一种侧推式防叠压的装卸笼机系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤指一种侧推式防叠压的装卸笼机系统。

背景技术：

在食品罐装和封罐机械配套的装笼机中，通常所采用的装笼方法是分层装笼法，即将散乱、正立的瓶罐按笼框口径大小分成一层又一层地装入杀菌笼内。目前，所采用的设备多为单次单层装笼，这种装笼设备的装笼速度低，分层不顺畅，工作效率低，且装笼时，由于上层罐子叠压于下层罐子，故下层罐子往往受到较大的压力而发生变形或破裂，抱罐机构设计不合理，容易导致掉罐。而本实用新型专利所申请的一种侧推式防叠压的装卸笼机系统不仅具有传统装卸笼机系统的功能，而且能够适用于较为软薄罐体的罐子的装卸笼作业要求，使客户能够减少罐体自身厚度和重量，大大地节约了经济成本。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型的目的在于提供一种新型的侧推式防叠压的装卸笼机系统，解决了上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种侧推式防叠压的装卸笼机系统，包括机架、设于机架上的送罐网链、抱罐滑车以及杀菌笼，送罐网链位于杀菌笼的侧方，所述送罐网链与所述杀菌笼之间设有过渡板，所述杀菌笼内设有多层隔板，所述杀菌笼与所述机架连接处设有升降滑轨，所述杀菌笼由升降机构驱动上下升降；所述抱罐滑车包括滑车框架，所述滑车框架前方设有抱罐摆臂机构以及与抱罐摆臂机构连接的抱罐推板，所述滑车框架后方设有滑车伸臂，所述滑车伸臂靠近所述抱罐推板的一端连接有后护罐挡板气缸，所述后护罐挡板气缸连接有后护罐挡板，当所述抱罐滑车滑动时，所述滑车伸臂贯穿在所述杀菌笼内部。

进一步的，所述升降机构设于所述杀菌笼底部。

进一步的，所述升降机构为液压缸或气压缸。

进一步的，所述抱罐滑车与所述机架连接处设有滑车轨道，所述抱罐滑车的滑车框架上设有用于在所述滑车轨道上滑移的滑座。

进一步的，所述滑座为滑块或滑轮。

进一步的，所述滑车框架为矩形结构。

进一步的，所述抱罐摆臂机构包括抱罐气缸、与抱罐气缸连接的悬臂、以及摆臂，所述抱罐气缸设于所述滑车框架前方两侧，所述悬臂之间设有一悬轴，所述摆臂设于所述悬轴上，所述摆臂与所述抱罐推板连接。

进一步的，所述抱罐推板与所述后护罐挡板均位于所述过渡板之上。

进一步的，所述滑车伸臂有两个或两个以上，所述滑车伸臂均连接有所述后护罐挡板气缸，所述后护罐挡板气缸连接于一后护罐挡板。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用设有多层隔板的杀菌笼进行一次多层的装笼，装笼速度快，效率高，且避免瓶罐多层堆叠时相互挤压损坏。

通过在后护罐挡板后方设有滑车伸臂和后护罐挡板气缸，与抱罐推板配合，进行抱罐，提高了抱罐的紧实性，防止掉罐，提高工作效率。

当抱罐滑车滑动时，滑车伸臂在杀菌笼内部来回贯穿，确保了装罐位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型侧推式防叠压的装卸笼机系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型杀菌笼和抱罐滑车的立体结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图3的A-A处剖面结构示意图。

图中，1为机架，2为送罐网链，3为抱罐滑车，4为杀菌笼，5为过渡板，6为抱罐摆臂机构，7为抱罐推板，8为后护罐挡板气缸，9为后护罐挡板，10为瓶罐，301为滑车框架，302为滑车轨道，303为滑座，304为滑车伸臂，305为滑轨固定板，401为隔板，402为升降滑轨，601为抱罐气缸，602为悬臂，603为摆臂，604为悬轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见图1至图4，一种侧推式防叠压的装卸笼机系统，包括机架1、设于机架1上的送罐网链2、抱罐滑车3以及杀菌笼4。其中，所述送罐网链2位于杀菌笼4的侧方，用于输送瓶罐。所述送罐网链2与所述杀菌笼4之间设有过渡板5，用于抱罐前整罐，以便装笼。所述杀菌笼4内固设有多层隔板401，有利于瓶罐分层放置和杀菌，避免瓶罐多层堆叠造成损坏。所述杀菌笼4与所述机架1连接处设有升降滑轨402，所述杀菌笼4底部设有升降机构(图中未示出)，所述杀菌笼4由升降机构驱动进行升降。所述升降机构可为液压缸或气压缸。所述抱罐滑车3包括滑车框架301，所述滑车框架301为矩形结构。所述抱罐滑车3与所述机架1连接处设有滑车轨道302，所述滑车轨道302通过滑轨固定板305固定在所述机架1上。抱罐滑车3的滑车框架301上设有用于在所述滑车轨道302上滑移的滑座303，所述滑座303为滑块或滑轮。所述滑车框架301前方设有抱罐摆臂机构6以及与抱罐摆臂机构6连接的抱罐推板7，当抱罐摆臂机构6上下摆动摆臂时，抱罐推板7随之上下摆动，以通过或者阻挡瓶罐向前输送。所述滑车框架301后方设有滑车伸臂304，所述滑车伸臂304靠近所述抱罐推板7的一端连接有后护罐挡板气缸8，所述后护罐挡板气缸8连接有后护罐挡板9。所述抱罐推板7与所述后护罐挡板9均位于所述过渡板5之上，有利于抱罐装笼或卸笼。当所述抱罐滑车3滑动时，所述滑车伸臂304贯穿在所述杀菌笼4内部。所述滑车伸臂304可为若干个，为了提高抱罐作用力的均匀性，优选有两个或两个以上，所述滑车伸臂304均连接有后护罐挡板气缸8，所述后护罐挡板气缸8连接于一后护罐挡板9。

所述抱罐摆臂机构6包括抱罐气缸601、与抱罐气缸601连接的悬臂602、以及摆臂603，所述抱罐气缸601设于所述滑车框架301前方两侧，所述悬臂602之间设有一悬轴604，所述摆臂603设于所述悬轴604上，所述摆臂603与所述抱罐推板7连接。当抱罐摆臂机构6上下摆动摆臂603时，抱罐推板7随之上下摆动，以通过或者阻挡瓶罐向前输送。

本实用新型的工作原理为，抱罐气缸601启动将摆臂603旋转，使得抱罐推板7旋转抬起，瓶罐10连续不断的从送罐网链2输送至过渡板5上，直到填满抱罐推板7与后护罐挡板9之间所构成的一层罐，抱罐气缸601启动将摆臂603旋转，使得抱罐推板7旋转放下，后护罐挡板气缸8启动将后护罐挡板9推向前，抱罐推板7与后护罐挡板9配合将瓶罐10抱紧，抱罐滑车3向后滑动，将瓶罐10送至杀菌笼4内，实现装笼功能；当装满第一层时，杀菌笼4下降一层，继续进行第二层装罐；当杀菌笼4装满且杀菌完毕后，又通过抱罐滑车3将罐子平稳地从杀菌笼4内的瓶罐10抱送至过渡板5上，完成卸笼的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。