本发明涉及一种自动扶梯、自动人行道及梳齿装置。
背景技术：
随着自动扶梯在商场、机场、车站、地铁等人群密集场所的广泛使用，梳齿板挤夹儿童事件时有发生。传统梳齿板为金属材料所制，当较小的异物卡入梳齿内时，不是被挤压剪切，就是在原地打转。在与自动扶梯的梯级（金属）发生移位时碰撞易损坏梳齿，我国制定的自动扶梯制造国标GB16899-2011 5.7.3.2.6中规定，“如有异物卡入时梳齿未变形时，梳齿与梯级发生碰撞应使自动扶梯停止运行”，这个让自动扶梯停止运行的力，国标并未具体给出，厂家一般规定施加到梳齿板的力1500~1700N时，自动扶梯才能使保护开关动作，这个力已远远大于人的手、脚、衣物、杂物、梳齿等被拖曳挤压剪切力，极易造成人身伤亡和设备事故。
中国专利文献CN 204138117 U公开了一种防夹自救扶梯踏板，包括梯阶和踏板，踏板由基板和盖板构成，基板上的梳齿和盖板上的每个梳齿分别伸入到所对应的梯阶的沟槽内，并在盖板上设有处于梳齿的齿根位置处的易折线，易折线串联各梳齿的齿根，以在梯阶处被意外夹住时，盖板的前端的梳齿受力，梳齿从易折线向上拱起或断开，被夹人员脱出；同时，利用盖板后移抵压压迫开关开制停整个自动扶梯。但在盖板的梳齿从易折线拱起或断开、且盖板未后移的情况下，自动扶梯仍然处于运行状态，这就使得被盖板梳齿夹住的物品或人员仍然无法从自动扶梯上完全摆脱，也就仍然处于危险状态，仍然存在被自动扶梯夹住的威胁。因此自动扶梯上急需一种安全接触式的自动扶梯梳齿装置，该装置在当人的手、脚、衣物、杂物等不慎卡入梳齿与梯级或踏板啮合部位时，以及梯级和踏板变形或移位时，受到很小的力（如10牛左右外力）就可以使能使自动扶梯制停，防止对人身和设备造成伤害。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种在当人的手、脚、衣物、杂物等不慎卡入梳齿与梯级或踏板啮合部位时，能够将自动扶梯制停的梳齿装置，同时本发明中还提供了一种使用该梳齿装置的自动扶梯和自动人行道。
为解决上述技术问题，本发明中梳齿装置的技术方案如下：
梳齿装置，包括梳齿板，梳齿板前侧具有左右间隔排布的齿部，每个齿部上各自设有用于在受外力挤压时通断状态改变的安全触点或开关，安全触点或开关上连接有用于电连接控制自动扶梯或自动人行道启停的控制器的接线结构。
优选的，安全触点或开关处于齿部的齿顶位置处。
优选的，每个齿部上各自设有安全触点，安全触点为由用于在受外力挤压时相对移动而断开的动、定触点组成的常闭触点或由用于在受外力挤压时相对移动而接合的动、定触点组成的常开触点，定触点相对于齿部固定设置，动触点相对于齿部可向前和/或向后移动设置。
优选的，齿部上还设有安全压片，安全压片为软质材料制成的，安全压片固设在齿部上，安全压片具有固设在齿部上的固定部，安全压片中设有处于固定部前方的囊状或孔状或槽状的空腔，安全压片前端的实体部分为处于空腔前方的用于在外力挤压时可向后压缩空腔变形的触发部位，所述动触点处于空腔的前侧腔壁上，所述定触点处于空腔的后侧腔壁上。
优选的，安全压片还具有悬伸于齿部左右两侧的悬空部，相邻两安全压片的悬空部形成供适配梯级或踏板的凸齿插入并可前后活动的配合齿槽。
优选的，动触点为沿左右方向延伸的线性或面形触点，定触点有两个、并分为相互断开的点式的正、负极触点，正、负极触点的连线平行于动触点的轴线。
优选的，安全触点或开关为常开式，各安全触点或开关相互并联，各安全触点或开关的接线结构为相互独立的并行接线结构。
优选的，安全触点或开关为常闭式，所有安全触点或开关从左至右或从右至左依次串联而形成开关串，所述接线结构分为处于相邻两安全触点或常闭开关之间的内接结构和处于所述开关串两端的外接结构。
本发明中自动扶梯的技术方案如下：
自动扶梯，包括多个梯级，梯级的进、出口位置处啮合设置有梳齿装置，梳齿装置包括梳齿板，梳齿板前侧具有左右间隔排布的齿部，每个齿部上各自设有用于在受外力挤压时通断状态改变的安全触点或开关，安全触点或开关上连接有用于电连接控制自动扶梯或自动人行道启停的控制器的接线结构。
优选的，安全触点或开关处于齿部的齿顶位置处。
优选的，每个齿部上各自设有安全触点，安全触点为由用于在受外力挤压时相对移动而断开的动、定触点组成的常闭触点或由用于在受外力挤压时相对移动而接合的动、定触点组成的常开触点，定触点相对于齿部固定设置，动触点相对于齿部可向前和/或向后移动设置。
