一种轴类产品的自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种轴类产品的自动送料机构。

背景技术：

在现有技术中，在对轴类产品进行加工时，例如端部的攻丝、压花或者排序送于输送线上时，操作人员需要手动拿着产品放入设备中进行加工或者依次放于输送线上。这样不仅产品的加工效率低，排序质量不好，而且操作人员的劳动强度特别大。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种轴类产品的自动送料机构，通过使用该结构，实现了轴类产品的自动送料，降低了操作人员的劳动强度，降低了生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轴类产品的自动送料机构，包括底座及设置于底座上的立板，所述立板垂直安装于所述底座上，所述立板的左侧设有推料机构，所述立板的右侧设有上料机构；

所述上料机构包括上料槽、推料板及顶升气缸，所述上料槽左侧与所述立板相连，所述推料板设置于所述上料槽与所述底座之间，所述顶升气缸固定安装于所述底座的下方，所述推料板平行于所述立板设置，所述上料槽的左侧设有一通槽，所述通槽设置于所述上料槽与所述立板的相接处，所述推料板的底部与所述顶升气缸的输出轴相连，所述推料板经所述顶升气缸能够上下移动设置于所述通槽内；

所述推料机构经一滑轨安装于所述立板左侧的上方，所述推料机构包括推料气缸、第一滑块、第二滑块、接料板及推料杆，所述推料气缸固定安装于所述滑轨的前端，所述第一滑块及第二滑块滑动设置于所述滑轨上，所述第一滑块及第二滑块经连接杆相连，所述推料气缸的输出轴与所述第一滑块的一端相连，所述接料板固定于所述第二滑块上；所述接料板的顶面左侧设有一挡板，所述挡板垂直于底座设置，所述接料板的顶面向着左侧倾斜向下设置，且所述接料板的顶面与所述挡板之间构成角度为75°～85°的接料槽，所述推料杆的一端固定于所述第一滑块上，另一端设置于所述接料槽内；

所述立板顶部还设有一出料板，所述出料板正对所述上料槽设置，所述出料板的右侧与所述立板的顶面相接，所述出料板的左侧朝下倾斜设置，所述出料板与所述立板之间呈75°～85°的夹角。

上述技术方案中，所述推料气缸输出轴回缩时，所述出料板的左端设置于所述接料槽的正上方。

上述技术方案中，所述出料板的前、后端均设有一挡块，分别为前挡块及后挡块，所述前、后挡块构成一喇叭形开口，所述喇叭形开口的左侧开口大于右侧开口。

上述技术方案中，所述第二滑块的端面上设有一阶梯孔，所述连接杆的一端与所述第一滑块固定相连，另一端滑动插于所述阶梯孔内，且所述连接杆上套设有一弹簧，所述弹簧一端抵于所述第一滑块的端面上，另一端抵于所述第二滑块的端面上。

上述技术方案中，所述上料槽包括前、后侧板及设置于前、后侧板之间的底板，所前、后侧板的左端与所述立板相连，所述底板平行于所述出料板设置，所述底板的右端与所述前、后侧板的右端齐平设置，所述底板的左端与所述立板之间构成所述通槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过在立板的两侧分别设置上料机构及推料机构，上料机构可以将轴类产品直接从上料槽内依次送于推料机构上，再由推料机构依次将轴类产品送出，实现了轴类产品的自动送料，提高了送料效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中上料机构的结构示意图(前侧板未画出)；

图3是本实用新型实施例一中推料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中连接杆与第二滑块相接处的结构示意图。

其中：1、底座；2、立板；3、上料槽；4、推料板；5、顶升气缸；6、通槽；7、滑轨；8、推料气缸；9、第一滑块；10、第二滑块；11、接料板；12、推料杆；13、连接杆；14、挡板；15、接料槽；16、出料板；17、前侧板；18、后侧板；19、底板；20、前挡块；21、后挡块；22、阶梯孔；23、弹簧；24、螺头。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种轴类产品的自动送料机构，包括底座1及设置于底座1上的立板2，所述立板2垂直安装于所述底座1上，所述立板2的左侧设有推料机构，所述立板的右侧设有上料机构。

参见图1、2所示，所述上料机构包括上料槽3、推料板4及顶升气缸5，所述上料槽3左侧与所述立板2相连，所述推料板4设置于所述上料槽3与所述底座1之间，所述顶升气缸5固定安装于所述底座1的下方，所述推料板4平行于所述立板2设置，所述上料槽3的左侧设有一通槽6，所述通槽6设置于所述上料槽3与所述立板2的相接处，所述推料板4的底部与所述顶升气缸5的输出轴相连，所述推料板4经所述顶升气缸5能够上下移动于所述通槽6内。

