自动高速发药系统的制作方法

本发明涉及一种自动高速发药系统，用于在智能药房内向外快速发药，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

目前，医院的智能药房已被广泛地使用，其对于提高医院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。其中，智能药房中的发药装置，在整个取药过程中有着至关重要的作用。

但是传统的发药装置，每个发药装置的本体都配备有专门的送药传输装置和提升装置，这样的结构使得整个发药装置占用空间很大，尤其对于规模较小的药房来说，其庞大的结构根本无法容置于药房内，且浪费资源；另外，若药房内进行相应整改，也比较困难。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种空间占用小、灵活高效的自动高速发药系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动高速发药系统，特点是：包括用于发出药品的发药装置、用于对发药装置出药口侧的药品进行收集输送的收集传送单元以及用于将药品传输至发药窗口的传输单元；

所述发药装置包含支架以及排列固定于支架上的多个发药单元，所述发药单元包含沿上下方向设置竖直存放药品的存药槽以及沿前后方向设置的快速拨药机构，所述存药槽的正面为敞开式上药侧，其底端为出药口，出药口的下方衔接布置快速拨药机构，所述快速拨药机构包含沿前后方向运行的环形同步带以及设置于环形同步带外表面的拨动凸台，所述存药槽的出药口位于环形同步带之上且与其相对。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述存药槽呈向后倾斜式且向左或右倾斜式布置，形成对竖直存放药品排列定位的倾斜角结构。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述存药槽以5～15°向后倾斜。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述存药槽以10～15°向左或向右倾斜。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述环形同步带张紧于前带轮和后带轮上，驱动电机与前带轮或后带轮驱动连接，带动环形同步带运转。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述驱动电机通过皮带传动方式与前带轮或后带轮驱动连接。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述存药槽的后侧面底端设有用于出药的豁口，豁口处安装一可调节豁口大小的药品分层挡板。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述药品分层挡板的底面与环形同步带外表面的上下间隙为药品高度的1.2～1.8倍。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述支架上由上至下设有多排发药单元。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述存药槽底端的出药口位置设有计数传感器。

进一步地，上述的自动高速发药系统，其中，所述存药槽出药口的后侧设有用于将发出药品进行缓冲的挡药帘，缓冲后的药品落入到收集传送单元上。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①存药槽沿上下竖直设置，快速拨药机构沿前后方向设置，存药槽内叠放的药品由于自重自动落于环形同步带上，环形同步带每运转1周，拨动凸台打出一盒药，上层药品由于自重自动下行，底层每出一盒药，其上药品依次下落，不需要借助任何机构进行推送药品；而现有的发药装置，存药单元和拨药机构均为水平设置，因而需在存药单元与拨药机构之间单独设置推送药品的输送机构；

②环形同步带运转，拨动凸台带动最底层的一盒药品向前推进，由于存药槽的后侧面底端设有用于出药的豁口，从而一盒药品从豁口处被打出；快速拨药机构类似于打枪原理，拨动凸台每次将存药槽内药品打出一盒，直至将存药槽内药品打完(发完)；

③环形同步带既用于承载药品，又通过其拨动凸台将药品发出；由于环形同步带高速运转，拨动凸台可高频率将药品打出(发出)，实现快速发药；

④通过调节药品分层挡板的上下高度，控制上下空隙(豁口大小)，满足不同高度尺寸药品的出药要求；且合理控制间隙为药品高度的约1.5倍，确保每次只出一盒药，不会出现一次出多盒药的情况；

⑤存药槽呈向后倾斜式且向左或右倾斜式布置，形成对竖直存放药品排列定位的倾斜角结构；通过该倾斜设计，可以对存药槽内叠放的药品自动排列定位，使药品位置整齐存放；便于快速拨药机构精准将药品发出；

⑥工作人员将盒装药品从正面叠加放入到存药槽内，加药补药非常方便。

附图说明

图1：本发明发药系统的主视示意图；

图2：发药装置的轴测结构示意图；

图3：发药单元的右视示意图；

图4：存药槽的右视示意图；

图5：存药槽的主视示意图；

图6：快速拨药机构的右视示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1～6所示，自动高速发药系统，包括用于发出药品的发药装置1、用于对发药装置出药口侧的药品进行收集输送的收集传送单元以及用于将药品传输至发药窗口的传输单元2。

