下漏式分拣小车的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是下漏式分拣小车。

背景技术：

随着用户需求向小批量多品种方向的发展，物流中心配送快件的种类和数量将急剧增加。拣选流程是最耗费人力和时间的作业，成为物流配送中心的核心工序，物流配送中心现代化程度的高低取决于拣选技术和拣选工作方式，并直接影响配送中心的作业效率和经营效益。然而，当前国内物流中心的拣选系统，绝大部分仍然沿用传统的人工对照货单的方式。这种分拣方式，既要求分拣人员必须十分熟悉分拣的货品及其库位分布，更需要分拣人员花费大量的时间和精力用于货品核对和库位寻找，劳动强度大但工作效率不高，而且出错率高。

当然，也有一些物流中心也有使用自动分拣系统的，但是这类自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，一套系统下来需要投入的金额非常巨大，很多物流中心无力投资。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种下漏式分拣小车，体积小，成本低，分拣效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

下漏式分拣小车，小车主体包括车架和可向下翻转的底盖，快件在底盖打开后落下，小车的车架两侧设有侧轮，侧轮架在轨道上，所述小车的底盖固定端与车架铰接，活动端设有向下弯折的凸椽，凸椽中间设有凸起，凸椽可架于锁底结构中，此时，底盖上可以放置快件，锁底结构打开放开凸椽后，在重力作用下，底盖向下翻转，快件落入接件滑槽；车架下方一侧设有动力板，动力板两端分别与连接块的一端铰接，连接块的另一端与相邻小车的动力板铰接，一定数量的小车就这样在轨道上连在一起，有动力机构作用于动力板使小车在轨道上运动。

作为优选，所述锁底结构包括锁盒及盒盖，锁盒与车架固定相连，锁盒下方设有锁舌，锁盒内设有及触板，锁盒底部对称位置设有锁舌支撑块，锁舌支撑块上设有销轴，锁舌上相应位置设有竖板，竖板上设有销孔及卡口，竖板穿过锁盒底部与锁舌支撑块铰接；锁舌中间靠近小车中间一侧设有缺口a，缺口正上方设有触轮, 锁盒上底部和侧面与缺口a和触轮对应位置设有缺口c；触板可在锁盒中左右活动，一端设有触发板且伸出锁盒外，触板上与竖板对应位置设有具有阶梯状卡块的槽孔，触板上与缺口a对应部分具有较宽的缺口b。小车底盖关闭时，凸椽架在锁底结构的锁舌上，触板上的阶梯状卡块设于竖板上的卡口中。

作为优选，所述盒盖及锁舌中间位置分别设有弹簧固定块a，两个弹簧固定块a之间连接有打开弹簧，打开弹簧使锁舌始终保持向上翻转的趋势；所述锁盒内壁及触板上设有弹簧固定块b，两个弹簧固定块b之间连接有关闭弹簧，关闭弹簧使触板始终保持向触发板一侧运动的趋势。需要打开底盖时，在触发板施加作用力，使触板向另一侧运动，使阶梯状卡块脱离卡口，在打开弹簧的作用力下，锁舌以销轴为轴心向下向外翻转，底盖凸椽脱离锁舌后也向下翻转；打开后需要关闭时，使底盖向上翻转，底盖上的凸起分别穿过锁舌的缺口a、锁盒的缺口c及触板的缺口b后与锁舌的触轮相抵并使锁舌向上翻转，当阶梯状卡块与卡口在同一水平位置时，在关闭弹簧的作用力下，触板向触发板一侧运动使阶梯状卡块落于卡口中使锁舌固定，凸椽架在锁舌上。

作为优选，所述锁盒两端各设有一对导轮，触板上设有两处导向段分别穿过两组导轮。保证触板水平并直线来回运动。

作为优选，所述锁盒内设有两个限位块限制触板左右方向运动的行程。

作为优选，所述车架两侧设有轴线为竖直方向的导向轮，导向轮与轨道内壁相抵，防止小车翻车出轨；所述底盖两侧设有加强筋，增加底盖强度，防止形变。

作为优选，所述底盖底部设有关盖滚轮，轨道上与关盖滚轮对应位置设有关盖导轨。关盖导轨具有逐渐向上的斜坡，当底盖打开的小车经过关盖导轨时，关盖滚轮与关盖导轨相抵，并在小车位移过程中，关盖滚轮沿关盖导轨的斜坡向上滚动，使底盖向上翻转直至凸起触动锁底结构。

作为优选，所述轨道上架设有扫描仪及开盖气缸，开盖气缸位于触板的触发板一侧。分检人员在往小车上放置快件时需要注意标签面的朝向，在经过扫描仪的扫描后，系统确认该快件应该下落的位置，当小车经过该处时，开盖气缸撞击锁底结构中触板的触发板，底盖打开，快件落下。

作为优选，所述车架上位于开盖气缸一侧的侧轮前方设有安全挡板。安全挡板形状可以为半圆形或斜面三角形，主要是避免气缸未缩回与下一辆小车的触板非正常碰触。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的分拣小车体积小，结构简单可靠，能帮助工作人员连续、大批量地分拣快件，减轻工作人员的劳动强度，提高人员的使用效率，投入成本低。