参见图1、3所示，所述推料机构经一滑轨7安装于所述立板2左侧的上方，所述推料机构包括推料气缸8、第一滑块9、第二滑块10、接料板11及推料杆12，所述推料气缸8固定安装于所述滑轨7的前端，所述第一滑块9及第二滑块10滑动设置于所述滑轨7上，所述第一滑块9及第二滑块10经连接杆13相连，所述推料气缸8的输出轴与所述第一滑块9的一端相连，所述接料板11固定于所述第二滑块10上；所述接料板11的顶面左侧设有一挡板14，所述挡板14垂直于底座1设置，所述接料板11的顶面向着左侧倾斜向下设置，且所述接料板11的顶面与所述挡板14之间构成角度为75°～85°的接料槽15，所述推料杆12的一端固定于所述第一滑块9上，另一端插设于所述接料槽15内；

参见图1、2所示，所述立板2顶部还设有一出料板16，所述出料板16正对所述上料槽3设置，所述出料板16的右侧与所述立板2的顶面相接，所述出料板16的左侧朝下倾斜设置，所述出料板16与所述立板2之间呈75°～85°的夹角。

在本实施例中，所述上料槽3包括前侧板17、后侧板18及设置于前、后侧板之间的底板19，所前、后侧板的左端与所述立板2相连，所述底板19平行于所述出料板16设置，所述底板19的右端与所述前、后侧板的右端齐平设置，所述底板19的左端与所述立板2之间构成所述通槽6。其中，上料槽的宽度大于或等于产品的长度，通槽的宽度则略小于产品的直径即可，既能保证产品可以被推料板推出，也能防止产品从通槽内掉落。

在本实施例中，所述推料气缸输出轴回缩时，所述出料板的左端设置于所述接料槽的正上方。在使用时，将轴类产品直接放置于上料槽内，由于上料槽的底板与出料板平行设置，轴类产品受到重力作用，滚动靠近立板处，然后顶升气缸带动推料板上升，将一根轴类产品直接顶起，使其顶于出料板上，然后产品直接通过出料板被送出，产品掉落于接料槽上，然后顶升气缸回缩，继续上述动作，如此循环。产品掉落于接料槽上之后，推料气缸的输出轴伸出，带动推料杆及第二滑块前行，将产品从接料槽内推出，将其送于轴类产品的加工设备上，完成产品的自动送料。送料完成后，推料气缸的输出轴回缩，重复上述动作，如此循环。

参见图1、2所示，所述出料板16的前、后端均设有一挡块，分别为前挡块20及后挡块21，所述前、后挡块构成一喇叭形开口，所述喇叭形开口的左侧开口大于右侧开口。轴类产品从上料槽内被顶升于出料板上之后，由前、后挡块限制轴类产品的位置，防止轴类产品从出料板的旁侧滚出，使其顺利的滚动掉落于接料槽内。

参见图1、4所示，所述第二滑块10的端面上设有一阶梯孔22，所述连接杆13的一端与所述第一滑块9固定相连，另一端滑动插于所述阶梯孔22内，且所述连接杆13上套设有一弹簧23，所述弹簧23一端抵于所述第一滑块9的端面上，另一端抵于所述第二滑块10的端面上。其中，所述连接杆13的一端与所述第一滑块9相连，另一端设有螺头24，螺头24设置于阶梯孔22的内部，被限位于阶梯孔内，无法被拉出。螺头的长度小于阶梯孔的长度，利用螺头限制连接杆，防止连接杆从阶梯孔内拉出，利用弹簧的设置，可以使连接杆在阶梯孔内移动。

如果产品的长度比接料板的长度更长，则第一滑块与第二滑块直接通过连接杆刚性连接即可，也可以实现产品的自动推料。如果产品的长度比较端，产品放置于接料槽内之后，产品无法被推料杆推出，则通过阶梯孔及弹簧的设置，推料气缸的输出轴伸出，推动第一滑块、第二滑块及推料杆前行，当接料板接触到产品的加工设备之后，接料板及第二滑块难以继续前行，由于推料气缸的输出轴继续伸出，继续推动第一滑块及连接杆移动，此时第一滑块压缩弹簧，使连接杆及螺头继续在阶梯孔内前行。在这个过程中，推料杆被第一滑块推动继续前行，推料杆此时可以将接料槽内的产品从接料槽内推出，推送于产品的加工设备内加工，实现产品的自动推料。