一种无人水质监测船的传感器升降装置的制作方法

本发明涉及仪器设备检测技术领域，尤其涉及一种无人水质监测船的传感器升降装置。

背景技术：

国内中高端水域环境监测仪器设备90%以上由进口产品占领，国产仪器设备占有的份额极其有限。我国研发体制中相关经费主要支持瞄准国际先进水平的监测仪器设备研发，在样机研发成功后产品化测试支撑相对不足，条件良好的现场试验条件还不具备，大量功能样机没有实现产品定型，导致经过一段时间所研发成果又会落后，然后重新立项开发，陷入再追赶，再等待，再落后的循环。上海市正在创建具有全球影响力的科创中心,水域仪器设备具有高技术、高附加值、低能耗的特点，是上海重点支持的发展方向之一。目前上海有多家水域传感仪器设备公司，但普遍以代理业务为主，自主研发为辅，规模较小，其所研发产品由于没有经过完整全面的测试过程，可靠性、精度、稳定性和环境适应性等方面还存在较多问题，市场竞争力不高。

为提高监测效率，节省经费开支，现代水域监测仪器设备往往是多种传感器或多种仪器组合集成的系统，如水下多参数测量系统，其可靠性、有效数据获得率、误码率、系统功能、环境适应性等在室内都难以检测和试验，动力环境监测仪器设备，例如测波仪、ADCP、悬浮沙浓度测量仪等，实际上从设计原理上就决定了很难在室内建立检测试验标准设备。对这类仪器或系统，必须采用室内测试和水域现场试验相结合的方法，对监测仪器或系统进行技术性能指标的测试和验证。

室内测试主要检测单个传感器或仪器的性能指标，在现场用比对和系统实际运行的方法，来验证仪器或系统的功能及技术指标，暴露产品中尚未发现的缺陷，检验对产品所采取的技术设计和工艺设计措施的有效性。现场试验是设计定型的基本条件，水域仪器使用环境恶劣，监测对象复杂多变，因此在产品定型设计阶段对水域仪器设备的可操作性、可靠性、稳定性及环境适应能力等特别关注，必须通过现场试验予以测试。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人水质监测船的传感器升降装置，旨在解决上述问题中的一项或多项。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种无人水质监测船的传感器升降装置，包括编码器模块、紧定螺钉、减速电机、联轴器、不锈钢缆绳单夹头、升降盘、电机固定架、固定台；所述编码器模块和减速电机的输出轴通过联轴器用紧定螺钉连接；所述升降盘通过紧定螺钉连接在减速电机的输出轴上；所述减速电机的机身和电机固定架通过过盈配合连接在一起；电机固定架通过螺纹连接固定在固定台上；所述不锈钢缆绳单夹头设置在升价盘上；所述升降盘上设有挡环、紧定螺钉孔。

进一步的，所述的不锈钢缆绳单夹头上缠有不锈钢缆绳，所述不锈钢缆绳上设有传感器。

进一步的，所述编码器模块外部连接船载控制系统。

进一步的，所述固定台上设有用于固定整个升降装置的圆孔。

进一步的，所述固定台位于升降盘下方的一端开有方孔用于限制不锈钢缆绳的运动范围。

进一步的，所述不锈钢缆绳下端装置有（挂/夹/卡）搭载机构；该搭载机构搭载电流电压传感器。

进一步的，所述的一种无人水质监测船的传感器升降装置顶部搭载视频摄像头。

进一步的，所述的一种无人水质监测船的传感器升降装置旁配备微波无线电台。

本发明的优点和有益效果在于：本发明一种无人水质监测船的传感器升降装置，实现了采用室内测试和水域现场试验相结合，对监测仪器或系统进行技术性能指标的测试和验证。有效提高了水域仪器设备在水域检测中的可操作性、可靠性、稳定性及环境适应能力。利用本发明的升降装置，该装置采用通用挂/夹/卡载机构，能够同时搭载多种类型、多种型号水域仪器设备同时工作；升降装置上的搭载机构搭载电流电压传感器，能够接入水域仪器设备，采集工作电流电压，判断仪器设备工况；采用升降装置，通过预设软件控制设备入水、出水时间。升降机构顶部搭载视频摄像头，当设备完全出水后，摄像头能够采集设备图像；装置配备微波无线电台，能够实时传输工况数据、视频图像至服务器。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为升降盘正视图。

图4为升降盘侧视图。

其中，1、紧定螺钉2、减速电机3、联轴器4、不锈钢缆绳单夹头5、升降盘6、电机固定架7、固定台8、挡环6-1、紧定螺钉孔6-2。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

一种无人水质监测船的传感器升降装置，包括编码器模块1、紧定螺钉2、减速电机3、联轴器4、不锈钢缆绳单夹头5、升降盘6、电机固定架7、固定台8；所述编码器模块1和减速电机3的输出轴通过联轴器4用紧定螺钉2连接；所述升降盘6通过紧定螺钉2连接在减速电机3的输出轴上；所述减速电机3的机身和电机固定架7通过过盈配合连接在一起；电机固定架7通过螺纹连接固定在固定台8上；所述不锈钢缆绳单夹头设置在升价盘6上；所述升降盘6上设有挡环6-1、紧定螺钉孔6-2。

所述的不锈钢缆绳单夹头5上缠有不锈钢缆绳，所述不锈钢缆绳上设有传感器。

所述编码器模块1外部连接船载控制系统。

所述固定台8上设有用于固定整个升降装置的圆孔。

所述固定台8位于升降盘6下方的一端开有方孔用于限制不锈钢缆绳的运动范围。

所述不锈钢缆绳下端装置有（挂/夹/卡）搭载机构；该搭载机构搭载电流电压传感器。

所述的一种无人水质监测船的传感器升降装置顶部搭载视频摄像头。

所述的一种无人水质监测船的传感器升降装置旁配备微波无线电台。

本发明的工作过程：在升降盘6的转轴上焊接6-1挡环，其作用不锈钢缆绳单夹头5的不锈钢缆绳从其中穿过，在不锈钢缆绳的另一端连接传感器，不锈钢缆绳单夹头5的直径大于挡环6-1的对角线距离，所以不锈钢缆绳在传感器重力的作用下处于拉紧状态。减速电机3的工作带动升降盘6转动，升降盘6用两个紧定螺钉2配合紧定螺钉孔6-2处固定在减速电机3的伸出轴上，同时不锈钢缆绳会缠绕在升降盘6的转轴上，从而实现传感器的升降。联轴器4通过紧定螺钉2把减速电机3的转轴和编码器模块1的转轴连接在一起，减速电机3工作会带动编码器模块1的转轴转动，编码器模块1与船载控制系统连接在一起。编码器可以测量电机的转速，通过船载控制系统的处理能够把转速计算成距离，从而可以精确的控制传感器升降的高度。在潮位的变化，通过控制程序来控制传感器的升降的高度，从而实现对传感器的观察和监测。固定台8可以把整个升降装置固定在不同的试验场所上，一段开一个未完全封闭的圆孔，通过圆孔可以把整个升降平台固定在要求的位置上。固定台8的另一端开有一个方孔，方孔的上方是绕有不锈钢缆绳的升降盘6，方孔有利于限制不锈钢缆绳的运动范围，在一定程度上保护传感器在较小的范围内摆动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。