垂直送料系统的制作方法

本实用新型涉及固体料输送系统，尤其是一种垂直送料系统。

背景技术：

在现代化工业生产和建设过程中，为了提高工作效率、降低成本、减轻作业人员的劳动负担，要求作业机械设备技术不断改进，其生产和建设过程中涉及的物料运输、处理在精度、灵活性以及自动控制方面对设备也有了更高的要求，尤其涉及建筑工程行业等。

传统的固体料输送系统有斗提和输送带等方式，既不精确，而且功耗大，后来又设计出风送系统，尤其适用于粉尘较大的物料传送，设备控制较为精确，但设备密闭要求较高，且这三种输送系统设备都需要较大的占地面积，在有限的空间内，设备铺设受到局限。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种垂直送料系统，利于在有限空间内实现安全快捷的物料运输。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种垂直送料系统，包括

提升机构：用于将物料提升至目标平台的高度，其包括垂直提升通道和设置在提升通道中的轿厢；以及

平台运输机构：设置在所述平台上，用于传送自提升机构接收的物料；

控制系统：用于控制连接所述提升机构和平台运输机构；

所述轿厢内铺设有倾斜轨道，倾斜轨道为自头端至尾端向下倾斜的轨道，倾斜轨道上设置轨道车。

进一步的，上述垂直送料系统中，所述轿厢底面设有用于锁闭轨道车的电磁锁。

进一步的，上述垂直送料系统中，所述电磁锁包括设置在轿厢底面的电磁吸盘和设置在轨道车底部的电磁锁芯；电磁吸盘通电吸合电磁锁芯，断电释放电磁锁芯。

进一步的，上述垂直送料系统中，平台运输机构包括设置在轿厢外的轨道输送机，轨道输送机包括轨道推进器和设置在轨道推进器上的水平轨道使水平轨道在轨道推进器的推进和后退下能够与轿厢内的倾斜轨道的尾端部分实现连接和分离。

进一步的，上述垂直送料系统中，轨道推进器包括固定支架，固定支架上设有滑槽，滑槽中设置滑块以与水平轨道连接；滑轨远离提升通道的一端设有电动推杆；电动推杆的推杆自由端与水平轨道连接。

进一步的，上述垂直送料系统中，所述轨道输送机上在停车位置设有缓冲器。

进一步的或优选的，上述垂直送料系统中，所述控制系统为PLC控制系统，PLC控制系统的PLC控制器电路连接所述提升机构、电磁锁以及轨道输送机。

优选的，上述垂直送料系统中，所述提升机构为电梯或提升机。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型系统占地面积小，在有限空间也利于实现物料的安全快捷运输；其系统自动化控制程度较高，减少人工作业强度，且传输系统可靠性高、高效。

附图说明

图1是本实用新型垂直送料系统的送料示意图；

图2是图1中所示提升机构和平台运输机构配合示意图；

图中：

1、提升机构；11、提升通道；12、轿厢；13、倾斜轨道；14、轨道车；15、电磁吸盘；16、电磁锁芯；2、平台；21、轨道输送机；22、轨道推进器；23、水平轨道；24、电动推杆；25、缓冲器；26、固定支架；27、滑槽；28、滑块；3、物料；4、粉碎机；5、送料小车；6、吊挂设备；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1所示，一种垂直送料系统，包括：

提升机构1，用于将物料提升至目标平台的高度；提升机构包括垂直提升通道11和能够在提升通道11中竖直升降的轿厢12，本实用新型提升机构可以采用载重货梯或提升机等实现物料的垂直提升；以及

平台运输机构，设置在所述平台2上，用于传送自提升机构接收的物料将物料运输至停车位。

进一步的，轿厢12内铺设有倾斜轨道13，倾斜轨道13上设置轨道车14，倾斜轨道13用于将轨道车14传送出轿厢12，倾斜轨道13为自头端向尾端(尾端指靠近轿厢出口的一端)逐渐向下倾斜的轨道，使得自然状态下轨道车14能够凭借自身重力，自行沿着倾斜轨道13向轨道尾端滑动；故为了固定轨道车14使其在轿厢12内不能自由滑动，本系统在轿厢12底面设有用于锁闭轨道车14的电磁锁，保证其在轿厢12提升过程中不能自由滑动。

所述电磁锁包括设置在轿厢12底面的电磁吸盘15和设置在轨道车14底部的电磁锁芯16，电磁吸盘15通电吸合电磁锁芯16，锁闭轨道车14；电磁吸盘15断电，电磁锁芯16被释放，轨道车14解锁可沿着倾斜轨道13移动。

平台运输机构包括设置在轿厢12外的轨道输送机21，轿厢12门(轿厢也可以不设置轿厢门)打开，轨道输送机伸缩以与轿厢12内的倾斜轨道13连接或断开；

其中轨道输送机21包括轨道推进器22和设置在轨道推进器22上的水平轨道23；轨道推进器22用于将水平轨道23推出和撤回，以与倾斜轨道13连接和断开；具体的，轨道推进器22包括固定支架26，固定支架26上设有滑槽27，滑槽27中设置滑块28以与水平轨道23连接；水平轨道23末端(远离提升通道11的一端)设有电动推杆24；电动推杆24的推杆自由端与水平轨道23连接。

轿厢12升至提升通道11顶部与目标平台2高度一致的时候，轿厢门打开，电动推杆24启动，使轨道推进器22推进水平轨道23延伸进入轿厢内与倾斜轨道13连接，电动推杆24的推杆伸出支撑水平轨道23的端部给予其一个推力，使轨道车14在倾斜轨道13和水平轨道23上运行期间，两轨道可靠地闭合。

进一步的，所述轨道输送机21在停车站台设置缓冲器25用以停车缓冲，轨道车14在水平轨道23上运行至停车位时触碰缓冲器25停止运行，确保轨道车14在动能充分转换条件下在指定位置停靠。

具体实施时，通过叉车或送料小车5将物料3放置在轿厢12中的轨道车14上，轨道车14被锁闭在轿厢12中，轿厢12上升至目标平台2位置停下，轿厢12门打开，水平轨道23延伸进入轿厢12与倾斜轨道13有效连接，然后轨道车14解锁滑行至水平轨道23上，由平台2上的作业人员或机器将轨道车14运行至停车站台，通过吊挂设备6等将物料3放置粉碎机4中进行后续作业。

轨道车14离开倾斜轨道13进入水平轨道23后，电动推杆24带动水平轨道23撤回，与倾斜轨道13断开，轿厢12门可以关闭然后下降，准备下一次运输。

本实用新型还包括PLC控制系统，PLC控制系统的控制器控制连接提升机构1、电磁锁以及轨道输送机21，使轨道输送机21与提升机构1运行程序相关联，当提升机构的轿厢12到达平台2位置时水平轨道23自动输送至与倾斜轨道13有效连接，并借助电动推杆24维持稳定，同时解锁电磁锁释放轨道车14；通过PLC控制系统实现送料过程的自动控制，节省人工，提高运输效率。本实用新型中可用载重货梯或提升机的PLC(可编程逻辑控制器)与电磁锁和轨道输送机联动，形成所述PLC控制系统；并进一步的，利用载重货梯的物联网系统，可将电梯内发生的故障、故障问题和故障代码及时发送给维保人员和厂家互联网后台中心，保证维保人员及时到现场解决问题、制造厂家进行进一步的技术处理，提高系统可靠性。

本实用新型能够充分利用电梯和提升机完善的管理系统，将其作为输送物料的可靠平台，是本实用新型系统成为安全、可靠、高效的输送系统。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。