起重机驾驶室的自动俯仰机构的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种起重机驾驶室的自动俯仰机构。

背景技术：

起重机用于在一定范围内垂直提升和水平搬运重物，但是起重机在提升到一定的高度以后，操作人员的视线受限，给操作人员带来很大的不便，甚至还可能由于视线受限导致安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种起重机驾驶室的自动俯仰机构。

实现上述目的的技术方案是：起重机驾驶室的自动俯仰机构，其特征在于：包括驾驶室，所述驾驶室的后端上部铰接在起重机的机体上，驾驶室的底部设置有水平布置的俯仰油缸，俯仰油缸的尾端铰接在起重机的机体上，俯仰油缸的活塞杆端铰接在驾驶室的底部。

所述自动俯仰机构还包括控制油缸自动伸缩的控制机构，所述控制机构包括控制器、电磁阀以及安装在驾驶室内的座椅靠背中部的压力传感器，所述压力传感器与控制器的输入端连接，所述电磁阀连接在控制器的输出端，所述控制器根据压力传感器的压力信号的大小自动通过电磁阀控制俯仰油缸的伸缩量。

所述控制器采用PLC，所述电磁阀通过继电器连接在控制器的输出端。

本实用新型的工作原理：

起重机的驾驶人员在重物提升到一定高度后，会出现自动后仰的动作，以便观察到重物的运送状况，而在驾驶人员后仰的过程中，位于座椅靠背中部的压力传感器得到压力信号，从而通过控制器控制油缸伸缩，实现驾驶室角度调节。

本实用新型结构简单，驾驶室俯仰过程中平稳、顺畅、安全可靠，并且驾驶室俯仰角度的调节能够通过压力传感器发出的压力信号自动控制，自动化程度高，减轻了驾驶人员的工作强度，提高了驾驶的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括驾驶室1，驾驶室1的后端上部通过铰接座3铰接在起重机的机体2上，铰接座为左右对称设置的两个。

驾驶室1的底部设置有水平布置的俯仰油缸4，俯仰油缸4的尾端铰接在起重机的机体2上，俯仰油缸4的活塞杆端铰接在驾驶室1的底部。

自动俯仰机构还包括控制油缸自动伸缩的控制机构，控制机构包括PLC5、电磁阀6以及安装在驾驶室1内的座椅靠背中部的压力传感器7，

压力传感器7与PLC5的输入端连接，电磁阀6通过继电器8连接在PLC5的输出端，PLC5根据压力传感器7的压力信号的大小自动通过电磁阀控制俯仰油缸4的伸缩量。

PLC5和电磁阀6可以安装在一个电控箱内，电控箱安装在驾驶室1内。