本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，轿厢电梯的数量越来越多，但是在现实生活中，由于轿厢电梯检修得不及时，或是检修得不仔细，亦或是突然性停电等问题，造成了轿厢电梯困人的事件时有发生，如果救援人员未及时发现被困人员，就极有可能发生伤人，甚至致人死亡的事故，所以电梯安全领域中的轿厢电梯报警系统的设计非常重要。
目前市场上的轿厢电梯报警系统多数为摄像头持续监控配合远程或现场扬声器发声的报警系统，这些报警系统存在以下问题：
①不停的视频监控会导致服务器需要的存储空间很大，成本较高；
②当轿厢电梯发生故障时，报警到监测中心，再由监测中心人员通知电梯维保人员，从报警发生到电梯维保人员得到消息需要经过相当长的一段时间，因此延误了救援时间；
③若轿厢电梯发生严重故障，致使轿厢电梯供电线路损坏，出现停电的情况，因无法供电就无法报警；
④轿厢电梯出现困人时，被困人员按下电梯内的紧急呼叫按钮进行报警，该紧急呼叫按钮与值班室或者监测中心连接，然而当值班人员不在值班室或监测中心时，容易导致报警被忽略。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统，包括树莓派、摄像装置、报警按钮、话筒、扬声器、可充电式电源模块、无线通讯模块和云端服务器；
所述树莓派分别和报警按钮、摄像装置、话筒、扬声器、无线通讯模块相连；所述可充电式电源模块分别和树莓派、摄像装置、报警按钮、话筒、扬声器、无线通讯模块、以及电梯轿厢随行供电线路相连；所述无线通讯模块和所述云端服务器之间基于无线通信；
所述可充电式电源模块通过电梯轿厢随行供电线路充电，用于供电；
所述报警按钮设置在电梯轿厢内，用于在被按下时向所述树莓派发送报警信号；
所述摄像装置设置在电梯轿厢内，用于采集电梯轿厢内的图像信息，并将其传递给所述树莓派；
所述话筒设置在电梯轿厢内，用于采集轿厢电梯内被困人员的求救语音信息，并将其传递给所述树莓派；
所述扬声器设置在轿厢电梯的轿厢顶部，扬声器口朝向轿厢电梯外部，用于向轿厢电梯外部发出和扩大求救语音；
所述树莓派用于在接收到报警信号时，控制摄像装置采集电梯轿厢内的图像信息，将该图像信息和报警信号传递给所述云端服务器；同时控制话筒采集轿厢电梯内被困人员的求救语音信息，并控制扬声器播放话筒采集的轿厢电梯内被困人员的求救语音信息；
所述云端服务器用于存储接收到的报警信号和图像信息，并向预先设定的终端地址列表中的每一个终端地址发送报警信息。
所述报警信息中包含摄像装置采集的电梯轿厢内的图像信息。
预先设定的终端地址列表可以包括电梯维保人员手机APP终端地址、电梯维保人员手机微信终端地址、电梯维保人员短信终端地址、及监测中心计算机Web端地址。
轿厢电梯内报警按钮被按下时向树莓派发送报警信号并触发报警系统工作，一方面，轿厢电梯内被困人员可以通过话筒和扬声器向轿厢电梯外部现场发出求救信号进行现场求救；另一方面，摄像装置采集电梯轿厢内的图像信息，并将图像信息发送给树莓派，树莓派将报警信号和接收到的轿厢电梯内的图像信息通过无线通讯模块上传至云端服务器，云端服务器存储接收到的报警信号和图像信息，并立即向预先设定的终端地址列表中的每一个终端地址发送报警信息，以便监测中心人员和电梯维保人员能够及时进行处理。
作为本实用新型一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统进一步的优化方案，本实用新型中可充电式电源模块优先采用容量为4400mAh的锂离子电池。
作为本实用新型一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统进一步的优化方案，本实用新型中摄像装置优先采用具有夜视抓拍功能的摄像机，360智能摄像机（夜视版）包含有红外拍摄功能，夜晚无灯时也能拍得清楚，且含有抓拍图像的功能，可以抓拍轿厢电梯内的图像并推送到树莓派，此外，该智能摄像机价格低，镜头视角大，足够拍摄到轿厢电梯内的全景。
作为本实用新型一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统进一步的优化方案，所述树莓派采用树莓派2或树莓派3B型版本。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 报警按钮被按下时触发报警系统工作，获取报警信号和轿厢电梯内的图像信息，并可以直接向电梯维保人员手机APP终端、微信终端、手机短信及时准确地发送报警信息，避免了报警信息的多次中转，节省了救援时间，同时多终端发送报警信息可以避免报警被忽略；
2.采用可充电式电源模块作为报警系统的供电电源，自身可以长时间放电，也可以外接电梯轿厢随行供电线路，可以有效避免轿厢电梯供电线路损坏而无法供电导致无法报警的情况；
3.系统在报警按钮被按下时才开始工作，而不是一直监控，极大地减少了服务器所需的存储空间。
4、系统采用的摄像装置具有夜视抓拍功能，能抓拍轿厢电梯内的全景图像，夜晚无灯时也能拍得清楚，方便电梯维保人员和救援人员知晓故障轿厢电梯内的情况。
5.采用云端服务器处理相关信息，响应速度快，具有实时性，同时运用云端服务器存储报警信息，可以为事后事故调研提供信息参考；
6.采用目前已成熟应用的树莓派作为系统的核心处理器，成本较低，并有效地解决了数据传输不稳定、与云端服务器通讯难以实现等缺点；
