全电动行李吊机的制作方法

本实用新型涉及起重机领域，特别涉及一种全电动行李吊机。

背景技术：

随着最近几年国际邮轮旅游市场的火热，国际邮轮码头停靠的国际邮轮艘数逐年递增。

目前国际邮轮码头的行李吊运装卸手段较为落后，还是采用大叉车进行行李的装卸，效率不高，而且司机的操作视野也不好。伴随着与日剧增的客流量，行李数量相对增加，要求码头对游客的行李装卸提出了更高的要求。

根据目前的情况，市场上还没有一款起重机设备是用于邮轮装卸行李设计的。因此，本领域技术人员亟待开发一种设备来填补市场空白，提高邮轮码头行李装运效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中邮轮码头的行李吊运装卸效率低等缺陷，提供一种全电动行李吊机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全电动行李吊机，其特点在于，所述全电动行李吊机包括：

大车控制柜安装平台；

车架结构，所述车架结构与所述大车控制柜安装平台连接为一体；

行走及转向驱动轮，安装在所述车架结构的底部，用于移动所述全电动行李吊机；

电源，安装在所述车架结构上，用于给所述全电动行李吊机提供电能；

多个起吊装置，所述起吊装置设置在所述大车控制柜安装平台的下方。

较佳地，所述起吊装置包括吊具、折臂架结构、小车及起升机构，所述小车及起升机构安装在所述大车控制柜安装平台的下方，并与所述折臂架结构连接，所述吊具安装在所述折臂架结构的下方，用于起吊货框。

较佳地，所述吊具通过四个转销与货框连接，所述吊具上的滑轮连接至电葫芦的钢丝绳。

较佳地，所述全电动行李吊机还包括多个缓冲器，所述缓冲器设置在所述大车控制柜安装平台的端部。

较佳地，所述电源采用电容型锂电池系统。

较佳地，所述行走及转向驱动轮包括两个左驱动轮和两个右驱动轮。

较佳地，所述左驱动轮和所述右驱动轮的驱动轮角度为-90°至90°。

较佳地，所述全电动行李吊机还包括配重系统。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型全电动行李吊机可以有效地提高游轮码头的行李装运效率，是一种更便捷、更安全和更方便操作的专业起重机设备。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型全电动行李吊机的结构示意图。

图2为本实用新型全电动行李吊机中行走及转向驱动轮的结构示意图。

图3为本实用新型全电动行李吊机转场到行李吊运区的示意图。

图4为本实用新型全电动行李吊机进行作业循环动作的示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术 语所蕴含的意义来理解本实用新型。

图1为本实用新型全电动行李吊机的结构示意图。图2为本实用新型全电动行李吊机中行走及转向驱动轮的结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种全电动行李吊机，其包括大车控制柜安装平台10、车架结构20、行走及转向驱动轮30、电源，以及多个起吊装置。其中，车架结构20与大车控制柜安装平台10连接为一体。行走及转向驱动轮30安装在车架结构20的底部，用于移动所述全电动行李吊机。所述电源安装在车架结构20上，用于给所述全电动行李吊机提供电能。所述电源优选地采用电容型锂电池系统40。电容型锂电池系统40是由若干锂电池组组成的供电系统，提供大车的行走，及转向的动力。所述起吊装置设置在大车控制柜安装平台10的下方。

特别地，所述起吊装置包括吊具50、折臂架结构60、小车及起升机构70，小车及起升机构70安装在大车控制柜安装平台10的下方，并与折臂架结构60连接，吊具50安装在折臂架结构60的下方，用于起吊货框80。优选地，吊具50通过四个转销与货框80连接，通过吊具50上的滑轮连接至电葫芦的钢丝绳。

这里的小车及起升机构70是电动葫芦的衍生产品，电动小车完成前进后退动作，葫芦起升完成货物的上下动作。折臂架结构60是连接吊具50与小车及起升机构，与此同时还具有防摇的作用，防止货框晃动厉害。随着行李的下降动作，吊具50与小车架之间的距离越来越大，货框80很容易晃动，有触及船体的风险，所以通过这种折臂架结构60可以有效减少货框80的晃动。

此外，所述全电动行李吊机还包括多个缓冲器90，将缓冲器90设置在大车控制柜安装平台10的端部。

行走及转向驱动轮30包括两个左驱动轮31和两个右驱动轮32。左驱动轮31和右驱动轮32的驱动轮角度为-90°至90°。此处的行走转向驱动轮30是高性能传动装置，能提供高效清洁和安静的动力，能使设备整合变得更加简便和经济。其采用了机械式电动机驱动传动装置，可以减少压缩机、管道阀门及液压元件的使用，装置就形成一个机电一体的动力驱动源，可以实现远程控制操作。简洁的机电一体结构和长效的润滑油使设备维护的成本大幅度降低。

另外，所述全电动行李吊机还包括配重系统。所述配重系统是用于平横设备，防止设备发生倾覆动作。

图3为本实用新型全电动行李吊机转场到行李吊运区的示意图。图4为本 实用新型全电动行李吊机进行作业循环动作的示意图。

如图3和图4所示，本实用新型全电动行李吊机进行转场到行李吊运区时，如图3所示由地点A至地点D，主要进行如下操作：

首先，四个大车驱动轮角度均设置为0°，完成前进动作。

然后，中途穿越B点登船桥，驱动轮角度调整为-90°，驱动轮可完成左侧移或者右侧移，从而方便调整设备通过B点登船桥。

接着，到达C点以后，将设备调转90°，初步对准游轮的行李舱100。吊运机轮子转过一定角度：完成行吊运机的90°转向。

其次，四个大车驱动轮角度均调回0°，驱动轮完成前进动作，达到D点。

最后，四个驱动轮角度调为-90°，驱动轮可完成左侧移或者右侧移，调整设备对准游轮行李舱100的入口。所有大车动作的动力全部来自锂电池组(670v)。

其中，整个大车在运行过程中具有纠偏功能。因为左右运动的速度存在不同步性，导致整个设备偏过某个角度然后进行左右纠偏。

具体地，左纠偏进行如下操作：右驱动轮32顺时针旋转，左驱动轮31打开行走电机制动器进行从动，直至调平。右驱动轮32停止旋转，然后四个驱动轮同时启动继续前进。

右纠偏进行如下操作：左驱动轮31顺时针旋转，右驱动轮32打开行走电机制动器进行从动，直至调平，左驱动轮31停止旋转。然后四个驱动轮同时启动继续前进。

待行李吊机到达指定位置后开始行李的吊运工作。

然后，本实用新型全电动行李吊机进行作业循环动作，如图4所示，其主要进行如下操作：

一、行李框先放在A点，然后待装载行李完毕。动起升葫芦，将行李框以30m/min速度拉升到上极限位置B点(起升上极限限位有信号切断起升电机)。

二、小车从B点运动到C点。

三、动起升葫芦将行李框下降到D点，卸行李。

四、待行李卸完以后，动起升葫芦，将行李框以30m/min的速度从D点拉至C点(起升上极限限位有信号切断起升电机)。

五、小车从C点速度后退到B点。

六、动起升葫芦，将行李框从B点下降到A点。

七、一次作业循环完成。

本实用新型全电动行李吊机填补了市场空白，提高了邮轮码头对行李装运的效率，提供了一种更便捷、更安全、更方便操作的专业起重机设备。此设备的操作方式是使用手电门对设备进行操控的。

综上所述，本实用新型全电动行李吊机可以有效地提高游轮码头的行李装运效率，是一种更便捷、更安全和更方便操作的专业起重机设备。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。