圆柱形五金件自动整列机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及圆柱形五金件自动整列机构。

背景技术：

在现有技术中，针对料件的选料普遍采用振动盘整列机构来进行选料，但是此种振动盘方式供料时会震坏或者刮花年检表面，影响产品的质量。而现阶段针对一些圆柱类顶升分料技术，容易出现卡料，给生产带来不便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了圆柱形五金件自动整列机构，以达到避免圆柱形工件在整列过程中受到划伤、保证了圆柱形工件的质量、避免圆柱形工件出现卡料和保证了生产的正常进行的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种圆柱形五金件自动整列机构，包含有料斗，所述料斗的底部设有顶料滑动板，所述顶料滑动板的下方设有选料滑动座，所述顶料滑动板的上方连接有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆端部与所述顶料滑动板实现固定连接，所述选料滑动座的底部设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活塞杆的端部与所述选料滑动座实现固定连接。

本实用新型通过第一顶升气缸实现对料斗中的圆柱形工件进行整理，利用第二顶升气缸对圆柱形工件经习惯筛选，避免圆柱形工件在整列过程中受到划伤，保证了圆柱形工件的质量；同时第一顶升气缸和第二顶升气缸的配合使用，也避免圆柱形工件出现卡料，保证了生产的正常进行。

作为优选的，所述第一顶升气缸的活塞杆的端部设有第一浮动头，所述第一顶升气缸通过第一浮动头与所述顶料滑动板实现固定连接，所述第一顶升气缸下方设有与所述第一顶升气缸相适配的第一线轨，所述第一线轨的一端设有第一缓冲前限位，所述第一线轨的另一端设有第一缓冲后限位。利用第一线轨方便气缸移动，利用第一缓冲前限位和第一缓冲后限位降低第一顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了第一顶升气缸的使用寿命。

作为优选的，第二顶升气缸的活塞杆的端部设有第二浮动头，所述第二顶升气缸通过第二浮动头与所述述选料滑动座实现固定连接，所述第二顶升气缸上设有第二线轨，所述第二线轨的一端设有第二缓冲前限位，所述第二线轨的另一端设有第二缓冲后限位。利用第二线轨方便气缸移动，利用第二缓冲前限位和第二缓冲后限位降低第二顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了第二顶升气缸的使用寿命。

作为优选的，所述料斗上设有导料盒，所述导料盒上连接有送料皮带，所述送料皮带由伺服马达进行驱动，所述送料皮带上还设有感应器，所述感应器与所述第一顶升气缸和第二顶升气缸均实现连接。通过伺服马达驱动送料皮带将圆柱形工件送至下一工位，并利用感应器检测送料皮带上的料件的安装情况。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过第一顶升气缸实现对料斗中的圆柱形工件进行整理，利用第二顶升气缸对圆柱形工件经习惯筛选，避免圆柱形工件在整列过程中受到划伤，保证了圆柱形工件的质量；同时第一顶升气缸和第二顶升气缸的配合使用，也避免圆柱形工件出现卡料，保证了生产的正常进行。

2.本实用新型利用第一线轨方便气缸移动，利用第一缓冲前限位和第一缓冲后限位降低第一顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了第一顶升气缸的使用寿命。

3.本实用新型利用第二线轨方便气缸移动，利用第二缓冲前限位和第二缓冲后限位降低第二顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了第二顶升气缸的使用寿命。

4.本实用新型通过伺服马达驱动送料皮带将圆柱形工件送至下一工位，并利用感应器检测送料皮带上的料件的安装情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的圆柱形五金件自动整列机构的主视示意图；

图2为本实用新型实施例公开的圆柱形五金件自动整列机构左视示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.料斗 2.顶料滑动板 3.选料滑动座 41.第一顶升气缸