附图说明

图1是本实用新型中小车的俯视立体图。

图2是本实用新型中小车的仰视立体图。

图3是本实用新型中小车的俯视图（未显示盒盖）。

图4是本实用新型中小车的仰视图。

图5是本实用新型中小车的前视图。

图6是本实用新型中小车的侧视图。

图7是本实用新型中小车的底盖的结构示意图。

图8是本实用新型中小车的锁底结构爆炸示意图。

图9是本实用新型中小车的动力板连接示意图。

图10是本实用新型中打开小车底盖的工作原理示意图。

图11是本实用新型中关闭小车底盖的工作原理示意图。

图中：1、车架；2、底盖；2.1、凸椽；2.2、凸起；2.3、加强筋；3、侧轮；4、锁底结构；4.1、锁舌；4.1.1、竖板；4.1.2、卡口；4.1.3、销孔；4.1.4、缺口a；4.1.5、触轮；4.2、触板；4.2.1、触发板；4.2.2、阶梯状卡块；4.2.3、导向段；4.2.4、槽孔；4.2.5、缺口b；4.3、锁盒；4.3.1、锁舌支撑块；4.3.2、销轴；4.3.3、限位块；4.3.4、导轮；4.3.5、缺口c；4.4、盒盖；4.5、打开弹簧；4.6、关闭弹簧；4.7、弹簧固定块a；4.8、弹簧固定块b；5、动力板；5.1、连接块；6、导向轮；7、关盖滚轮；8、安全挡板；9、轨道；10、开盖气缸；11、关盖导轨。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式为：如图1-11所示，下漏式分拣小车，主体包括车架1和可向下翻转的底盖2，底盖2关闭时可在上方放置快件，底盖2打开后快件在落下。小车的车架1两侧设有侧轮3，侧轮3架在轨道9上，小车的底盖2固定端与车架1铰接，活动端设有向下弯折的凸椽2.1，凸椽2.1中间设有凸起2.2，凸椽2.1可架于锁底结构4中；车架1下方一侧设有动力板5，动力板5两端分别与连接块5.1的一端铰接，连接块5.1的另一端与相邻小车的动力板5铰接。

其中，锁底结构4包括锁盒4.3及盒盖4.4，锁盒4.3与车架1固定相连，锁盒4.3下方设有锁舌4.1，锁盒4.3内设有及触板4.2，锁盒4.3底部对称位置设有锁舌支撑块4.3.1，锁舌支撑块4.3.1上设有销轴4.3.2，锁舌4.1上相应位置设有竖板4.1.1，竖板4.1.1上设有销孔4.1.3及卡口4.1.2，竖板4.1.1穿过锁盒4.3底部与锁舌支撑块4.3.1铰接；锁舌4.1中间靠近小车中间一侧设有缺口a4.1.4，缺口a4.1.4正上方设有触轮4.1.5, 锁盒4.3上底部和侧面与缺口a4.1.4和触轮4.1.5对应位置设有缺口c4.3.5；触板4.2可在锁盒4.3中左右活动，一端设有触发板4.2.1且伸出锁盒4.3外，触板4.2上与竖板4.1.1对应位置设有具有阶梯状卡块4.2.2的槽孔4.2.4，触板4.2上与缺口a4.1.4对应部分具有较宽的缺口b4.2.5。

其中，盒盖4.4及锁舌4.1中间位置分别设有弹簧固定块a4.7，两个弹簧固定块a4.7之间连接有打开弹簧4.5，打开弹簧4.5使锁舌4.1始终保持向上翻转的趋势；锁盒4.3内壁及触板4.2上设有弹簧固定块b4.8，两个弹簧固定块b4.8之间连接有关闭弹簧4.6，关闭弹簧4.6使触板4.2始终保持向触发板4.2.1一侧运动的趋势。

其中，锁盒4.3两端各设有一对导轮4.3.4，触板4.2上设有两处导向段4.2.3分别穿过两组导轮4.3.4。锁盒4.3内设有两个限位块4.3.3限制触板4.2左右方向运动的行程。

结合图11所示，车架1两侧设有轴线为竖直方向的导向轮6，导向轮6与轨道9内壁相抵；底盖2两侧设有加强筋2.3，底盖2底部设有关盖滚轮7，轨道9上与关盖滚轮7对应位置设有关盖导轨11。

结合图10所示，轨道9上架设有扫描仪及开盖气缸10，开盖气缸10位于触板4.2的触发板4.2.1一侧。

其中，车架1上位于开盖气缸10一侧的侧轮3前方设有安全挡板8。

具体工作原理为：分拣人员将快件按一定朝向放到小车的底盖2上，小车经过扫描仪后，系统确定该快件应该落下的位置，小车到达相应位置后，开盖气缸10撞击小车的锁底结构4,使小车的底盖2向下打开，快件落下。

其中，打开小车底盖2的过程为：开盖气缸10撞击小车锁底结构4中触板4.2的触发板4.2.1，触板4.2通过导向段4.2.3沿锁盒4.3的导轮4.3.4水平移动，阶梯状卡块4.2.2脱离锁舌4.1放入卡口4.1.2，在打开弹4.5的作用力下，锁舌4.1向下向外翻转，小车底盖2的凸椽2.1脱离锁舌4.1失去支撑，因此底盖2向下翻转，快件落入预定的位置。

而关闭小车底盖2的过程为：小车运动至轨道9的关盖导轨11后，底盖2的关盖滚轮7与关盖导轨11相抵并向上滚动，底盖2逐渐向上翻转，最后底盖2的凸起2.2穿过锁底结构4的缺口a4.1.4、缺口c4.3.5及缺口b4.2.5与触轮4.1.5相抵，使锁舌4.1向上向内翻转，当阶梯状卡块4.2.2与卡4.1.2处于同一水平位置时，在关闭弹簧4.6的作用下，触板4.2通过导向段4.2.3沿锁盒4.3的导轮4.3.4水平移动，阶梯状卡块4.2.2落入锁舌4.1的卡口4.1.2中，此时小车的关盖滚轮7越过关盖导轨11，底盖2的凸椽2.2落在锁舌4.1上，完成关盖动作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。