一种静音单轨接驳台的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及静音单轨接驳台。

背景技术：

在现有阶段，单轨接驳台均是人工不停的对输送过来的工件进行操作，在当前没有完成时，要花费时间在轨道组件对输送过来的下一个工件进行操作，这样会严重影响人工的速率，会使得不能够专注于同一个工件，会影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效，精准，安全的静音单轨接驳台，其能够在人工对某一工件加工完成后再输送下一个工件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种静音单轨接驳台，所述静音单轨接驳台包括固定架，安装于固定架上的用于输送工件的轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述轨道装置包括用于将用于放置工件的移动板从进料侧输送到出料侧的上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的下循环轨道组件；所述静音单轨接驳台设有一个正常工作位与数个备用工作位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述正常工作位位于靠近出料侧设置，所述数个备用工作位靠近进料侧并且依次排列至正常工作位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上循环轨道组件包括两条上导轨、上驱动皮带以及用于驱动上驱动皮带循环运动的上驱动马达，其中，上驱动皮带安装于上导轨上，上驱动马达连接于上驱动皮带的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，上驱动马达为步进马达。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下循环轨道组件包括两条下导轨、下驱动皮带以及用于驱动下驱动皮带循环运动的下驱动马达，其中，下驱动皮带安装于下导轨上，下驱动马达连接于下驱动皮带的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，下驱动马达为步进马达。

作为上述技术方案的进一步改进，所述正常工作位的中部设有用于对移动板在竖直方向上运动的升降组件，所述升降组件安装于固定架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸部件；所述升降气缸部件包括用对顶板进行导向的导向部件以及用于使顶板在竖直方向上运动的升降气缸，所述升降气缸包括气缸本体以及延伸出的气缸轴，所述导向部件与顶板相连接，所述气缸轴与顶板相连接。

本实用新型的有益效果是：能够实现人工在对工件操作时不会受到轨道组件输送的下一个工件的影响且噪音小，能够加快人工生产的效率，能够自动对工件完成输送，极大的加快了生产效率，且使得人工的操作效率不得到了保障。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的静音单轨接驳台上放置移动板的立体示意图；

图2是根据本实用新型优选实施例的静音单轨接驳台的立体示意图；

图3是图2所示的静音单轨接驳台的侧视图；

图4是根据本实用新型优选实施例的静音单轨接驳台的升降组件的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4对本实用新型涉及的静音单轨接驳台100进行说明。

如图1及图3所示，在本实用新型的优选实施例中，一种静音单轨接驳台100，所述静音单轨接驳台100包括固定架1，安装于固定架1上的用于输送工件的轨道装置2；所述固定架1的两侧分别设有进料侧11和出料侧12，所述轨道装置2包括用于将用于放置工件的移动板21从进料侧11输送到出料侧12的上循环轨道组件22和用于使移动板21从出料侧12循环回到进料侧11的下循环轨道组件23；所述静音单轨接驳台100设有一个正常工作位3与数个备用工作位4。

如图2及图3所示，在本实施例中，所述固定架1包括工作平台13、隔板14、以及底板15，所述工作平台13与隔板14之间形成第一储放空间131，所述隔板14与底板15之间形成第二储放空间141，下循环轨道组件23位于第一储放空间131，上循环轨道组件22位于下循环轨道组件23的上面即工作平台13上，所述工作平台13的两侧有延伸出固定架1，方便人工操作时可以避免因太靠近机台而出现安全隐患。

如图1所示，在本实施例中静音单轨接驳台100，所述正常工作位3位于靠近出料侧12设置，所述数个备用工作位4靠近进料侧11并且依次排列至正常工作位3。

虽然在本实用新型的以上的描述中，静音单轨接驳台100包括一个正常工作位3，但本实用新型不限于此，例如静音单轨接驳台100可以包括两个及两个以上的正常工作位3。

如图2所示，在本实施例中静音单轨接驳台100，所述上循环轨道组件22包括两条上导轨221、上驱动皮带222以及用于驱动上驱动皮带222循环运动的上驱动马达223，其中，上驱动皮带222安装于上导轨221上，上驱动马达223连接于上驱动皮带222的一端。在正常工作状态下，当移动板21位于上驱动皮带222上时，在上驱动马达223的驱动下，移动板21由上驱动皮带222带动，沿两条上导轨221滑动,从备用工作位4移动到正常工作位3，且备用工作位4与正常工作位3均有安装感应元件(未图示)。

