一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，包括起升机构、大车行走机构、小车行走机构、支撑架和吊具上架，起升机构连接在小车行走机构中部，通过钢丝绳连接有吊具上架，小车行走机构搭接在支撑架上端，支撑架包括门架及左侧固定连接的前伸臂架，前伸臂架延伸到集装箱卡车装卸区，门架底端设置大车行走机构，大车行走机构置于轨道上，在龙门起重机高度13.5米以下所有表面都涂覆防火漆层。本实用新型采用防火漆层涂覆在起重机13.5米以下，使得整个起重机设备在装卸化工罐式集装箱的过程中安全性大大提高，并且能够快速进行装卸，操作效率大大提高，防火性也好，并且具有结构简单、操作使用方便的特点。
【专利说明】
一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机
技术领域
[0001]本实用新型属于起重机设备技术领域，具体涉及一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机。
【背景技术】
[0002]随着全球物流一体化的发展和习总书记提出的一带一路世界梦，集装箱这一现代物流工具正日益产生更多的需求:粮食、煤炭、化工等产品因集装箱罐储运的安全、便捷越来越广泛的应用到各生产物流领域，集装箱的安全装卸世界上已有各种设备和工具，而应用于化工防爆领域的集装箱罐装卸搬运设备尚属空白。
[0003]随着科技的进步和人力资源成本的提尚，装运危险化学品触式集装箱的储存和搬运安全已日益成为安全生产的头等大事，因化学品罐式集装箱易出现爆炸事故，因此，需要对起重机的防爆性能大大提高，而现有的起重机无法实现整体防爆功能，危险性高。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种作业效率高、安全性高、防火性好的智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机。
[0005]本实用新型采取的技术方案为:一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，包括起升机构、大车行走机构、小车行走机构、支撑架和吊具上架，所述起升机构连接在小车行走机构中部，通过钢丝绳连接有吊具上架，所述小车行走机构搭接在支撑架上端，所述支撑架包括门架及左侧固定连接的前伸臂架，所述前伸臂架延伸到集装箱卡车装卸区，所述门架底端设置大车行走机构，所述大车行走机构置于轨道上，在龙门起重机高度13.5米以下所有表面都涂覆防火漆层。
[0006]优选的，上述大车行走机构包括电动机二和减速器二，所述电动机二通过减速器二连接到大车轮，所述大车轮上设置有制动器一。
[0007]优选的，上述小车行走机构包括驱动机构和横梁，所述驱动机构分布在横梁两端，包括电动机三和减速器三，所述电动机三竖直安装在横梁上，输出轴通过减速器三连接到小车轮，所述小车轮上设置有制动器二。
[0008]优选的，上述横梁右下侧还设置有司机室，所述司机室的观望窗正对起升机构，司机室位置能够方便观望作业情况的同时，能够快速的进行起重机的起升、行走的相应操作。
[0009]优选的，上述横梁上安装有起升机构，所述起升机构包括电动机一、减速器一、卷筒和钢丝绳缠绕系统，所述电动机一连接到减速器一的输入轴，固定连接到横梁上，所述减速器一的输出轴连接到卷筒，所述卷筒另一端连接在轴承座上，并连接有连接吊具上架的钢丝绳缠绕系统。
[0010]优选的，上述门架包括四条立柱和立柱顶端固定连接条形方框架，所述前后正对两立柱间靠近底端设置下横梁，所述条形方框架向左延伸出立柱，该结构能够让悬伸出去的牵伸臂梁和后臂梁架刚性和强度更高，稳固性更好。
[0011]优选的，上述立柱与条形方框架底侧连接处设置单片法兰连接，装拆方便，连接可
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[0012]优选的，上述条形方框架包括前后侧的主梁和左右侧的上横梁，所述右侧上横梁内设置为大车电气房，右侧面开设门，将电气房设置在顶部，提高化工集装箱的装卸安全。
[0013]优选的，上述横梁上设置有防雨罩，所述防雨罩内设置两个一进一出的轴流风机，通过两个一进一出的轴流风机，能够将风雨罩在雨天大风时，保证防雨罩的平衡，避免防雨罩受力过大带来的对防雨罩的损坏以及小车驱动机构的损坏。
