一种可调夹板抓手的制作方法

本实用新型涉及堆垛机搬运技术领域，特别涉及一种可调夹板抓手。

背景技术：

工厂在搬运纸箱或其他堆垛的物件时，一般是通过人工手动搬运和堆垛，手动搬运纸箱不仅劳动强度大，工作效率低，而且还存在一定的安全隐患，中国专利CN205204233U提供一种夹板抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部设有法兰连接板，支架下部的一端设有固定夹板，支架下部的另一端设有活动夹板，支架下部设有宽度调节装置，宽度调节装置一端与固定夹板相连接，宽度调节装置另一端与支架相连接，支架下部设有气缸，气缸一端与支架相连接，气缸另一端与活动夹板相连接。当夹取过大、过高的纸箱或物件，不利于抓取，存在当夹板装夹力过于集中，导致物件变形或在移动过程中容易掉落，存在夹取范围小的缺陷。为此，我们提出一种可调夹板抓手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种可调夹板抓手，通过法兰连接板与堆垛机的移动臂进行连接，当夹取过大或过高物件时通过调节气缸伸缩，带动夹板进行调节，改变各组夹板间的距离，使夹板适应物件的高度，再通过伸缩气缸带动夹板进行夹紧，从而达到夹取的效果，本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，可根据物件的大小进行调节夹板，工作范围广，而且此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手运行时稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可调夹板抓手，包括支架和夹板，所述支架顶部设有便于与堆垛机移动臂连接的法兰连接板，所述支架相对两侧设有多组可竖直伸缩调节的夹板，所述支架上相对两组夹板之间连接伸缩气缸。

进一步地，所述夹板至少设有两组，所述相邻两组夹板通过两组交叉的支撑杆连接，所述支撑杆通过固定连接座连接夹板，所述固定连接座设置在夹板上的滑槽内，所述两组交叉的支撑杆交界处通过转轴连接。

进一步地，所述支撑杆和固定连接座为可拆卸结构。

进一步地，所述每侧夹板的一侧均连接调节气缸，所述调节气缸设置在支架上，所述调节气缸通过固定件连接夹板。

进一步地，所述伸缩气缸至少设有两组。

进一步地，所述夹板内侧表面均设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过法兰连接板与堆垛机的移动臂进行连接，当夹取过大或过高物件时通过调节气缸伸缩，带动夹板进行调节，改变各组夹板间的距离，使夹板适应物件的高度，再通过伸缩气缸带动夹板进行夹紧，从而达到夹取的效果，本实用新型具有结构简单、使用方便和工作效率高的优点，可根据物件的大小进行调节夹板，工作范围广，而且此抓手安装或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手运行时稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种可调夹板抓手的整体结构示意图。

图中：1、法兰连接板；2、支架；3、伸缩气缸；4、夹板；5、调节气缸；6、支撑杆；7、固定连接座；8、固定件；9、转轴；10、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种可调夹板抓手，包括支架2和夹板4，所述支架2顶部设有便于与堆垛机移动臂连接的法兰连接板1，所述支架2相对两侧设有多组可竖直伸缩调节的夹板4，所述支架2上相对两组夹板4之间连接伸缩气缸3。

本实用新型一种可调夹板抓手，通过法兰连接板1与堆垛机的移动臂进行连接，当夹取过大或过高物件时通过调节气缸5伸缩，带动夹板4进行调节，改变各组夹板4间的距离，使夹板4适应物件的高度，再通过伸缩气缸3带动夹板进行夹紧，从而达到夹取的效果。

其中，所述夹板4至少设有两组，所述相邻两组夹板4通过两组交叉的支撑杆6连接，所述支撑杆6通过固定连接座7连接夹板4，所述固定连接座7设置在夹板4上的滑槽10内，所述两组交叉的支撑杆6交界处通过转轴9连接,便于伸缩，而且结构更加稳定。

其中，所述支撑杆6和固定连接座7为可拆卸结构,方便使用，更换方便。

其中，所述每侧夹板4的一侧均连接调节气缸5，所述调节气缸设置5在支架2上，所述调节气缸5通过固定件8连接夹板4,通用件操作简单，而且便于检修。

其中，所述伸缩气缸3至少设有两组，伸缩过程平稳，而且使整体结构更加稳定。

其中，所述夹板4内侧表面均设有防滑纹，利于夹取。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。