一种旋转送料机构的制作方法

本实用新型涉及物料送料加工装置技术领域，具体是指一种旋转送料机构。

背景技术：

目前，在物料的传送过程中，多采用旋转180度送料方式，据此造成物料移动过多，物料移动的位置受到惯性的影响，送料的稳定性、连续性存在诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋转送料机构，具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种旋转送料机构，包括进料座和送料座，所述进料座下方设有凸轮，所述凸轮上连接有升降座，所述升降座的一侧垂直连接有气缸固定座，所述气缸固定座上设有平移送料气缸，所述平移送料气缸的输出端连接有第一连接座，所述第一连接座通过第一滚轮与所述气缸固定座滑动连接，所述第一连接座的中心轴连接有第一旋转座，所述第一旋转座内设有与进料座相对的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手；所述气缸固定座上还设有与平移送料气缸相邻的升降送料气缸，所述升降送料气缸的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座，所述第二旋转座内设有与送料座相对的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接有用于物料送出的第二抓手。通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，实现分步式的连续旋转送料，有效提高了送料效率；通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，降低了翻转的角度和路径，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，提高了送料的稳定性；整个机构结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本

进一步地，所述第一滚轮通过“L”状轨道与气缸固定座滑动连接，所述第二滚轮通过顺时针90°翻转的“L”状轨道与气缸固定座滑动连接。实现相向的90°翻转，减小翻转的波动性，提高翻转的稳定性，保证了送料的连续性。

进一步地，所述第一滚轮和第二滚轮分居所述气缸固定座两侧，有效降低安装难度，降低安装维护成本。

进一步地，所述气缸固定座包括呈阶梯状逐级升高设置的第一固定座和第二固定座，所述平移送料气缸设置在第一固定座上，所述升降送料气缸设置在第二固定座上，保证了送料的连续性。

进一步地，所述连接座通过双轴连接设置在所述凸轮与进料座之间，保证了气缸固定座移动的稳定性。

本实用新型一种旋转送料机构，具有如下的有益效果：

第一、送料效率高，通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，实现分步式的连续旋转送料，有效提高了送料效率；

第二、稳定性好，通过二次90°翻转实现180°的翻转送料，降低了翻转的角度和路径，有效避免由于180°翻转造成的位置偏差，提高了送料的稳定性；

第三、成本低廉，整个机构结构简单，工作过程简化，设备可实现程度高，维护简单，有效降低了其生产和使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种旋转送料机构的结构示意图；

图2～8为本实用新型一种旋转送料机构的不同动作状态示意图；

附图中的标记包括：1、凸轮，2、进料座，3、气缸固定座，4、平移送料气缸，5、第一连接座，6、第一滚轮，7、第一旋转座，8、第一升降气缸，9、第一抓手，10、升降送料气缸，11、第二旋转座，12、第二升降气缸，13、第二抓手，14、送料座，15、升降座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种旋转送料机构，包括进料座2和送料座14，所述进料座2下方设有凸轮1，所述凸轮1上连接有升降座15，所述升降座15的一侧垂直连接有气缸固定座3，所述气缸固定座3上设有平移送料气缸4，所述平移送料气缸4的输出端连接有第一连接座5，所述第一连接座5通过第一滚轮6与所述气缸固定座3滑动连接，所述第一连接座5的中心轴连接有第一旋转座7，所述第一旋转座7内设有与进料座2相对的第一升降气缸8，所述第一升降气缸8的输出端连接有用于物料抓取的第一抓手9；所述气缸固定座3上还设有与平移送料气缸4相邻的升降送料气缸10，所述升降送料气缸10的输出端连接有第二连接座，所述第二连接座通过第二滚轮与所述气缸固定座3滑动连接，所述第二连接座的中心轴连接有第二旋转座11，所述第二旋转座11内设有与送料座14相对的第二升降气缸12，所述第二升降气缸12的输出端连接有用于物料送出的第二抓手13。所述第一滚轮6通过“L”状轨道与气缸固定座3滑动连接，所述第二滚轮通过顺时针90°翻转的“L”状轨道与气缸固定座3滑动连接。所述第一滚轮6和第二滚轮分居所述气缸固定座3两侧。所述气缸固定座3包括呈阶梯状逐级升高设置的第一固定座和第二固定座，所述平移送料气缸4设置在第一固定座上，所述升降送料气缸10设置在第二固定座上。所述连接座通过双轴连接设置在所述凸轮1与进料座2之间。

本实用新型的旋转送料装置的具体工作过程如下：

凸轮1下降，带动气缸连接座下降，第一旋转座7与进料座2位置拉近，第一升降气缸8动作，第一抓手9抓取进料座2上的物料，如图2所示；然后凸轮1上升，带动整个气缸固定座3上升，如图3所示，平移送料气缸4动作，第一滚轮6翻转，随之带动夹持物料的第一旋转座7实现90°翻转并推离进料座2上方，如图4所示；升降送料气缸10动作，第二旋转座11翻转90°实现第二抓手13与旋转90°的第一抓手9相对，第二升降气缸12动作驱动第二抓手13夹持物料，第一升降气缸8动作驱动第一抓手9松开物料，如图5所示；接着平移送料气缸4驱动第一旋转座7翻转并回到进料座2上方，如图6所示；升降送料气缸10动作，驱动第二旋转座11翻转90°并回位到送料座14上方，如图7所示；凸轮1动作，带动气缸固定座3整体下降，第二升降气缸12动作，第二抓手13松开物料，实现物料的二次翻转转移到送料座14上，如图8所示。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。