7.系统设有话筒和扬声器，方便轿厢电梯内被困人员向轿厢电梯外部现场发出求救信号进行现场求救。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
树莓派又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能。树莓派号称是世界上最小的台式机，其实是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有USB接口和一个以太网接口，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能，其操作系统采用的是开源的Linux系统，只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。
如图1所示，本实用新型提供了一种基于树莓派的轿厢电梯云服务报警系统，包括树莓派、摄像装置、报警按钮、话筒、扬声器、可充电式电源模块、无线通讯模块和云端服务器；
所述树莓派分别和报警按钮、摄像装置、话筒、扬声器、无线通讯模块相连；所述可充电式电源模块分别和树莓派、摄像装置、报警按钮、话筒、扬声器、无线通讯模块、以及电梯轿厢随行供电线路相连；所述无线通讯模块和所述云端服务器之间基于无线通信；
所述可充电式电源模块通过电梯轿厢随行供电线路充电，用于供电；
所述报警按钮设置在电梯轿厢内，用于在被按下时向所述树莓派发送报警信号；
所述摄像装置设置在电梯轿厢内，用于采集电梯轿厢内的图像信息，并将其传递给所述树莓派；
所述话筒设置在电梯轿厢内，用于采集轿厢电梯内被困人员的求救语音信息，并将其传递给所述树莓派；
所述扬声器设置在轿厢电梯的轿厢顶部，扬声器口朝向轿厢电梯外部，用于向轿厢电梯外部发出和扩大求救语音；
所述树莓派用于在接收到报警信号时，控制摄像装置采集电梯轿厢内的图像信息，将该图像信息和报警信号传递给所述云端服务器；同时控制话筒采集轿厢电梯内被困人员的求救语音信息，并控制扬声器播放话筒采集的轿厢电梯内被困人员的求救语音信息；
所述云端服务器用于存储接收到的报警信号和图像信息，并向预先设定的终端地址列表中的每一个终端地址发送报警信息。
所述报警信息中包含摄像装置采集的电梯轿厢内的图像信息。
预先设定的终端地址列表可以包括电梯维保人员手机APP终端地址、电梯维保人员手机微信终端地址、电梯维保人员短信终端地址、及监测中心计算机Web端地址。
轿厢电梯内报警按钮被按下时向树莓派发送报警信号并触发报警系统工作，一方面，轿厢电梯内被困人员可以通过话筒和扬声器向轿厢电梯外部现场发出求救信号进行现场求救；另一方面，摄像装置采集电梯轿厢内的图像信息，并将图像信息发送给树莓派，树莓派将报警信号和接收到的轿厢电梯内的图像信息通过无线通讯模块上传至云端服务器，云端服务器存储接收到的报警信号和图像信息，并立即向预先设定的终端地址列表中的每一个终端地址发送报警信息，以便监测中心人员和电梯维保人员能够及时进行处理。
本实用新型中可充电式电源模块优先采用容量为4400mAh的锂离子电池，该类锂离子电池体积小容量大，自身可以长时间放电，也可以外接供电线路。
本实用新型中摄像装置优先采用具有夜视抓拍功能的摄像机，360智能摄像机（夜视版）包含有红外拍摄功能，夜晚无灯时也能拍得清楚，且含有抓拍图像的功能，可以抓拍轿厢电梯内的图像并推送到树莓派，此外，该智能摄像机价格低，镜头视角大，足够拍摄到轿厢电梯内的全景（不局限于此类摄像装置）。
本实用新型中优先采用小功率微型话筒和高音喇叭（不局限于此类话筒和扬声器）。
本实用新型中树莓派采用树莓派2或树莓派3B型版本（不局限于此两种树莓派版本），云端服务器采用网络运营商提供的稳定的云服务器（不局限于此，也可自建服务器）。
云端服务器不需要特别大的存储空间，因为该系统只在轿厢电梯内报警按钮被按下时才会用到云端服务器，并且只是存储一些报警信号和图像信息而不是视频，所占存储空间较小，此外，在设置的周期时间内云端服务器会自动清除一些老旧的报警信息，不会造成数据信息的一直累加，从而减少了云端服务器的占用空间，节约了系统的成本。
本实用新型在报警按钮被按下时触发报警系统工作，获取报警信号和轿厢电梯内的图像信息，并可以直接向电梯维保人员手机APP终端、微信终端、手机短信及时准确地发送报警信息，避免了报警信息的多次中转，节省了救援时间，同时多终端发送报警信息可以避免报警被忽略；采用可充电式电源模块作为报警系统的供电电源，自身可以长时间放电，也可以外接电梯轿厢随行供电线路，可以有效避免轿厢电梯供电线路损坏而无法供电导致无法报警的情况；系统在报警按钮被按下时才开始工作，而不是一直监控，极大地减少了服务器所需的存储空间；系统采用的摄像装置具有夜视抓拍功能，能抓拍轿厢电梯内的全景图像，夜晚无灯时也能拍得清楚，方便电梯维保人员和救援人员知晓故障轿厢电梯内的情况；采用云端服务器处理相关信息，响应速度快，具有实时性，同时运用云端服务器存储报警信息，可以为事后事故调研提供信息参考；且采用目前已成熟应用的树莓派作为系统的核心处理器，成本较低，并有效地解决了数据传输不稳定、与云端服务器通讯难以实现等缺点；此外，系统设有话筒和扬声器，方便轿厢电梯内被困人员向轿厢电梯外部现场发出求救信号进行现场求救。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。