全自动机械取菜机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及全自动机械取菜机。

背景技术：

目前,市场上主要是电动售菜机，技术并不成熟，并且无法完成自动加热功能，设计复杂，制造成本高，通过直接掉在下面出口的方式出菜，严重破坏了菜的形状。

有鉴于此，本实用新型可以实现全自动无人售菜功能，结构简单，工作效率高，制造成本较低，安全性较高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是研究设计全自动机械取菜机，可以实现全自动无人售菜功能，结构简单，工作效率高，制造成本较低，安全性较高。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：

全自动机械取菜机，主要包括储菜仓、机械臂与传动机构；其特征在于：储菜仓侧面设有用于保证菜的湿度的蒸汽孔，底面设有用于加热菜的电热丝，电热丝上方板上设有用于散出热量的散热孔；储菜仓用于放置装有菜的菜盘，储菜仓后方通过螺栓安装有推杆电缸，推杆电缸前端设有用于推出菜盘的推板；与储菜仓配合使用的机械臂上端设有用于接住菜盘的盘托，盘托中部设有沟槽；用于和机械臂配合的传动机构设有用于传送菜盘的传送带与漏孔，传送带上设有用于将菜盘拨落的拨销；储菜仓外侧壁安装有用于控制机器的控制面板。

所述的全自动机械取菜机，其特征在于：所述的电热丝设计为螺旋状。

所述的全自动机械取菜机，其特征在于：所述的散热孔方向为推杆电缸的轴向方向。

有益效果：

本实用新型可以实现全自动无人售菜功能，结构简单，工作效率高，制造成本较低，安全性较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为图1的局部放大图。

图4为图1的局部放大图。

图中标记： 1、储菜仓；2、机械臂；3、传动机构；4、传送带；5、盘托；6、菜盘；7、推杆电缸；8、控制面板；9、蒸汽孔；10、电热丝；11、散热孔；12、推板；13、漏孔；14、拨销；15、沟槽。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型提出的全自动机械取菜机的具体的实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如下。

如图1-4所示，本实用新型提供的全自动机械取菜机，主要包括储菜仓1、机械臂2与传动机构3；其特征在于：储菜仓1侧面设有用于保证菜的湿度的蒸汽孔9，底面设有用于加热菜的电热丝10，电热丝10上方板上设有用于散出热量的散热孔11；储菜仓1用于放置装有菜的菜盘6，储菜仓1后方通过螺栓安装有推杆电缸7，推杆电缸7前端设有用于推出菜盘6的推板12；与储菜仓1配合使用的机械臂2上端设有用于接住菜盘6的盘托5，盘托5中部设有沟槽15；用于和机械臂2配合的传动机构3设有用于传送菜盘6的传送带4与漏孔13，传送带4上设有用于将菜盘拨落的拨销14；储菜仓1外侧壁安装有用于控制机器的控制面板8；所述的电热丝10设计为螺旋状；所述的散热孔11方向为推杆电缸7的轴向方向。

在使用时，首先在每层的储菜仓1放入相同的菜，通过控制面板8选择需要的菜，按下操作按钮，对应的推杆电缸7带动推出菜盘6的推板12向前运动，同时，机械臂2带动的盘托5上升到相应位置接住被推出来的菜盘6，通过升降运动，盘托5将菜盘6放置在用于传送菜盘6的传送带4上，运动带固定位置的传送带4上设有的拨销14插进盘托5中部的沟槽15，传送带4带动拨销14运动，拨销14将盘托5中的菜盘6拨落到传送带4上，机械臂2带动的盘托5上升到初始位置，使用者在一旁接住被传送带4运过来的菜盘6，完成买菜工作；控制面板8会将储菜仓1中每一层的菜盘6的剩余情况传送到终端，并能通过电热丝10定时为储存在储菜仓1中的菜加热，通过蒸汽孔9为需要的菜增加湿度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。