垃圾箱控制系统的制作方法

本实用新型涉及的是一种垃圾箱控制系统。

背景技术：

在现代社会生活中，我们是垃圾的制造者，同样的我们每一个人也是垃圾的受害者，如果没有对垃圾做出正确的处理，它的污染能力远远超出我们的想象。垃圾箱，作为一种隔离人类与垃圾的容器，已经成为人们生活中一种无法代替的物品，而且被广泛地运用在当今的酒店用品和家居用品市场。但是，目前，我们生活中的垃圾箱，并没有彻底将人与垃圾隔离开来。人们在投放垃圾的过程中，甚至还可能与垃圾有“亲密接触”。尤其是像在医院这样的病菌多的公共场所，普通的手动翻盖式垃圾箱或是半开放式垃圾箱，已经不能起到隔离病菌保护人类的作用，所以需要研究和发展垃圾箱控制系统，能够将人与垃圾有效隔离。

技术实现要素：

本实用新型针对现有不足，提供垃圾箱控制系统，可以将人与垃圾有效隔离开。为实现上述目的，本实用新型采用技术方案是：

垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块， 满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，单片机模块发送已满信号给语音模块；同时，单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，距离信号小于预设距离值时，单片机模块发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，语音模块播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，翻盖模块打开垃圾箱盖。

满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393，2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v，2号脚均接地，3号脚均接地，4号脚均经10K电阻接5v，同时，2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚，LM393芯片的4号脚接地，8号脚接5v，2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连，LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连，同时，1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。

距离模块包括HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v，2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连，4号脚接地。

单片机模块包括STC89C52芯片，11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚，18号脚和19号脚分别经30pF电容接地，9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容，9号脚经10K电阻接地，STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。

语音模块包括WT588D模块，WT588D的14号脚和16号脚接VCC，10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2，15号脚接单片机模块的P1.3，1号脚接单片机模块的P1.4，3号脚和4号脚接扬声器。

翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机，步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连，ULN2003的8号脚接地，9号脚接VCC，ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口，13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚，步进电机的5号脚接VCC。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够将垃圾与人有效隔离，同时性能稳定，运用广泛。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的满度模块的电路图；

图3 是本实用新型的距离模块的电路图；

图4 是本实用新型的单片机模块的电路图；

图5 是本实用新型的语音模块的电路图；

图6 是本实用新型的翻盖模块的电路图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型进行具体介绍如下：

垃圾箱控制系统，包括垃圾箱本体和垃圾箱盖板，满度模块、距离模块、单片机模块、语音模块和翻盖模块， 满度模块，设置于垃圾箱内壁，检测垃圾箱内垃圾有没有装满，并将满度信号传给单片机模块；距离模块，设置于垃圾箱外壁，检测垃圾箱外的行人与垃圾箱的距离，并将距离信号传给单片机模块；单片机模块，接受满度模块的满度信号，并与单片机模块的预设满度值相比较，满度信号超出预设满度值时，单片机模块发送已满信号给语音模块；同时，单片机模块接受距离模块的距离信号，并与单片机模块的预设距离值相比较，距离信号小于预设距离值时，单片机模块发送靠近信号给翻盖模块；语音模块，接受单片机模块的已满信号，语音模块播放“垃圾箱已满”语音；翻盖模块，接受单片机模块的靠近信号，翻盖模块打开垃圾箱盖。

满度模块包括2个光电传感器RPR220和1个差动比较器LM393，2个PRM220的1号脚均经200欧电阻接5v，2号脚均接地，3号脚均接地，4号脚均经10K电阻接5v，同时，2个PRM220的4号脚分别接LM393的3号脚和5号脚，LM393芯片的4号脚接地，8号脚接5v，2号脚与6号脚相连并与一端接5v一端接地的10K滑动变阻器的中间抽头相连，LM393的1号脚和7号脚分别与单片机模块的P1.5和P1.6口相连，同时，1号脚和7号脚分别经LED和2K电阻接5v。

距离模块包括HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的1号脚接5v，2号脚和3号脚分别与单片机模块的P3.4和P3.5相连，4号脚接地。

单片机模块包括STC89C52芯片，11.0592的晶振并联在STC89C52的18号脚和19号脚，18号脚和19号脚分别经30pF电容接地，9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容，9号脚经10K电阻接地，STC89C52的40号脚和31号脚接VCC。

语音模块包括WT588D模块，WT588D的14号脚和16号脚接VCC，10~12号脚依次接单片机模块的P1.0~P1.2，15号脚接单片机模块的P1.3，1号脚接单片机模块的P1.4，3号脚和4号脚接扬声器。

翻盖模块包括垃圾箱盖板、ULN2003和步进电机，步进电机与垃圾箱盖板的转轴相连，ULN2003的8号脚接地，9号脚接VCC，ULN2003的4~7号脚依次接单片机模块的P2.3~P2.0口，13~10号脚依次接步进电机的1~4号脚，步进电机的5号脚接VCC。

使用过程中，当垃圾箱内垃圾已满时，垃圾箱发出“垃圾已满”声音，提醒工作人员清除垃圾，当有人靠近垃圾箱时，垃圾箱盖自动打开，以方便人扔垃圾，人离开后，垃圾箱盖自动关闭。如此，可以将人与垃圾有效隔离，清新环境。

以上已以较佳实施例公布了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。