本实用新型属于搬运机械技术领域，涉及一种机电结合助力机；特别适用于中小型商品的搬运。
背景技术：
网购的人越来越多的今天，有大量的包裹需要搬运。当快递员把包裹装卸车时，由于包裹多，快递员的劳动量大；人工包裹装卸，效率低；费时费力。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种机电结合助力机，以解决现有技术中劳动量大；人工包裹装卸，效率低；费时费力等问题。
本实用新型包括回架、U形架、舵机、支架、转折架、底座、底座棒、回架棒、转盘、轮销、电机、载物箱、载物箱挂杆、PLC；支架固定在底座的一端；电机和舵机固定安装在支架上；回架的下端与底座棒铰接连接；底座棒紧固连接在底座的另一端；U形架紧固安装在回架上部；载物箱挂杆安装在U形架上；转折架一端与回架棒铰接连接，回架棒与回架中部紧固连接；转折架另一端与转盘由轮销偏心铰接连接；PLC与电机电控连接；电机与转盘驱动连接；载物箱由挂钩挂载在载物箱挂杆上；装货驱动时，PLC控制电机驱动转盘转动，转盘带转折架移动，转折架推动回架棒，带动回架绕底座棒转动，回架顺时针转动，回架与水平面角度逐渐变大，带动U型架升高，载物箱上升；卸货过程反向驱动。
本实用新型还包括舵架电机、曲柄、摇杆、U型架棒；舵架电机安装在回架上端；摇杆上端与U型架棒铰接连接，U型架棒紧固安装在U形架上端部；摇杆下端与曲柄的一端铰接连接；舵架电机与曲柄的另一端驱动连接；舵架电机带动曲柄转动；曲柄带动摇杆转动，形成曲柄摇杆机构；当回架与地面成90°时，由曲柄摇杆机构牵拉U型架与回架转动，调整货物与货车相接处高低位置，实现货物高度小距离调整。
本实用新型还包括控制电机、齿轮；U型架上加工有齿条，齿轮与齿条相啮合；控制电机安装在U型架上；载物箱挂杆紧固安装在与U形架上齿条相啮合的齿轮上；载物箱由挂钩挂载在载物箱挂杆上；控制电机与齿轮驱动连接；控制电机转动，驱动齿轮沿齿条直线移动；将载物箱移向前方货物装入货车。
载物箱还包括一个电机、斜置斜板；斜置斜板一端铰接安装在载物箱内，斜置斜板另一端与载物箱门相连接；载物箱电机与载物箱门驱动连接；当装货驱动时，载物箱移向货车位置确定后，载物箱电机驱动载物箱门开启，同时载物箱门带动斜置斜板将逆时针转动；斜置斜板转动一定的角度，包裹滑出完成装货驱动。卸货过程反向驱动。
本实用新型的积极效果在于：极大的减少快递员的劳动量，方便快捷高效成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1回架、2舵架电机、3曲柄、4齿条、5 U形架、6舵机、7支架、8转折架、9底座、10底座棒、11 U型架棒、12摇杆、13回架棒、14转盘、15轮销、16电机、17齿轮。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
本实用新型实施例如图1所示，包括回架1、舵架电机2、曲柄3、齿条4、U形架5、舵机6、支架7、转折架8、底座9、底座棒10、U型架棒11、摇杆12、回架棒13、转盘14、轮销15、电机16、齿轮17、控制电机、载物箱挂杆、载物箱、PLC；支架7固定在底座9的一端；电机16和舵机6固定安装在支架7上；回架1的下端与底座棒10铰接连接；底座棒10紧固连接在底座9的另一端；U形架5紧固安装在回架1上部；转折架8一端与回架棒13铰接连接，回架棒13与回架1中部紧固连接；转折架8另一端与转盘14由轮销15偏心铰接连接；PLC与电机16电控连接；电机16与转盘14驱动连接。
舵架电机2安装在回架1上端；摇杆12上端与U型架棒11铰接连接，U型架棒11紧固安装在U形架5上端部；摇杆12下端与曲柄3的一端铰接连接；舵架电机2与曲柄3的另一端驱动连接；舵架电机2带动曲柄3转动；曲柄3带动摇杆12转动，形成曲柄摇杆机构。
控制电机安装在U型架5上；U型架5上加工有齿条4，齿轮17紧固连接有载物箱挂杆；载物箱由挂钩挂载在载物箱挂杆上；齿轮17与齿条4相啮合；控制电机与齿轮17驱动连接。
载物箱包括载物箱电机、斜置斜板；斜置斜板一端铰接安装在载物箱内，斜置斜板另一端与载物箱门相连接；载物箱电机与载物箱门驱动连接。
装货驱动时，PLC控制电机16驱动转盘14转动，转盘14带转折架8移动，转折架8推动回架棒13，带动回架1绕底座棒10转动，回架1顺时针转动，回架1与水平面角度逐渐变大，带动U型架5升高。当回架1与地面成90°时，由曲柄摇杆机构牵拉U型架5与回架1转动，调整货物与货车相接处高低位置，实现货物高度小距离调整。控制电机转动，驱动齿轮17沿齿条4直线移动；将载物箱移向前方货物装入货车。当载物箱移向货车位置确定后，载物箱电机驱动载物箱门开启，同时载物箱门带动斜置斜板逆时针转动；斜置斜板转动一定的角度，包裹滑出完成装货驱动。卸货过程反向驱动。