[0014]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型采用防火漆层涂覆在起重机13.5米以下，使得整个起重机设备在装卸化工罐式集装箱的过程中安全性大大提高，并且能够快速进行装卸，操作效率大大提高，防火性也好，并且具有结构简单、操作使用方便的特点，适用于防爆区作业的罐式集装箱专用防爆吊具。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的如视不意图；
[0016]图2为本实用新型的左视不意图；
[0017]图3为本实用新型的俯视不意图；
[0018]图4为本实用新型的大车前视结构示意图；
[0019]图5为本实用新型的大车左剖视结构示意图；
[0020]图6为本实用新型的大车俯视结构示意图；
[0021 ]图7为本实用新型的小车前视结构示意图；
[0022]图8为本实用新型的小车左视结构示意图；
[0023]图9为本实用新型的小车俯视结构示意图；
[0024]图10为图7中小车驱动机构电机连接结构示意图；
[0025]图11为本实用新型的支撑架前视结构示意图；
[0026]图12为本实用新型的支撑架左视结构示意图；
[0027]图13为本实用新型的支撑架俯视结构示意图。
[0028]图中，1-起升机构，2-大车行走机构，3-小车行走机构，4-支撑架，5-吊具上架，6-门架，7-前伸臂架，8-轨道，9-电动机二，10-减速器二，11-大车轮，12-驱动机构，13-横梁，14-电动机一，15-减速器一，16-小车轮，17-司机室，18-电动机一，19-减速器一，20_卷筒，21-钢丝绳缠绕系统，22-轴承座，23-立柱，24-条形方框，25-下横梁，26-单片法兰，27-主梁，28-上横梁，29-门，30-防雨罩，31-缓冲器，32-清轨器，33-门梯，34-棚.栏。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
[0030]如图1?图13所示，一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，包括起升机构1、大车行走机构2、小车行走机构3、支撑架4和吊具上架5，所述起升机构I连接在小车行走机构3中部，通过钢丝绳连接有吊具上架5，所述小车行走机构3搭接在支撑架4上端，所述支撑架4包括门架6及左侧固定连接的前伸臂架7，所述前伸臂架7延伸到集装箱卡车装卸区，宽度为5.5m，所述门架6底端设置大车行走机构2，所述大车行走机构2置于17.4m宽的轨道8上，在龙门起重机高度13.5米以下所有表面都涂覆防火漆层，该起重量(含吊具)40t，吊具下额定起重量35吨，跨度17.4米;大梁右侧外伸工作距(吊具中心距轨道中心)5.5m，作为拖挂车装卸。
[0031]优选的，上述大车行走机构2包括电动机二9和减速器二10，所述电动机二9通过减速器二 10连接到大车轮11，所述大车轮11上设置有制动器一，大车行走机构2设置有锚定装置，锚定装置能够保证起重机在非工作状态55m/s风速下，不产生大车和小车方向的移动和倾覆，整机结构和部件不被破坏，大车轮采用45#材质，其踏面和轮缘处采用3mm不锈钢，避免车轮踏面锈蚀而产生火花，其轮轴用滚动轴承支承，并用端盖固定，电动机二 9采用YBZPE系列起重用隔爆型变频调速电磁制动电动机，隔爆等级Exd IIB T4，减速机采用SEW三合一动力装置，保证起重机在遇到25米/秒的风速和0.5%坡度下，也能逆风爬坡安全行至锚定处，大车行走机构设有相匹配的缓冲器31，并配有清轨器32，安装在台车两端位置上，清轨32下部清扫装置采用橡胶或尼龙材料，缓冲器31选用聚氨酯缓冲器，起重机两侧立柱的下横梁处各设置手动锚定装置一套，手动锚定装置上设定触碰开关，当手动锚定装置放下时，大车行走机构无法移动，同时将该信号传递到连接控制器的显示屏上。
[0032]优选的，上述小车行走机构3包括驱动机构12和横梁13，所述驱动机构12分布在横梁13两端，包括电动机三14和减速器三15，所述电动机三14竖直安装在横梁13上，输出轴通过减速器三15连接到小车轮16，所述小车轮16上设置有制动器二，小车电动机三14采用SEW电机，减速机三采用SEW三合一动力装置，小车行走端部设车挡和缓冲器，它们的组合应可承受小车满载全速的撞击，小车近登机位置设插销式防风锁定装置，并有安全限位开关，小车与起重机支撑架的电气联接采用拖令小车式，布置在小车轨距内侧。
