全自动垃圾车垃圾收集机构的制作方法

本发明涉及垃圾车领域，具体地说，本发明涉及一种全自动垃圾车垃圾收集机构。

背景技术：

垃圾车是指用于市政环卫运送各种垃圾的一种专用车辆。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。现有的半自动垃圾运输车倒垃圾大都需要人工辅助，使操作人员工作量加大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动回收垃圾桶内垃圾到垃圾车上的垃圾收集装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：全自动垃圾车垃圾收集机构，包括机体、横向运动装置、提升装置、夹桶装置和翻桶装置，所述横向运动装置设置在机体的顶部，提升装置的一端与横向运动装置连接，另一端与夹桶装置连接，提升装置相对于横向运动装置竖向设置，所述翻桶装置设置在横向运动装置顶部，翻桶装置与提升装置端部连接。

优选的，所述横向运动装置包括横向运动导槽、横向运动导轨和横向运动液压缸，横向运动导轨设置在横向运动导槽内，横向运动液压缸带动横向运动导轨在横向运动导槽内左右滑动，横向运动液压缸的一端铰接在机体上，另一端铰接在横向运动导轨的底部。

优选的，所述提升装置包括提升导轨、提升导框和提升液压缸，提升导框的外表面固定在翻桶装置上，提升导轨设置在提升导框内，提升液压缸带动提升导轨在提升导框内上下移动，提升液压缸的一端固定在提升导框上，另一端铰接在夹桶装置上。

优选的，所述提升导框的上下两端设有辅助导轮，提升导框的四面皆设有辅助导轮，辅助导轮贴在提升导轨外表面上。

优选的，所述夹桶装置包括夹桶液压缸、连接杆、左机械手臂、右机械手臂和齿轮，连接杆的一端固定在提升导轨的底端部，连接杆的另一端固定在齿轮框上，左机械手臂和右机械手臂的端部都设有齿轮，左机械手臂和右机械手臂与齿轮齿合，两个齿轮也相互齿合，齿轮设置在齿轮框内，夹桶液压缸与连接杆并列设置，夹桶液压缸的一端铰接在左机械手臂背部，另一端固定在提升导轨上。

优选的，所述翻桶装置包括翻桶液压缸和翻转杆，翻转杆的一端铰接在横向运动导轨上，另一端固定在提升导框上，所述翻桶液压缸的一端铰接在横向运动导轨上，另一端铰接在翻转杆的中部。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的垃圾收集机构可以自动的将垃圾桶夹起提升并翻转，翻转的垃圾桶直接将垃圾倾倒在垃圾车内，整个过程不需要人工参与，操作人员的劳动强度低使用方便。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本垃圾收集机构的结构示意图一；

图2为本垃圾收集机构的结构示意图二；

图3为图2的俯视图；

上述图中的标记均为：1、机体；2、横向运动导槽；3、翻桶液压缸；4、提升导轨；5、提升液压缸；6、提升导框；7、夹桶液压缸；8、横向运动导轨；9、横向运动液压缸；10、齿轮；11、左机械手臂；12、右机械手臂；13、翻转杆；14、齿轮框；15、连接杆；16、辅助导轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1、2、3所示，本全自动垃圾车垃圾收集机构，包括机体1、横向运动装置、提升装置、夹桶装置和翻桶装置，横向运动装置设置在机体的顶部，提升装置的一端与横向运动装置连接，另一端与夹桶装置连接，提升装置相对于横向运动装置竖向设置，翻桶装置设置在横向运动装置顶部，翻桶装置与提升装置端部连接。

上述横向运动装置包括横向运动导槽2、横向运动导轨8和横向运动液压缸9，横向运动导轨8设置在横向运动导槽2内，横向运动液压缸9带动横向运动导轨8在横向运动导槽2内左右滑动，横向运动液压缸9的一端铰接在机体1上，另一端铰接在横向运动导轨2的底部。

上述提升装置包括提升导轨4、提升导框6和提升液压缸5，提升导框6的外表面固定在翻桶装置上，提升导轨4设置在提升导框6内，提升液压缸5带动提升导轨4在提升导框6内上下移动，提升液压缸5的一端固定在提升导框6上，另一端铰接在夹桶装置上，提升导框6的上下两端设有辅助导轮16，提升导框6的四面皆设有辅助导轮16，辅助导轮16贴在提升导轨外表面上，提高提升导框6的通过性。

上述夹桶装置包括夹桶液压缸7、连接杆15、左机械手臂11、右机械手臂12和齿轮10，连接杆15的一端固定在提升导轨4的底端部，连接杆15的另一端固定在齿轮框14上，左机械手臂11和右机械手臂12的端部都设有齿轮10，左机械手臂11和右机械手臂12与齿轮10齿合，两个齿轮10也相互齿合，齿轮10设置在齿轮框14内，夹桶液压缸7与连接杆15并列设置，夹桶液压缸7的一端铰接在左机械手臂11背部，另一端固定在提升导轨4上。

上述翻桶装置包括翻桶液压缸3和翻转杆13，翻转杆13的一端铰接在横向运动导轨8上，另一端固定在提升导框6上，翻桶液压缸3的一端铰接在横向运动导轨8上，另一端铰接在翻转杆13的中部。

如图2所示为本装置翻转时的结构示意图，本装置工作过程先使用系统压力作用横向运动液压缸9带动横向运动导轨8将左机械手臂11、右机械手臂12输送到垃圾桶位置再通过夹桶液压缸7作用左机械手臂11、右机械手臂12借助齿轮10相反方向运动让机械左右臂手加紧垃圾桶，再通过提升液压缸5作用提升导轨4带动机械臂手和垃圾桶上升的同时使用系统压力启动横向运动液压缸9将垃圾桶提升到最佳位置时再使用系统压力启动翻桶液压缸3作用翻转杆13将垃圾桶垃圾倾倒在车厢内，再反向操作复位机械手装置，并将空垃圾桶放回原处，完成一整套动作。