优选的，齿部上还设有安全压片，安全压片为软质材料制成的，安全压片固设在齿部上，安全压片具有固设在齿部上的固定部，安全压片中设有处于固定部前方的囊状或孔状或槽状的空腔，安全压片前端的实体部分为处于空腔前方的用于在外力挤压时可向后压缩空腔变形的触发部位，所述动触点处于空腔的前侧腔壁上，所述定触点处于空腔的后侧腔壁上。
优选的，安全压片还具有悬伸于齿部左右两侧的悬空部，相邻两安全压片的悬空部形成供适配梯级或踏板的凸齿插入并可前后活动的配合齿槽。
优选的，动触点为沿左右方向延伸的线性触点，定触点有两个、并分为相互断开的点式的正、负极触点，正、负极触点的连线平行于动触点的轴线。
优选的，安全触点或开关为常开式，各安全触点或开关相互并联，各安全触点或开关的接线结构为相互独立的并行接线结构。
优选的，安全触点或开关为常闭式，所有安全触点或开关从左至右或从右至左依次串联而形成开关串，所述接线结构分为处于相邻两安全触点或常闭开关之间的内接结构和处于所述开关串两端的外接结构。
本发明中自动人行道的技术方案如下：
自动人行道，包括循环往复输送的踏板，踏板的进、出口位置处设置有梳齿装置，梳齿装置包括梳齿板，梳齿板前侧具有左右间隔排布的齿部，每个齿部上各自设有用于在受外力挤压时通断状态改变的安全触点或开关，安全触点或开关上连接有用于电连接控制自动扶梯或自动人行道启停的控制器的接线结构。
优选的，安全触点或开关处于齿部的齿顶位置处。
优选的，每个齿部上各自设有安全触点，安全触点为由用于在受外力挤压时相对移动而断开的动、定触点组成的常闭触点或由用于在受外力挤压时相对移动而接合的动、定触点组成的常开触点，定触点相对于齿部固定设置，动触点相对于齿部可向前和/或向后移动设置。
优选的，齿部上还设有安全压片，安全压片为软质材料制成的，安全压片固设在齿部上，安全压片具有固设在齿部上的固定部，安全压片中设有处于固定部前方的囊状或孔状或槽状的空腔，安全压片前端的实体部分为处于空腔前方的用于在外力挤压时可向后压缩空腔变形的触发部位，所述动触点处于空腔的前侧腔壁上，所述定触点处于空腔的后侧腔壁上。
优选的，安全压片还具有悬伸于齿部左右两侧的悬空部，相邻两安全压片的悬空部形成供适配梯级或踏板的凸齿插入并可前后活动的配合齿槽。
优选的，动触点为沿左右方向延伸的线性触点，定触点有两个、并分为相互断开的点式的正、负极触点，正、负极触点的连线平行于动触点的轴线。
优选的，安全触点或开关为常开式，各安全触点或开关相互并联，各安全触点或开关的接线结构为相互独立的并行接线结构。
优选的，安全触点或开关为常闭式，所有安全触点或开关从左至右或从右至左依次串联而形成开关串，所述接线结构分为处于相邻两安全触点或常闭开关之间的内接结构和处于所述开关串两端的外接结构。
本发明中自动扶梯的停机是在安全触点或开关的控制下执行的，齿部受到异物在前方的抵触后，齿部上的安全触点或开关受到挤压，使得安全触点或开关触发，安全触点或开关通过接线结构向自动扶梯或自动人行道的控制器发送触发信号，控制器控制电梯停运，以实现自动扶梯或自动人行道的停机，相比现有技术中需要推动整个梳齿板向后移动的情况，省去了梳齿板在异物和触发开关之间的传力作用，从而当人的手、脚、衣物、杂物等不慎卡入梳齿与梯级或踏板啮合部位时，以及梯级和踏板变形或移位时，能够将自动扶梯制停，使得自动扶梯安全制停的灵敏度更高。
进一步的，相邻两安全压片的悬空部形成供适配梯级或踏板的凸齿插入并可前后活动的配合齿槽，这样在适配的梯级或踏板出现偏斜时，梯级或踏板上的凸齿会碰触到安全压片上的悬空部，也会触发安全触点，实现自动扶梯或自动人行道的停运，以避免自动扶梯或自动人行道的跑斜而引起的安全事故。
附图说明
图1是本发明中自动扶梯实施例1的梳齿啮合结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2中B处的局部放大图；
图4是图2的C-C剖视图；
图5是图1的D-D剖视图；
图6是图5的E-E剖视图；
图7是图6中F处的局部放大图；
图8是图1中梳齿装置的结构示意图；
图9是本发明中自动扶梯实施例2的梳齿啮合结构示意图；
图10是图9的G-G剖视图；
图11是图10的H-H剖视图；
图12是图9的I-I剖视图；
图13是图9中梳齿装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明中自动扶梯的实施例1：如图1至图8所示，该自动扶梯包括多个梯级101，梯级101的进、出口位置处设置有梳齿装置，梳齿装置的梳状齿部与梯级101上的凸齿相互啮合。
