传菜梯链条式传动机构的制作方法

本实用新型涉及传菜梯技术领域，具体来说是涉及传菜梯链条式传动机构。

背景技术：

目前，传菜机的餐箱基本是依靠钢丝绳进行提升的，但是，钢丝绳在运行冲击下会伸长变形甚至打结，影响升降运动的准确性，频繁使用会出现断股，钢丝绳断裂是逐根断裂，不易被发现，安全隐患大，降低了设备的安全性和可靠性。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种传菜梯链条式传动机构，该机构采用链条去提升餐箱，以提高设备运行的稳定性，提高设备的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

传菜梯链条式传动机构，包括伺服电机、减速机、大齿轮、小齿轮和链条，所述伺服电机固定在井道顶部的电机座上，所述伺服电机的转轴与所述减速机连接，所述减速机与所述大齿轮固定连接，所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接，所述链条与所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接，所述链条的一端与所述配重块固连，另一端与餐箱固连。

进一步的是，所述伺服电机中设置有编码器，所述编码器通过脉冲线与传菜梯的PLC控制系统连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：1.链条具有不易断裂、不易打结的特性，不存在任何安全隐患，提高了设备的安全性和可靠性；2.采用大齿轮与小齿轮代替以往的传动滑轮，餐箱的提升和下降更为稳定；3.链条与齿轮之间为啮合传动，而且链条的宽度比钢丝绳宽，餐箱的提升和下降更为稳定；4.链条为链板一节节铰接在一起的，维修时只需更换对应的链板即可，维修更为方便；5.伺服电机上的编码器记录脉冲数，并将脉冲数发送到PLC控制系统，PLC控制系统根据脉冲数来计算餐箱的提升和下降高度，并告知伺服电机在预设高度进行减速，这样的设置能够取代现有技术中的刹车和行程开关，使传菜梯的结构更加优化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的传菜梯链条式传动机构的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，传菜梯链条式传动机构，包括伺服电机1、减速机2、大齿轮3、小齿轮4和链条5，伺服电机固定在井道顶部的电机座6上，伺服电机的转轴与减速机连接，减速机与大齿轮固定连接，大齿轮与小齿轮啮合连接，链条与大齿轮与小齿轮啮合连接，链条的一端与配重块7固连，另一端与餐箱8固连。

本实施例具有以下技术特点：1.链条具有不易断裂、不易打结的特性，不存在任何安全隐患，提高了设备的安全性和可靠性；2.采用大齿轮与小齿轮代替以往的传动滑轮，餐箱的提升和下降更为稳定；3.链条与齿轮之间为啮合传动，而且链条的宽度比钢丝绳宽，餐箱的提升和下降更为稳定；4.链条为链板一节节铰接在一起的，维修时只需更换对应的链板即可，维修更为方便。

伺服电机中设置有编码器，编码器通过脉冲线与传菜梯的PLC控制系统连接。编码器记录脉冲数，并将脉冲数发送到PLC控制系统，PLC控制系统根据脉冲数来计算餐箱的提升和下降高度，并告知伺服电机在预设高度进行减速，这样的设置能够取代现有技术中的刹车和行程开关，使传菜梯的结构更加优化。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。