如图2，发药装置1包含支架12以及排列固定于支架上的多个发药单元11，支架12上由上至下设有多排发药单元11。

如图3，发药单元11包含沿上下方向设置竖直存放药品A的存药槽101以及沿前后方向设置的快速拨药机构102，存药槽101的正面为敞开式上药侧，其底端为出药口，出药口的下方衔接布置快速拨药机构102。

工作人员将盒装药品A从正面叠加放入到存药槽101内，加药非常方便。

如图4～5，存药槽101呈向后倾斜式且向左或右倾斜式布置，形成对竖直存放药品排列定位的倾斜角结构。具体设计时，如图4，存药槽向后倾斜5～15°。如图5，存药槽向左倾斜10～15°。

通过该倾斜设计，可以对存药槽101内叠放的药品自动排列定位，使药品整齐存放。

存药槽101的后侧面底端设有用于出药的豁口，豁口处安装一可调节豁口大小的药品分层挡板103。药品分层挡板103的底面与快速拨药机构的环形同步带外表面的上下间隙为药品A高度的1.2～1.8倍。

可通过调节药品分层挡板的上下高度，控制上下空隙(豁口大小)，满足不同高度尺寸药品的出药要求；且合理控制间隙为药品高度的约1.5倍，确保每次只出一盒药，不会出现一次出多盒药的情况。

存药槽底端的出药口位置设有计数传感器，每出一次药品，计数传感器进行计数。

如图6，快速拨药机构102包含沿前后方向运行的环形同步带1024以及设置于环形同步带外表面的拨动凸台1025，存药槽101的出药口位于环形同步带1024之上且与其相对。环形同步带1024张紧于前带轮和后带轮1023上，驱动电机1021通过皮带1022与后带轮1023驱动连接，带动环形同步带1024运转。

存药槽101沿上下竖直设置，快速拨药机构102沿前后方向设置，存药槽101内叠放的药品由于自重自动落于环形同步带1024上，环形同步带1024运转，每运转1周，拨动凸台1025带动最底层的一盒药品向前推进，由于存药槽101的后侧面底端设有用于出药的豁口，从而一盒药品从豁口处被打出，因豁口上下空隙为药品高度的约1.5倍，确保每次只出一盒药。环形同步带1024每运转1周，拨动凸台1025打出一盒药，上层药品由于自重自动下行，底层每出一盒药，其上药品依次下落，不需要借助任何机构进行推送药品。而现有的发药装置，存药单元和拨药机构均为水平设置，因此需在存药单元与拨药机构之间单独设置推送药品的输送机构。

环形同步带1024既用于承载药品，又通过其拨动凸台1025将药品A发出。由于环形同步带1024高速运转，拨动凸台1025可高频率将药品打出(发出)，实现快速发药。

采用皮带传动方式在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用，结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。

另外，存药槽101出药口的后侧设有用于将发出药品进行缓冲的挡药帘，缓冲后的药品落入到收集传送单元上。

具体应用时，支架12上由上至下设有多排发药单元，可以存放不同种类的盒装药品，每一存药槽内自动排列定位叠放有数盒药品，药品整齐存放，存药槽内叠放的药品A由于自重自动落于环形同步带1024上，针对不同高度尺寸的药品，调节对应存药槽的药品分层挡板的上下高度，合理控制上下空隙(豁口大小)为药品高度的约1.5倍。当需要发放某一药品，所对应的发药单元开始工作，环形同步带1024运转，运转1周，拨动凸台1025带动最底层的一盒药品向前推进，一盒药品从豁口处被打出，因豁口上下空隙为药品高度的约1.5倍，每次只出一盒药。

环形同步带1024每运转1周，拨动凸台1025打出一盒药，上层药品由于自重自动下行，底层每出一盒药，其上层药品依次下落。计数传感器进行计数，发出所需数量的药品。快速拨药机构102类似于打枪原理，拨动凸台1025每次将存药槽内药品打出一盒，直至将存药槽内药品打完(发完)。

发出的药品由于动力会飞弹出去，出药口后侧设置挡药帘，发出的药品与挡药帘相碰撞，将药品进行缓冲，经过缓冲后，药品落入到收集传送单元上，由收集传送单元对出药口侧的药品进行收集输送，进而再由传输单元2将药品传输至发药窗口，药品发放给患者。

本发明设计独特、结构新颖，空间占用小，结构紧凑，使用灵活方便，实现自动高效快速精准发药。

需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。