[0033]优选的，上述横梁13右下侧还设置有司机室17，所述司机室17的观望窗正对起升机构I，司机室17下设置摄像监控装置，监视器采用变焦探头，监控装置显示屏设置在司机室内，司机可清楚看见吊具与锁箱情况。变焦探头采用防爆变焦探头，防爆等级满足ExdIIBT4要求。司机室17内部四壁采用耐火材料的装饰板，中间的绝热层采用不可燃绝热材料，司机室地面应铺装绝缘地毯，司机室前半部的正面、侧面和底部设置玻璃窗，采用层压玻璃，玻璃厚度不小于6毫米，底部玻璃不小于10毫米，底部并设有不妨碍视线的铁栅栏，正面和侧面各设二道防护栏杆，司机室7设置雨刮器，司机室应设置左右二个后视镜，以方便司机观察后部情况，司机室窗户应配置遮阳卷帘。司机室7与主登机通道平台之间分别设安全门，安全门上设置隔爆型门限位开关，当任一门打开，控制器上即停止小车行走，保证人员通过的安全。
[0034]优选的，上述横梁13上安装有起升机构I，所述起升机构包括电动机一18、减速器一 19、卷筒20和钢丝绳缠绕系统21，所述电动机一 18连接到减速器一 19的输入轴，固定连接到横梁13上，所述减速器一 19的输出轴连接到卷筒20，所述卷筒20另一端连接在轴承座22上，并连接有连接吊具上架5的钢丝绳缠绕系统21，钢丝绳缠绕系统21上缠绕的钢丝采用线接触式钢丝绳，钢丝绳的端头采用楔块式或夹板槽式作固定，卷筒表面绳槽为深槽型，槽深不小于1/2钢丝绳绳径，有利于钢丝绳的保护，卷筒为单层缠绕，并设置防止钢丝绳叠绕装置，钢丝绳的导向滑轮安装在小车上，高于13.5米安全区域，其绳槽表面硬度多42，深度多3_，非经常活动的滑轮可以是乳制的，钢丝绳跳出导向滑轮的部位，应装有防脱出装置，减速器一 19采用剖分式密闭型减速器，吊具相连的两组钢丝绳应设钢丝绳长度调节器，起升机构I上安装有测重系统，侧重系统包括控制器和与控制器相连接对的拉力传感器和警报装置，总检测误差小于5%，吊具下负荷多90%负荷达3秒，断续式音响警告；吊具下负荷多90%负荷达3秒，连续式音响警告；吊具下负荷多105%负荷须停止提升，只可慢速下降。该测重系统具备偏载传感器检测功能。
[0035]优选的，上述门架6包括四条立柱23和立柱23顶端固定连接条形方框架24，所述前后正对两立柱23间靠近底端设置下横梁25，所述条形方框架2向左延伸出立柱23。
[0036]优选的，上述立柱23与条形方框架24底侧连接处设置单片法兰26连接。
[0037]优选的，上述条形方框架24包括前后侧的主梁27和左右侧的上横梁28，所述右侧上横梁28内设置为大车电气房，右侧面开设门29，并设置有从上横梁起始的门梯33，条形方框架24上侧一周设置有栅栏34，提高维护人员行走时的安全性。
[0038]优选的，上述横梁13上设置有防雨罩30，所述防雨罩30内设置两个一进一出的轴流风机。
[0039]本实用新型的电控系统包括大车供电控制屏、大车运行控制屏、小车运行控制屏、起升控制屏、大车接线箱、小车分线箱、有梯侧维修箱、大车就地操作箱、吊具状态指示盒、吊具控制箱、左联动台、右联动台、车载台、风速仪、避雷针。
[0040]本实用新型的监控系统包括中央处理器、触摸屏、监视器、高度测控仪、重量显示器，具有吊箱自动防碰撞、箱位管理、远程通讯控制吊箱作业的功能。
[0041]本实用新型的防爆部件包括:大车运行电机(内置制动器)四台，吊具旋锁电机两台，大车左右行驶及减速限位四个，有梯和无梯侧防风铁楔限位四个，大车锚定限位两个，机下登机限位一个，吊具感应式接近开关八个，安全栅八个，左右主梁照明灯六盏，主梁及支腿步道灯六盏，司机室下照明灯一盏，绝对值编码器一个，声光报警器四个，地面行走操作箱一个，有梯和无梯侧维修电源箱两个，吊具控制箱一个，柔性、抗拉、防紫外线辐射阻燃电缆，拖令小车，插座、按钮、开关、指示灯、仪表。
[0042]本实用新型的大车传动机构减速机油浴润滑，制动器内置在防爆电机里，车轮选用高碳钢材料，车轮轴与轴承内部加注润滑油，通过同步检测装置控制车轮与轨道间无相对运动。
[0043]本实用新型的门架13.5米以下、吊具、斜梯、平台全部涂防火漆。
