电机402以及存盒支架401结构，电机402置于存盒支架401内，存盒支架401置于底架1上，旋转平台403与电机402相连后固定在存盒支架401上，两个取盒爪子405位于旋转平台两侧，旋转平台403和两个取盒爪子405构成料仓406，且两侧各装一光电传感器404。

所述的开盒机构具有开盒支架507、传动筒506、传动盘505、非圆齿轮504、圆齿轮503、吸盘501和传动杆502结构，开盒支架507固定在底架1上，传动筒506固定在开盒支架507上并通过皮带与底架1上的电机相连，传动盘505固定在传动筒506上，非圆齿轮504和圆齿轮503置于传动盘505上且通过行星轮系方式进行组合，吸盘501通过传动杆502与圆齿轮503相连。

所述的推料机构具有推料支架601、丝杠602、推送块603、推杆604和推板605结构，推料支架601固定在底架1上，丝杠602安装在推料支架601上且与另一端的带轮通过多V带与底架1上的电机相连，推杆604通过推送块603与丝杠602相连，推板605固定在推杆604的一端。

所述的折舌机构7具有前侧折舌机构701和后侧折舌机构结构，前侧折舌机构701具有前侧折舌70101和前侧折舌支架70102结构，前侧折舌70101位于前侧折舌支架70102上，前折舌支架70102置于传送带装置3的第二条传送带302的一侧，后侧折舌机构也具有同样的结构和结构分布，两侧呈对称分布。

所述的插舌机构8具有前侧插舌机构801、后侧插舌机构802、电机803和封盒联轴器804结构，前侧插舌机构801具有前侧插舌80102、前侧插舌支架80101，前侧插舌支架80101分布在传送带装置3的第二条传送带302的前侧，另一侧对称分布，且通过底架1下的齿轮相互连接，这一齿轮结构与底架1下的电机相连，前侧插舌80102位于前侧插舌支架80101一侧，两侧呈对称分布。

该装置在使用时，传送带装置3上的第一条传送带301上的光电传感器30102检测到待打包的物体时，自动快递装盒机会开始运作，第一条传送带301会将物体送到第二条传送带302的旁边，等待推料机构6将物体推进盒子中，在自动快递装盒机开机的一瞬间，存盒机构4会将存在里面的快递盒取出来然后旋转到开盒机构5旁，存盒机构4上的光电传感器404检测到盒子时，会通过吸盘501将盒子吸住，进而在电机的带动下通过圆齿轮503和非圆齿轮504的传动盒子做离心运动，在离心力和重力的作用下盒子顺利地被打开，然后吸盘501会将空盒子送到第二条传送带302上，当推料机构6上的光电传感器检测到空盒子和所要包装的物体后会开始启动，具体地说是在丝杠602的传动下将物体推进空盒子中，第二条传送带302上的重力传感器检测到质量改变时会开始传动，进而将未封口的包装盒传送到折舌机构7和插舌机构8前，这时折舌机构7的前侧折舌机构701的前侧折舌70101、前侧折舌支架70102，会将前侧的箱子的舌折上，后侧折舌机构同时重复着前侧折舌机构701的动作，插舌机构8的前侧插舌机构801的前侧插舌支架80101、前侧插舌80102会先后动作将箱子的“舌”封上。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。