梳齿装置包括梳齿板103，梳齿板103的前侧设有左右间隔排布的梳状的齿部131，每个齿部131上均注塑固设有耐磨橡胶或耐磨塑料材质制成的安全压片104，安全压片104具有吻合固设在齿部131表面上的固定部141，安全压片104中设有处于固定部141之间的囊状的空腔142，空腔142的前方设有由安全压片104的实体形成的触发部位143，该触发部位143可在受到挤压后向后压缩空腔142变形。空腔142内设有在受外力挤压时通断状态改变的安全触点105，安全触点105由固设在空腔142的前侧腔壁上的动触点151和固设在空腔142后侧腔壁上的定触点152组成的常开触点，以使定触点152相对于齿部131固定设置，动触点151相对于齿部131可向后移动设置。各个安全触点105相互并联，安全触点105的接线结构为相对于其他安全触点105的接线结构相互独立的并行接线结构。动触点151为沿左右方向延伸的线性触点，定触点152有两个、并分为相互断开的点式的正、负极触点，正、负极触点的连线平行于动触点151的轴线。
安全压片104还具有悬伸于齿部131左右两侧的悬空部144，安全压片104的悬空部144对称分布在固定部141的左右两侧，即安全压片104的悬空部144和固定部141在自左至右交替分布。相邻两安全压片104的悬空部144形成供适配梯级101的凸齿插入并可前后活动的配合齿槽，该配合齿槽既缩小了原本两齿部131之间的齿槽宽度，又不会干涉凸齿与梳齿之间的相互啮合。
固定部141又分为贴附在齿部131底面上的底层1411和贴附在齿部131顶面上的顶层1412，触发部位143过渡设置在底层1411和顶层1412之间，并且该触发部位143悬伸于固定部141之前，空腔142处于底层和触发部位143之间的位置处。
接线结构为导电引线，导电引线从定触点152引出后，沿齿部131的底面延伸而延伸至梳齿板103的背面。
在自动扶梯或自动人行道运行时，该梳齿装置的梳齿与梯级101啮合处有相对运行，当人的手、脚、衣物、杂物等不慎卡入梳齿与梯级101啮合部位，或者梳齿与梯级101之间出现变形或移位时，安全压片104的触发部位143就会受到挤压，当压力达到10N左右时，由于软质材料的变形造成动触点151相对于定触点152向后移动，实现常开触点的通断状态改变，触发控制系统的输入点，切断安全回路电流，达到停梯的目的，防止对人身和设备造成伤害。该装置采用安全触点105的触发电压为24V直流，属于安全电压，对接触的人没有伤害。
另外，在梳齿与梯级101啮合部出现相对歪斜时，梯级101会压动梳齿板103上的安全压片104的悬空部144，使得安全压片104的固定部141上的触发部位143受到压迫而实现安全触点105的闭合，实现停机，因而该梳齿装置还可以防止自动扶梯上因装配、运行故障等因素引起的梳齿板103歪斜。
本发明中自动扶梯的实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，如图9至图13所示，每个安全压片204通过两个前后分布的螺钉206螺接在梳齿板203的齿部231上，该安全压片204为与齿部231底面吻合的片状，即安全压片204的固定部241和悬空部244横截面相同。安全压片204的触发部位243与齿部231的前端平齐。空腔242处于两螺钉206的前方。
本发明中自动扶梯的实施例3：本实施例与上述实施例的区别在于，定触点固设在空腔的顶部腔壁上，动触点固设在空腔的底部腔壁上，并且动、定触点相互导电接触而组成常闭触点，空腔的后部预留有供动触点后移的避让区域，以在安全压片的触发部位受到挤压后，动触点会相对于定触点错位向后移动，而打开该常闭触点。同时，所有安全触点从左至右或从右至左依次串联而形成开关串，所述接线结构分为处于相邻两安全触点或常闭开关之间的内接结构和处于所述开关串两端的外接结构。
本发明中自动扶梯的其他实施例：安全压片上的空腔也可以是孔状或槽状。安全触点也可以处于齿部的中段或后段上，至于安全触点的触发方式，可通过延伸触点的触发部位方式实现。安全触点也可以用安全开关替换，该安全开关可以是微动开关、行程开关、接近开关等。各个定触点也可以处于同一带式的触发部件上，该触发部件的带长与梳齿板的左右长度一致，并且在触发部件的底面上设有供配合梳齿插入的避让槽或开口。
本发明中自动人行道的实施例：该自行人行道包括循环往复输送的踏板，踏板的进、出口位置处设置有梳齿装置，梳齿装置的结构与上述实施例中梳齿装置的结构相同，因此不再赘述。
本发明中梳齿装置的实施例：本实施例中梳齿装置的结构与上述实施例中梳齿装置的结构相同，因此不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。