[0044]本实用新型的控制室的中央处理器与起重机上的处理器通过光电转换器、光纤实现通讯信号的传输，监视器实时传递起重机及堆场工况，实现远程控制起重机的功能，通过编码器作为位置传感元件测定小车、起升、大车的空间位置，规范出最佳的路线进行作业，既节约时间和能耗，又保证了起重机的安全。通过软件开发实现集装箱出入库指令、箱位变化、箱位查询及自动生成箱位及出入库记录。
[0045]本实用新型的吊具动力系统为两台防爆驱动电机，传动系统为蜗轮蜗杆减速机、丝杠及开闭锁装置均涂抹润滑脂，所选材料均为高碳钢。吊具升降系统为小车上起升卷筒钢丝绳缠绕吊具滑轮低速运转，钢丝绳涂抹润滑脂，滑轮轴与轴承内部加注润滑脂，钢丝绳与吊具滑轮间无相对运动。吊具结构外表面涂有防火漆。
[0046]本实用新型适用于防爆区作业的罐式集装箱专用防爆吊具，该吊具具备智能着箱、吊箱安全互锁，防坠落联锁控制，防爆区吊箱作业，开闭锁数字记录等功能。
[0047]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:包括起升机构(I)、大车行走机构(2)、小车行走机构(3)、支撑架(4)和吊具上架(5)，所述起升机构(I)连接在小车行走机构(3)中部，通过钢丝绳连接有吊具上架(5)，所述小车行走机构(3)搭接在支撑架(4)上端，所述支撑架(4)包括门架(6)及左侧固定连接的前伸臂架(7)，所述前伸臂架(7)延伸到集装箱卡车装卸区，所述门架(6)底端设置大车行走机构(2)，所述大车行走机构(2)置于轨道(8)上，在龙门起重机高度13.5米以下所有表面涂覆防火漆层。2.根据权利要求1所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述大车行走机构(2)包括电动机二 (9)和减速器二(10)，所述电动机二 (9)通过减速器二(10)连接到大车轮(11)，所述大车轮(11)上设置有制动器一。3.根据权利要求1所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述小车行走机构(3 )包括驱动机构(12)和横梁(13)，所述驱动机构(12 )分布在横梁(13)两端，包括电动机三(14)和减速器三(15)，所述电动机三(14)竖直安装在横梁(13)上，输出轴通过减速器三(15)连接到小车轮(16)，所述小车轮(16)上设置有制动器二。4.根据权利要求3所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述横梁(13)右下侧还设置有司机室(17)，所述司机室(17)的观望窗正对起升机构(I)。5.根据权利要求3所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述横梁(13)上安装有起升机构(I)，所述起升机构包括电动机一(18)、减速器一(19)、卷筒(20)和钢丝绳缠绕系统(21)，所述电动机一(18)连接到减速器一(19)的输入轴，固定连接到横梁(13)上，所述减速器一(19)的输出轴连接到卷筒(20)，所述卷筒(20)另一端连接在轴承座(22)上，并连接有连接吊具上架(5)的钢丝绳缠绕系统(21)。6.根据权利要求1所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述门架(6)包括四条立柱(23)和立柱(23)顶端固定连接条形方框架(24)，所述前后正对两立柱(23)间靠近底端设置下横梁(25)，所述条形方框架(2)向左延伸出立柱(23)。7.根据权利要求6所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述立柱(23)与条形方框架(24)底侧连接处设置单片法兰(26)连接。8.根据权利要求6所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述条形方框架(24)包括前后侧的主梁(27)和左右侧的上横梁(28)，所述右侧上横梁(28)内设置为大车电气房，右侧面开设门(29)。9.根据权利要求3所述的一种智能远程控制全自动防爆型罐式集装箱用龙门起重机，其特征在于:所述横梁(13)上设置有防雨罩(30)，所述防雨罩(30)内设置两个一进一出的轴流风机。
【文档编号】B66C13/40GK205709568SQ201620401654
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】冯尚宣
【申请人】冯尚宣