一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法与流程

文档序号:11088921阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于智能拆包系统的拆包去膜方法,所述智能拆包系统包括由智能机器人(2)控制的切膜刀(1),其特征在于:以所述切膜刀(1)刀尖的切膜点为原点O设置切膜路径,在瓶盒包装的转角处,所述切膜刀(1)以原点O为中心转动以对转角处覆膜进行切割。

2.根据权利要求1所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法,其特征在于:将切膜起始点P1设置在瓶盒包装的其中一个侧面上,该侧面上的切膜路径为P1-P2,使切膜路径绕瓶盒包装的各侧面和转角延伸返回起始点P1所在侧面上,随后,使切膜路径由P4延伸至P5且切膜路径P4-P5与切膜路径P1-P2交叉。

3.根据权利要求2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法,其特征在于:P4的高度低于起始点P1,切膜路径P4-P5向上倾斜以与切膜路径P1-P2交叉。

4.根据权利要求1或2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法,其特征在于:使切膜刀(1)刀尖的端点位于所述切膜刀(1)刀尖与覆膜的接触点向瓶盒包装内部移动距离L所在的位置。

5.根据权利要求1或2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法,其特征在于:在瓶盒包装的各侧面上,所述切膜刀(1)的切膜路径为直线。

6.根据权利要求1或2所述的基于智能拆包系统的拆包去膜方法,其特征在于:所述切膜刀(1)采用热切刀。

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