42.第一浮动头 43.第一线轨 44.第一缓冲前限位 45.第一缓冲后限位

51.第二顶升气缸 52.第二浮动头 53.第二线轨 54.第二缓冲前限位

55.第二缓冲后限位 6.导料盒 7.送料皮带 8.伺服马达 9.感应器 10.圆柱形工件

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了圆柱形五金件自动整列机构，其工作原理是通过第一顶升气缸实现对料斗中的圆柱形工件进行整理，利用第二顶升气缸对圆柱形工件经习惯筛选，避免圆柱形工件在整列过程中受到划伤，保证了圆柱形工件的质量；同时第一顶升气缸和第二顶升气缸的配合使用，也避免圆柱形工件出现卡料，保证了生产的正常进行。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种圆柱形五金件自动整列机构，包含有料斗1，所述料斗的底部设有顶料滑动板2，所述顶料滑动板的下方设有选料滑动座3，所述顶料滑动板的上方连接有第一顶升气缸41，所述第一顶升气缸的活塞杆端部与所述顶料滑动板实现固定连接，所述选料滑动座的底部设有第二顶升气缸51，所述第二顶升气缸的活塞杆的端部与所述选料滑动座实现固定连接。

本实用新型通过第一顶升气缸实现对料斗中的圆柱形工件进行整理，利用第二顶升气缸对圆柱形工件经习惯筛选，避免圆柱形工件在整列过程中受到划伤，保证了圆柱形工件的质量；同时第一顶升气缸和第二顶升气缸的配合使用，也避免圆柱形工件出现卡料，保证了生产的正常进行。

作为优选的，所述第一顶升气缸的活塞杆的端部设有第一浮动头42，所述第一顶升气缸通过第一浮动头与所述顶料滑动板实现固定连接，所述第一顶升气缸下方设有与所述第一顶升气缸相适配的第一线轨43，所述第一线轨的一端设有第一缓冲前限位44，所述第一线轨的另一端设有第一缓冲后限位45。利用第一线轨方便气缸移动，利用第一缓冲前限位和第一缓冲后限位降低第一顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了第一顶升气缸的使用寿命。

作为优选的，第二顶升气缸的活塞杆的端部设有第二浮动头52，所述第二顶升气缸通过第二浮动头与所述选料滑动座实现固定连接，所述第二顶升气缸上设有第二线轨53，所述第二线轨的一端设有第二缓冲前限位54，所述第二线轨的另一端设有第二缓冲后限位55。利用第二线轨方便气缸移动，利用第二缓冲前限位和第二缓冲后限位降低第二顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了第二顶升气缸的使用寿命。

作为优选的，所述料斗上设有导料盒6，所述导料盒上连接有送料皮带7，所述送料皮带由伺服马达8进行驱动，所述送料皮带上还设有感应器9，所述感应器与所述第一顶升气缸和第二顶升气缸均实现连接。通过伺服马达驱动送料皮带将圆柱形工件送至下一工位，并利用感应器检测送料皮带上的料件的安装情况。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际的使用过程中，将圆柱形工件10导入料斗中，启动第一顶升气缸41沿着第一线轨43移动，带动顶料滑动板对圆柱形工件10进行整列，再启动第二顶升气缸51沿着第二线轨53移动，带动选料滑动座3对圆柱形料件进行筛选。在此过程中，利用第一缓冲前限位44和第一缓冲后限位45降低第一顶升气缸在伸缩过程受到的压力，利用第二缓冲前限位54和第二缓冲后限位55降低第二顶升气缸在伸缩过程受到的压力，延长了设备的使用寿命；选料完成后，导料盒将圆柱形工件导入传送皮带7中，有伺服马达送至下一工位。当感应器9检测到送料皮带上满料时，控制第一顶升气缸和第二顶升气缸停止顶升分料；当感应器9检测到送料皮带上没有满料时，则控制第一顶升气缸和第二顶升气缸继续顶升分料。

通过以上的方式，本实用新型所提供的圆柱形五金件自动整列机构，通过第一顶升气缸实现对料斗中的圆柱形工件进行整理，利用第二顶升气缸对圆柱形工件经习惯筛选，避免圆柱形工件在整列过程中受到划伤，保证了圆柱形工件的质量；同时第一顶升气缸和第二顶升气缸的配合使用，也避免圆柱形工件出现卡料，保证了生产的正常进行。

以上所述的仅是本实用新型所公开的圆柱形五金件自动整列机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。