一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备的制作方法

文档序号:12391680阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种设置有托盘移动机构的纸板加工设备,其特征在于,包括上机架、下机架以及纸板提升机构、水平搬运机构、第一水平传输机构、第二水平传输机构、托盘移动机构,所述托盘移动机构设置于纸板提升机构的一侧,与纸板提升机构相配合使用,其包括第五电机和托盘移动机构,所述第五电机和托盘移动机构均设置于下机架上,所述托盘移动机构包括前滚动轮和后滚动轮以及传送带,所述前滚动轮和后滚动轮通过传送带相连接,所述前滚动轮与第五电机传动连接,装有纸板的托盘放置于传动带上;所述纸板提升机构包括第一电机、螺杆、丝杠、顶板、托盘、纸板,第一电机固定于下机架上,第一电机的输出轴连接有螺杆,螺杆与丝杠传动连接,丝杠的顶端与顶板的下端面固定连接,纸板放置于托盘上,托盘放置于顶板的上端面;水平搬运机构包括第一吸盘、第一气缸、横向气缸、横向移动支架、滑动块、滑动腔、第二气缸、第二吸盘,横向气缸固定于上机架上,横向气缸的活塞杆与横向移动支架固定连接,横向移动支架上部固定连接有滑动块,上机架内设置有滑动腔,滑动块可以在滑动腔内滑动,横向移动支架下部设置有第一气缸和第二气缸,第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆分别与第一吸盘和第二吸盘相连接,第一吸盘和第二吸盘设置于纸板的上方,用于吸附纸板;所述纸板加工自动进料设备设置有进料平台,进料平台上设置有第一水平传输机构和第二水平传输机构,第一水平传输机构包括第四电机和水平输送轮组,水平输送轮组包括水平设置的多个输送轮,多个输送轮通过链条连接且其中一个输送轮与第四电机传动连接,第四电机设置于下机架上;第二水平传输机构包括设置于下机架左右两侧且结构相同的夹紧传输机构,其中右侧的夹紧传输机构包括第三气缸、上轮组、第二电机、上轮组固定板、下轮组固定板、第三电机、下轮组,其中第三气缸设置于上机架上,第三气缸活塞杆与上轮组固定板固定连接,上轮组固定板上设置有上轮组,上轮组包括两排水平设置,且通过一个传送带相连接的多个滚动轮,其中一个滚动轮与第二电机传动连接,其中下轮组固定板固定于进料平台上,下轮组固定板上固定有下轮组,下轮组包括两排水平设置,且通过一个传送带相连接的多个滚动轮,其中一个滚动轮与第三电机传动连接,第三电机固定于下机架上,所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用。

2.根据权利要求1所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备,其特征在于,所述托盘移动机构的传送带上等距离设置有限位块,相邻限位块之间的距离与托盘的宽度相配合。

3.根据权利要求1所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备,其特征在于,上轮组的传动带和下轮组的传动带在纸板入口处形成锥形口。

4.根据权利要求1所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备,其特征在于,所述第一水平传输机构和第二水平传输机构相配合使用是指所述水平输送轮组上端面与下轮组上端面齐平。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的设置有托盘移动机构的纸板加工设备,其特征在于,第一电机、第一气缸、横向气缸、第二气缸以及第三气缸、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机,均与PLC控制器相连接。

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