1.一种起重机用电液联合调速回转系统，包括液控手柄（1），所述液控手柄（1）的输入端连接有液压油箱（10），液控手柄（1）的输出端通过调控系统连接有回转控制阀（4），所述回转控制阀（4）通过回转马达（5）连接至起重臂（6）；其特征在于，所述调控系统包括连接至液控手柄（1）输出端的压力继电器（7），所述压力继电器（7）通过单向阀（9）连接有比例减压阀（8）的输入端，所述比例减压阀（8）连接至回转控制阀（4），所述比例减压阀（8）的回流端通过阻尼器（2）连接至液压油箱（10）；所述单向阀（9）所处油路还并联有阻尼器（3），所述阻尼器（3）一端连接至压力继电器（7），另一端连接至比例减压阀（8）的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用电液联合调速回转系统，其特征在于，所述液控手柄（1）包括手柄控制器Ⅰ（1.1）及手柄控制器Ⅱ（1.2），所述压力继电器（7）包括压力继电器Ⅰ（7.1）及压力继电器Ⅱ（7.2），比例减压阀（8）包括比例减压阀Ⅰ（8.1）及比例减压阀Ⅱ（8.2），单向阀（9）包括单向阀Ⅰ（9.1）及单向阀Ⅱ（9.2），阻尼器（2、3）包括阻尼器Ⅰ（2.1）、阻尼器Ⅱ（2.2）、阻尼器Ⅲ（3.1）及阻尼器Ⅳ（3.2）；所述手柄控制器Ⅰ（1.1）及手柄控制器Ⅱ（1.2）的输入端连接液压油箱（10），输出端分别连接至压力继电器Ⅰ（7.1）及压力继电器Ⅱ（7.2）；压力继电器Ⅰ（7. 1）通过单向阀Ⅰ（9.1）连接至比例减压阀Ⅰ（8.1）的输入端，比例减压阀Ⅰ（8.1）输出端连接至回转控制阀（4）的输入端Ⅰ，所述比例减压阀Ⅰ（8.1）的回流端通过阻尼器Ⅰ（2.1）连接至液压油箱（10），所述单向阀Ⅰ（9.1）还并联有阻尼器Ⅲ（3.1），所述阻尼器Ⅲ（3.1）一端连接至压力继电器Ⅰ（7.1），另一端连接至比例减压阀Ⅰ（8.1）的输入端；压力继电器Ⅱ（7.2）通过单向阀Ⅱ（9.2）连接至比例减压阀Ⅱ（8.2）的输入端，比例减压阀Ⅱ（8.2）输出端连接至回转控制阀（4）的输入端Ⅱ，所述比例减压阀Ⅱ（8.2）的回流端通过阻尼器Ⅱ（2.2）连接至液压油箱（10），所述单向阀Ⅱ（9.2）还并联有阻尼器Ⅳ（3.2），所述阻尼器Ⅳ（3.2）一端连接至压力继电器Ⅱ（7.2），另一端连接至比例减压阀Ⅱ（8.2）的输入端。
3.起重机用电液联合调速回转系统的控制方法，其特征在于，使用权利要求1或2中所述的一种起重机用电液联合调速回转系统，并包括以下步骤：
A、检测液控手柄工作状态：
当液控手柄处于快速压下时，手柄输出压力迅速增大，进入步骤B1；
当液控手柄复位时，手柄输出压力迅速降低，进入步骤B2；
B1、对比液控手柄压下状态输出压力以及压力继电器设定值：
当检测到液控手柄处于压下状态且液控手柄的输出压力小于压力继电器设定值时，液控手柄的输出压力继续增大；
当检测到液控手柄处于压下状态且液控手柄的输出压力大于压力继电器设定值时，控制器控制比例减压阀的电流按照恒定的速率增大，同时回转控制阀的控制腔压力按照比例减压阀电流的增大速率增大，进而使回转缓慢启动；
B2、对比液控手柄复位状态输出压力以及压力继电器设定值：
当检测到液控手柄处于复位状态且液控手柄的输出压力大于压力继电器设定值时，比例减压阀仍处于得电状态，回转控制阀控制腔的液压油要经过阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ的节流作用后回油，通过阻尼器Ⅲ和/或阻尼器Ⅳ限制回油速度，使得回转控制阀控制腔调压力下降速度降低，从而降低回转控制阀的回位速度；
当检测到液控手柄处于复位状态且液控手柄的输出压力小于压力继电器设定值时，控制器控制比例减压阀失电，回转控制阀控制腔的液压油要经过阻尼器Ⅰ和/或阻尼器Ⅱ的节流作用后回油，通过阻尼器Ⅰ和/或阻尼器Ⅱ限制回油速度，使得回转控制阀控制腔调压力下降速度降低，从而降低回转控制阀的回位速度。