在本实施例中静音单轨接驳台100，上驱动马达223为步进马达。上驱动马达223采用步进马达，使得单轨接驳台的运行更为平稳、且噪声小。

值得一提的是，所述轨道装置2还包括用于使移动板21从出料侧12循环回到进料侧11的下循环轨道组件23，如图2所示，在本实施例中静音单轨接驳台100，所述下循环轨道组件23包括两条下导轨231、下驱动皮带232以及用于驱动下驱动皮带232循环运动的下驱动马达233，其中，下驱动皮带232安装于下导轨231上，下驱动马达233连接于下驱动皮带232的一端。当移动板21沿依次连接的数个单轨接驳台的上循环轨道组件22移动到最后一个单轨接驳台时，再从最后一个单轨接驳台通过各个单轨接驳台的下循环轨道组件23循环回到第一个单轨接驳台，从而使得移动板21在数个依次连接的单轨接驳台上循环轨道组件22移动，实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产。

在本实施例中静音单轨接驳台100，下驱动马达233为步进马达。下驱动马达233采用步进马达，使得单轨接驳台的运行更为平稳、且噪声小。

在本实施例中静音单轨接驳台100，所述正常工作位3的中部设有用于对移动板21在竖直方向上运动的升降组件5，所述升降组件5安装于固定架1。

参阅图4，在本实施例中静音单轨接驳台100，所述升降组件5包括顶板51以及设置于顶板51下方的用于顶起顶板51的升降气缸部件52；所述升降气缸部件52包括用对顶板51的运动进行导向的导向部件521以及用于使顶板51在竖直方向上运动的升降气缸522，所述升降气缸522包括气缸本体以及延伸出的气缸轴，所述导向部件521与顶板51相连接，所述气缸轴与顶板51相连接。

在本实施例的静音单轨接驳台100中，所述导向部件521包括导向杆5211、用于安装导向杆5211的导向架5212，所述导向杆5211的一端与顶板51相连接，另一端安装在导向架5212上，且导向架5212位于顶板51的下方。

在本实用新型的优选实施例中，感应元件安装于正常工作位3和备用工作位4的适当位置，当移动板21在用于机器人自动化操作的单轨接驳台100上移动，移动到正常工作位3或备用正常位4时，感应元件感应到移动板21，进行相应的操作，例如：使升降组件工作。所述的感应元件可采用本领域技术人员常用的阻挡气缸和感应元件，其尺寸和规格可根据需要进行选择。所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台100还包括控制按钮，所述控制按钮(未图示)与控制器(未图示)电连接，所述升降组件与控制器电连接，通过所述控制按钮用于控制升降组件回复原位。所述控制按钮、控制器可以采用本领域技术人员常用的控制按钮、控制器，只要能够实现上述功能和作用的控制按钮、控制器的结构形式和电连接形式均适用于本实用新型。

以下是本实用新型优选实施例的具体实施方案：参阅图1及图2，移动板21通过轨道装置2由静音单轨接驳台100的进料侧11输送至备用工作位4，当进入到静音单轨接驳台100，安装在固定架1上的感应元件会感应到前方备用工作位4是否被占用，如果感应到最接近正常工作位3的备用工作位4上没有被占用，则所述上循环轨道组件22上的上驱动马达223会将移动板21输送至该备用工作位4，且此时会感应到正常工作位3上是否有工件正在被加工，如果正常工作位3没有被占用，则上驱动马达223会继续带动上循环轨道组件22将停留在最接近正常工作位3的备用工作位4上的移动板21输送至正常工作位3，此时，当感应元件感应到移动板21进入正常工作位3时，则上驱动马达223暂时停止工作。升降组件5开始工作，所述升降组件5上的顶板51会受到升降气缸部件52顶起的力，所述升降气缸部件52的升降气缸522会使得气缸轴向上顶起，则会带动与之相连接的顶板51，为了防止顶板51在上升过程中偏离预定位置，采用导向部件521进行导向，当顶板51被升降气缸部件52顶起时，则会使得停留在正常工作位3上的移动板21被顶起，从而高于上循环轨道组件22，此时，人工或者自动化设备可对在正常工作位上被顶起的移动板21上的工件进行相应的操作加工，当人工或自动化设备对当前正常工作位3上的工件加工完毕时，按下控制按钮，则升降组件5会回复至初始位置，不再对位于正常工作位3上的移动板21有向上的力，则位于正常工作位3上的移动板21会失去支撑力而重新回到上循环轨道组件22上，这时，上驱动马达223会运转，将当前正常工作位3上的移动板21移送至下一个位置，且会将位于正常工作位3的前一备用工作位4上的移动板21输送至正常工作位3，继续上述操作，循环如此。能够实现人工在对工件操作时不会受到轨道组件输送的下一个工件的影响。

本实用新型的有益效果是：能够实现人工在对工件操作时不会受到轨道组件输送的下一个工件的影响且噪音小，能够加快人工生产的效率，能够自动对工件完成输送，极大的加快了生产效率，且使得人工的操作效率不得到了保障。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。